一种旋转式包装袋输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种食品包装设备，更具体地说，尤其涉及一种旋转式包装袋输送装置。

背景技术：

在食品生产加工的过程中或生产加工完成后，需要将食品袋装并输送，并在输送的过程中完成袋装食品的填料加工、质量检测、袋装密封等步骤。传统的包装袋输送装置常采用传送带的方式实现袋装后食品的输送，其不适用于近距离输送且需要输送的同时进行填料加工、质量检测、袋装密封等操作的难度较大。因此，除传送带外，还需要提供另一种包装袋输送装置，以适应食品生产加工中复杂多样的输送过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转式包装袋输送装置，可夹取包装袋并绕旋转轴线旋转输送，具有输送灵活、可适应多种包装袋尺寸的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种旋转式包装袋输送装置，包括安装板、立柱和多个用于夹持包装袋的夹臂组，多个所述的夹臂组均安装在安装板上且绕安装板的中心分布，所述的安装板安装在立柱上且两者轴线相同，所述的安装板连接有驱动其旋转运动的驱动装置；还包括能同步调节每个夹臂组的夹持间距的夹距调节机构。

进一步的，每个所述的夹臂组均包括两个夹臂，两个夹臂均设有将夹臂安装在安装板上的第一旋转轴，两个第一旋转轴之间设有使两个夹臂绕各自的第一旋转轴同步反向旋转的联动装置。

进一步的，所述的联动装置包括设置在一个夹臂上的第一联动部和另一个夹臂上的第二联动部，所述的第一联动部上设有轴线固定的转动件，该转动件的一端与第一联动部连接，另一端设有长条状的凸起部，所述的第二联动部上设有能让所述的凸起部在其内沿其延伸方向滑动的条状孔。

进一步的，所述的夹距调节机构包括能上下移动的调距盘、多个曲杆以及多个将每个夹臂组的两个夹臂相互拉紧的第一弹性件，所述的调距盘安装在立柱上且调距盘位于安装板的下方，所述曲杆的中部弯曲处铰接有将曲杆安装在安装板上的安装件，所述曲杆的一端设有与调距盘接触配合的调距辊，所述曲杆的另一端与每个夹臂组中一个夹臂的一端之间设有连接杆。

进一步的，所述的调距盘与立柱两者螺纹连接，该调距盘的侧壁上设有调距把手。

进一步的，每个所述的夹臂组上均设有夹臂夹紧机构，所述的立柱上设有至少一个夹臂松开机构。

进一步的，每个所述的夹臂组均包括两个夹臂，两个夹臂上远离安装板的末端设有固定的夹持部和活动的夹持杆，所述夹持杆的中部与夹臂铰接，夹持杆的一端与夹持部相配合，另一端与夹臂夹紧机构连接。

进一步的，所述的夹臂夹紧机构包括摆动板、第二旋转轴、推杆和使夹持杆的一端与夹持部相互夹紧的第二弹性件，所述的第二旋转轴固定在夹臂的中部，摆动板安装在第二旋转轴上，所述推杆的两端分别与摆动板和夹持杆铰接，所述第二弹性件的两端分别与摆动板和夹臂上位于摆动板和夹持杆之间的点连接。

进一步的，所述的摆动板上设有向下延伸的压辊，所述的夹臂松开机构包括固定架、推架和驱动推架摆动的驱动件，所述的固定架固定在立柱上，所述的推架包括能与每个夹臂组上两根压辊同时接触的横杆和一端与固定架铰接的竖杆，所述的竖杆与驱动件连接。

进一步的，所述的驱动件为液压缸或气缸，竖杆上与固定架的铰接处固定有与竖杆转轴相同的驱动块，所述驱动件的伸缩杆与驱动块连接。

本实用新型具有的有益效果为：

1.本实用新型的一种旋转式包装袋输送装置，通过夹臂组夹取包装袋，通过驱动装置驱动安装板转动从而带动安装板上多个夹臂组的旋转移动，通过夹距调节机构可调整每个夹臂组的夹持间距，因此，本实用新型的一种旋转式包装袋输送装置具有输送灵活、可适应多种包装袋尺寸的特点；

