电机装配线顶升平移机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电机装配线，特别是一种电机装配线顶升平移机构。

背景技术：

电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

目前，电机的装配一般是通过整条生产线完成的。当电机主体装配完成后，需要将电机从输送线上取下并输送至检测工位进行检测，且上述的步骤是通过设置在生产线上方的抓取平移机构完成的。由于现有的抓取平移机构距生产线存在较大距离，导致整个生产线的结构较为松散，占用较大空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机装配线顶升平移机构，解决的技术问题是如何提高结构紧凑性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电机装配线顶升平移机构，电机装配线包括机架以及设于机架上且能沿水平方向输送的第一输送链条，第一输送链条有两条且位置并列设置，其特征在于，本顶升平移机构包括设于两第一输送链条之间的底板，且所述的机架上固定有能驱动底板上下平移的驱动件，上述的底板的顶部设有两支架，两支架上均设有能沿水平方向输送的第二输送链条，两第二输送链条位置并列设置，且第二输送链条的输送方向与第一输送链条的输送方向相垂直，上述的底板上还固定有电机，电机通过传动机构能够同时驱动两第二输送链条运转。

使用过程如下：装有零件的工装板由第一输送链条上运输至底板正上方，接着驱动件带动底板上移使第二输送链条与工装板接触，并顶起工装板使其脱离第一输送链条，然后电机驱动两第二输送链条运转将零件送至指定工位。

由电机、底板、第二输送链条等部件组成且用于改变装有零件的工装板的输送方向的顶升平移机构设置在机架上并处于两第一输送链条之间，以有效降低各零部件之间的距离，使整个装配线的结构变得较为紧凑，以降低所占用的面积。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，所述的传动机构包括传动副、驱动链轮和涨紧链轮，两上述的支架上均设有驱动链轮和涨紧链轮，两涨紧链轮均通过转轴与对应的支架转动连接，两驱动链轮通过一根连接轴相连，且连接轴的两端分别与两支架转动连接，所述的第二输送链条饶设在对应的驱动链轮和涨紧链轮上，且所述的电机通过上述的传动副能带动连接轴转动。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，所述的传动副包括固定在连接轴上的主链轮和固定在电机主轴上的副链轮，且主链轮和副链轮通过传动链条相连。

作为另一种方案，在上述的电机装配线顶升平移机构中，所述的传动副包括固定在连接轴上的主动轮和固定在电机主轴上的从动轮，且主动轮和从动轮通过同步带相连。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，上述的支架包括呈长方形筒状的支撑筒，支撑筒的长度沿第二输送链条的输送方向延伸，所述的第二输送链条由上下分布的两水平段以及用于连接两水平段的两弯曲段组成，且处于下侧的水平段穿设在支撑筒内，所述的支撑筒的两端均固定有支撑片，且转轴和连接轴分别与对应的支撑片转动连接。支撑筒隐藏部分第二输送链条，可降低外部对第二输送链条的干扰的几率，来提高本机构的工作稳定性。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，所述的支撑筒的外侧壁上设有呈长条状的滑槽，且滑槽的长度沿支撑筒的轴向延伸，所述的支撑片上具有与滑槽匹配的滑块，且滑块滑动设置在滑槽内，所述的支撑片通过螺栓与支撑筒可拆卸固连。通过滑动支撑筒可改变驱动链轮和涨紧链轮之间的距离，使其适用于不同长度的第二输送链条，来提高本机构的实用性。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，上述的支撑片上贯穿开设有滑槽正对的螺纹孔，上述的螺栓螺接在螺纹孔内，且螺栓的端部与滑槽的底壁紧密抵靠。螺栓与滑槽底壁紧密抵靠形成较大摩擦，并通过这一摩擦使支撑片和支撑筒固定在一起。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，上述的第二输送链条为坦克链。

在上述的电机装配线顶升平移机构中，上述的驱动件为气缸或油缸，且驱动件的活塞杆与底板固连。

与现有技术相比，本在上述的电机装配线顶升平移机构具有以下优点：

1、由电机、底板、第二输送链条等部件组成且用于改变装有零件的工装板的输送方向的顶升平移机构设置在机架上并处于两第一输送链条之间，以有效降低各零部件之间的距离，使整个装配线的结构变得较为紧凑，以降低所占用的面积。

