一种剪叉式高空作业平台的多级高度反馈机构的制作方法

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其指剪叉式高空作业平台用的多级高度反馈机构。

背景技术：

高空作业平台在使用过程中，工作平台的不同的高度对应着不同的行驶速度，或者有些高度需要支起支腿并禁止行驶，因此需要平台高度的反馈，根据不同的反馈信号确定平台所在的高度，对行驶、转向、支腿支起与收回和平台上升的功能进行限制，按照预定的最为安全的规则进行控制，从而保证工作的可靠性与人员的安全。

技术实现要素：

本实用新型设计目的是：提供一种可对高空作业平台的高度进行反馈的机构，以此来对行驶、转向、支腿支起与收回和平台上升的功能进行限制，从而保证工作的可靠性与安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种剪叉式高空作业平台的多级高度反馈机构，包括车架，行程开关安装板a，下行程开关，中行程开关a，中行程开关b，叉架滑动支脚，行程开关触块，行程开关安装板b，上行程开关和滑轨。

所述行程开关安装板a呈Z型并焊接或安装于所述车架上，所述下行程开关、中行程开关a和中行程开关b均依次按顺序安装于所述行程开关安装板a上，所述上行程开关安装于所述行程开关安装板b上，所述叉架滑动支脚可在所述滑轨内滑动，所述滑轨焊接于所述车架上，所述叉架滑动支脚的位置分别对应工作平台的不同高度，当所述叉架滑动支脚滑动到不同位置，安装于叉架滑动支脚上的所述行程开关触块会触碰到不同位置的行程开关，以此反馈平台所对应的高度。

进一步地，所述行程开关安装板a和所述行程开关安装板b均开设有走线孔，与圆钢形成更加整齐的走线结构。

实施本实用新型的剪叉式高空作业平台的多级高度反馈机构，具有以下有益效果：

(1).采用直道式安装，结构简单，材料成本低廉，便于安装，维修成本低，使整个工作情况更加清晰明了，便于保养与检修；

(2).采用多级反馈方案，使整个控制区间更加细化，对各种高度分别进行控制，以达到更加合理的工作状态；

(3).对行程开关的常开常闭端进行优化，防止因线束断路而产生的信号失误，以达到更加安全的目的；

(4).使用冗余的中位行程开关，使重要的中位控制的高度位置更加安全；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例剪叉式高空作业平台的多级高度反馈机构的结构示意图；

图2为本实施例剪叉式高空作业平台的多级高度反馈机构的背面走线图；

图3为本实施例所述叉架滑动支脚滑动到最低位置的示意图；

图4为本实施例所述叉架滑动支脚滑动到中间位置的示意图；

图5为本实施例所述叉架滑动支脚滑动到最高位置的示意图；

其中，1-车架，2-行程开关安装板a，3-下行程开关，4-中行程开关a，5-中行程开关b，6-叉架滑动支脚，7-行程开关触块，8-行程开关安装板b，9-上行程开关，10-滑轨,11-走线圆钢a,12-走线圆钢b,13-走线孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1、2，本实施例提供一种剪叉式高空作业平台的多级高度反馈机构，包括车架(1)，行程开关安装板a(2)，下行程开关(3)，中行程开关a(4)，中行程开关b(5)，叉架滑动支脚(6)，行程开关触块(7)，行程开关安装板b(8)，上行程开关(9)和滑轨(10)，所述行程开关安装板a(2)呈Z型并焊接或安装于所述车架(1)上，所述下行程开关(3)、中行程开关a(4)和中行程开关b(5)均依次按顺序安装于所述行程开关安装板a(2)上，所述上行程开关(9)安装于所述行程开关安装板b(8)上，所述叉架滑动支脚(6)可在所述滑轨(10)内滑动，所述滑轨(10)焊接于所述车架(1)上，所述叉架滑动支脚(6)的位置分别对应工作平台的不同高度，当所述叉架滑动支脚滑动到不同位置，安装于叉架滑动支脚(6)上的所述行程开关触块(7)会触碰到不同位置的行程开关，以此反馈平台所对应的高度。

如图1，采用直道式安装，结构简单，材料成本低廉，便于安装，维修成本低，使整个工作情况更加清晰明了，便于保养与检修。

如图2，行程开关安装板开设有走线孔13与圆钢(11、12)形成更加整齐的走线方案，在保证线束的安全的同时，更加易于检修；

如图3、4、5，采用多级反馈方案(配合于支腿动作信号，可形成五个反馈位置：最低位置，介于最低与中间位置，中间位置，介于中间与最高位置，最高位置)，使整个控制区间更加细化，对各种高度分别进行控制，以达到更加合理的工作状态。

如表1，对行程开关的常开常闭端进行优化，防止因线束断路而产生的信号失误，以达到更加安全的目的。

表1

从表1中可以看出：

若下行程开关出现断路情况，那认为平台已举升，不可高速；

若中行程开关出现断路情况，那认为平台已举升至半高，不可行走，在不伸出支腿的情况下不可举升；

若上行程开关出现断路情况，那认为平台已举升到最高，不可行走，不可举升，不可收回支腿等。

如表1，使用冗余的中位行程开关，任何一个行程开关动作皆有效，使重要的中位控制的高度位置更加安全。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。