2.每个夹臂组均包括两个夹臂，两个夹臂的第一旋转轴之间设有使两个夹臂绕各自的第一旋转轴同步反向旋转的联动装置，夹距调节机构只需要与一个夹臂连接使其转动即可同时转动两个夹臂，从而调整夹臂组的夹距且一个夹臂组的两个夹臂对齐，保证夹臂组可靠地夹取包装袋；

3.采用的联动装置包括分别设置在两个夹臂上的第一联动部和第二联动部，第一联动部上设有轴线固定的转动件，其中一个夹臂转动时，其联动部也跟着同时转动，通过转动件的凸起部和第二联动部的条状孔配合，使两个夹臂联动摆动，具有结构简单的特点；

4.夹距调节机构包括调距盘、多个曲杆以及多个第一弹性件，曲杆的中部弯曲处通过安装件安装在安装板上，且曲杆的一端设有与调距盘接触配合的调距辊，另一端与每个夹臂组中一个夹臂的一端之间通过连接杆连接，通过第一弹性件可拉紧每个夹臂组的两个夹臂使其具有夹距缩小的趋势，通过向上调整调距盘的位置即可使多个曲杆同时摆动，再通过连接杆使夹臂组的夹距变宽，具有调节方便的特点；

5.采用的调距盘与立柱两者螺纹连接，该调距盘的侧壁上设有调距把手，通过调距把手将调距盘在立柱上转动，使调距盘向上或向下调整位置，具有调节精确、转动可靠的特点；

6.夹臂组上均设有夹臂夹紧机构，立柱上设有至少一个夹臂松开机构，夹臂夹紧机构提供夹臂组夹紧包装袋的力，夹臂松开机构包装袋使输送到需要的位置后脱离夹臂组；

7.夹臂上远离安装板的末端设有固定的夹持部和活动的夹持杆，夹持杆的一端与夹持部可夹紧配合，并且，通过夹臂夹紧机构提供夹持杆与夹持部夹紧的力；

8.夹臂夹紧机构包括摆动板、第二旋转轴、推杆和第二弹性件，通过第二弹性件使摆动板向夹臂上夹持部的一端摆动，再通过推杆推动夹持杆的一端，使夹持杆的另一端与夹持部相互夹紧；

9.摆动板上设有向下延伸的压辊，夹臂松开机构包括固定架、推架和驱动件，通过驱动件驱动推架摆动，推架向立柱的方向摆动时，推架与压辊接触使摆动板背向于夹持部的一端摆动，从而使夹持杆的另一端与夹持部松开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种旋转式包装袋输送装置的正视图；

图2为本实用新型实施例的一种旋转式包装袋输送装置的仰视图；

图3为转动件放大示意图；

图4为曲杆放大示意图；

图5为图2的A部放大图。

其中：1-安装板、2-立柱、3-夹臂组、30-第一旋转轴、31-夹臂、311-夹持部、312-夹持杆、41-第一联动部、42-第二联动部、43-转动件、420-条状孔、431-凸起部、51-调距盘、52-曲杆、53-第一弹性件、54-连接杆、511-调距把手、521-安装件、522-调距辊、61-摆动板、62-第二旋转轴、63-推杆、64-第二弹性件、610-压辊、71-固定架、72-推架、73-驱动件、74-驱动块、721-横杆、722-竖杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例

参阅图1～5所示，本实用新型的一种旋转式包装袋输送装置，包括安装板1、立柱2和多个用于夹持包装袋的夹臂组3，多个夹臂组3均安装在安装板1上且绕安装板1的中心分布，安装板1安装在立柱2上且两者轴线相同，安装板1连接有驱动其旋转运动的驱动装置；还包括能同步调节每个夹臂组3的夹持间距的夹距调节机构。本实施例中，驱动装置位于立柱2内。

本实用新型的一种旋转式包装袋输送装置，通过夹臂组3夹取包装袋，通过驱动装置驱动安装板转动从而带动安装板上多个夹臂组3的旋转移动，通过夹距调节机构可调整每个夹臂组3的夹距，因此，本实用新型的一种旋转式包装袋输送装置具有输送灵活、可适应多种包装袋尺寸的特点。