2、通过滑动支撑筒可改变驱动链轮和涨紧链轮之间的距离，使其适用于不同长度的第二输送链条，来提高本机构的实用性。

附图说明

图1是电机装配线的立体结构示意图。

图2是驱动件和机架的连接结构示意图。

图3是本顶升平移机构的立体结构示意图。

图4是支撑片和支撑筒的连接结构示意图。

图中，1、机架；2、第一输送链条；3、底板；4、驱动件；5、支架；5a、支撑筒；5a1、滑槽；5b、支撑片；5c、滑块；5d、螺栓；6、第二输送链条；7、电机；8、驱动链轮；9、涨紧链轮；10、转轴；11、连接轴；12、主链轮；13、副链轮；14、传动链条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本电机装配线顶升平移机构中，电机装配线包括机架1以及设于机架1上且能沿水平方向输送的第一输送链条2，第一输送链条2有两条且位置并列设置。

如图1和图2所示，本顶升平移机构包括设于两第一输送链条2之间的底板3，且机架1上固定有能驱动底板3上下平移的驱动件4。在本实施例中，驱动件4为气缸或油缸，且驱动件4的活塞杆与底板3固连。

具体来说，底板3的顶部设有两支架5，两支架5上均设有能沿水平方向输送的第二输送链条6，两第二输送链条6位置并列设置，且第二输送链条6的输送方向与第一输送链条2的输送方向相垂直。底板3上还固定有电机7，电机7通过传动机构能够同时驱动两第二输送链条6运转。

其中，如图3所示，传动机构包括传动副、驱动链轮8和涨紧链轮9，两支架5上均设有驱动链轮8和涨紧链轮9，两涨紧链轮9均通过转轴10与对应的支架5转动连接，两驱动链轮8通过一根连接轴11相连，且连接轴11的两端分别与两支架5转动连接，第二输送链条6饶设在对应的驱动链轮8和涨紧链轮9上，且电机7通过上述的传动副能带动连接轴11转动。在本实施例中，传动副包括固定在连接轴11上的主链轮12和固定在电机7主轴上的副链轮13，且主链轮12和副链轮13通过传动链条14相连。自然，采用“传动副包括固定在连接轴11上的主动轮和固定在电机7主轴上的从动轮，且主动轮和从动轮通过同步带相连。”这一方案也是可以的。

支架5包括呈长方形筒状的支撑筒5a，支撑筒5a的长度沿第二输送链条6的输送方向延伸。第二输送链条6由上下分布的两水平段以及用于连接两水平段的两弯曲段组成，且处于下侧的水平段穿设在支撑筒5a内。支撑筒5a的两端均固定有支撑片5b，且转轴10和连接轴11分别与对应的支撑片5b转动连接。

进一步说明，如图4所示，支撑筒5a的外侧壁上设有呈长条状的滑槽5a1，且滑槽5a1的长度沿支撑筒5a的轴向延伸。支撑片5b上具有与滑槽5a1匹配的滑块5c，且滑块5c滑动设置在滑槽5a1内。支撑片5b通过螺栓5d与支撑筒5a可拆卸固连，具体来说，支撑片5b上贯穿开设有滑槽5a1正对的螺纹孔，螺栓5d螺接在螺纹孔内，且螺栓5d的端部与滑槽5a1的底壁紧密抵靠。同一支撑片5b上的螺纹孔至少有两个，螺栓5d和螺纹孔数量相同且位置一一对应，来加强支撑片5b和支撑筒5a连接的稳定性。

在本实施例中，优选第二输送链条6为坦克链。

使用过程如下：装有零件的工装板由第一输送链条2上运输至底板3正上方，接着驱动件4带动底板3上移使第二输送链条6与工装板接触，并顶起工装板使其脱离第一输送链条2，然后电机7驱动两第二输送链条6运转将零件送至指定工位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。