每个夹臂组3均包括两个夹臂31，两个夹臂31均设有将夹臂31安装在安装板1上的第一旋转轴30，两个第一旋转轴30之间设有使两个夹臂31绕各自的第一旋转轴30同步反向旋转的联动装置。夹距调节机构只需要与一个夹臂31连接使其转动即可同时转动两个夹臂31，从而调整夹臂组3的夹距且一个夹臂组3的两个夹臂31对齐，保证夹臂组3可靠地夹取包装袋。

联动装置包括设置在一个夹臂31上的第一联动部41和另一个夹臂31上的第二联动部42，第一联动部41上设有轴线固定的转动件43，该转动件43的一端与第一联动部41连接，另一端设有长条状的凸起部431，第二联动部42上设有能让凸起部431在其内沿其延伸方向滑动的条状孔420。其中一个夹臂31转动时，其联动部也跟着同时转动，通过转动件43的凸起部431和第二联动部42的条状孔420配合，使两个夹臂31联动摆动，具有结构简单的特点。

夹距调节机构包括能上下移动的调距盘51、多个曲杆52以及多个将每个夹臂组3的两个夹臂31相互拉紧的第一弹性件53，调距盘51安装在立柱2上且调距盘51位于安装板1的下方，曲杆52的中部弯曲处铰接有将曲杆52安装在安装板1上的安装件521，曲杆52的一端设有与调距盘51接触配合的调距辊522，曲杆52的另一端与每个夹臂组3中一个夹臂31的一端之间设有连接杆54。通过第一弹性件53可拉紧每个夹臂组3的两个夹臂31使其具有夹距缩小的趋势，通过向上调整调距盘51的位置即可使多个曲杆52同时摆动，再通过连接杆522使夹臂组3的夹距变宽，具有调节方便的特点。

调距盘51与立柱2两者螺纹连接，该调距盘51的侧壁上设有调距把手511，通过调距把手511将调距盘51在立柱2上转动，使调距盘51向上或向下调整位置，具有调节精确、转动可靠的特点。

每个夹臂组3上均设有夹臂夹紧机构，立柱2上设有至少一个夹臂松开机构，夹臂夹紧机构提供夹臂组3夹紧包装袋的力，夹臂松开机构包装袋使输送到需要的位置后脱离夹臂组3。

每个夹臂组3均包括两个夹臂31，两个夹臂31上远离安装板1的末端设有固定的夹持部311和活动的夹持杆312，夹持杆312的中部与夹臂31铰接，夹持杆312的一端与夹持部311相配合，另一端与夹臂夹紧机构连接。

夹臂夹紧机构包括摆动板61、第二旋转轴62、推杆63和使夹持杆312的一端与夹持部311相互夹紧的第二弹性件64，第二旋转轴62固定在夹臂31的中部，摆动板61安装在第二旋转轴62上，推杆63的两端分别与摆动板61和夹持杆312铰接，第二弹性件64的两端分别与摆动板61和夹臂31上位于摆动板61和夹持杆312之间的点连接。通过第二弹性件64使摆动板61向夹臂31上夹持部311的一端摆动，再通过推杆63推动夹持杆312的一端，使夹持杆312的另一端与夹持部311相互夹紧。

摆动板61上设有向下延伸的压辊610，夹臂松开机构包括固定架71、推架72和驱动推架72摆动的驱动件73，固定架71固定在立柱2上，推架72包括能与每个夹臂组3上两根压辊610同时接触的横杆721和一端与固定架71铰接的竖杆722，竖杆722与驱动件73连接。通过驱动件73驱动推架72摆动，推架72向立柱2的方向摆动时，推架72与压辊610接触使摆动板61背向于夹持部311的一端摆动，从而使夹持杆312的另一端与夹持部311松开。

驱动件73为液压缸或气缸，竖杆722上与固定架71的铰接处固定有与竖杆722转轴相同的驱动块74，驱动件73的伸缩杆与驱动块74连接。

本实施例中，立柱2的圆周不同位置上固定有两个夹臂松开机构，其中一个夹臂松开机构用于松开后再夹紧夹臂31，从而夹取包装袋进料；另一个夹臂松开机构用于松开原本夹取有包装袋的夹臂31，以进行出料操作。两个夹臂松开机构分别设置一个驱动件73，此外，两个夹臂松开机构可只设置一个驱动件73，从而使进料和出料在两个夹臂组3上同时进行，提高输送效率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以对此旋转式包装袋输送装置做出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。