一种柔性基材的自平衡储箱的制作方法

本实用新型涉及柔性基材的加工技术领域，尤其涉及一种柔性基材的自平衡储箱。

背景技术：

在柔性基材的加工领域中，通常需要对卷状的柔性基材母卷材料进行开卷、加工，然后再收卷的过程，放卷卷材放完或收卷卷材卷满后，需要更换新卷，如果设备停机换卷，会导致中间工艺过程的工艺参数变化，严重影响产品品质，因此在PET光学膜、锂电池隔膜以及某些高端胶粘制品行业，一般采用不停机接卷，不停机接卷时整机加工的材料通过储箱来存储，接卷完成后，储箱将材料释放出来，从而不影响整机的运行，其工作原理为基材在浮动框和固定辊之间交替穿行，通过浮动框的上下移动，材料在浮动框和固定辊之间的数量增加或减少，从而形成材料的存储和释放，例如专利“CN205633816U”公开了一种滚珠丝杠储箱，基材交替穿行在固定框和浮动框之间；固定框、直线导轨和滚珠丝杆固定在框架结构上，浮动框通过直线导轨的滑块和滚珠丝杆上的螺母和框架结构相连，并且浮动框由滚珠丝杆驱动，直线导轨起导向作用，保证浮动框的水平平行；该储箱由滚珠丝杆驱动，下辊固定在固定框上，上辊随浮动框升降上下移动，完成储箱对材料的的储存或释放，由于储箱工作时，浮动框的移动完全依靠滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆在将浮动框向上移动的过程中，即要克服浮动框的自重又要克服基材自身的运行张力，导致滚珠丝杆的负载比较大，磨损比较严重，影响滚珠丝杆的运行精度和寿命，严重影响储箱运行的稳定性。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的以下问题，现有储箱工作时，浮动框的移动完全依靠滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆在将浮动框向上移动的过程中，即要克服浮动框的自重又要克服基材自身的运行张力，导致滚珠丝杆的负载比较大，磨损比较严重，影响滚珠丝杆的运行精度和寿命，严重影响储箱运行的稳定性。本实用新型提供了一种柔性基材的自平衡储箱，其特征在于：包括机架部件、驱动部件、基材和浮动框部件，所述浮动框部件位于机架部件内部，所述驱动部件一端连接机架部件，另一端连接浮动框部件，推动浮动框部件在机架部件内部上下移动，所述基材缠绕在在浮动框部件内；所述浮动框部件包括上浮动框部件、下浮动框部件和同步装置，所述上浮动框部件位于下浮动框部件的上方，所述上浮动框部件与驱动部件固定连接，所述同步装置与机架部件固定连接，所述同步装置的一端连接上浮动框部件，另一端连接下浮动框部件，从而将上浮动框部件与下浮动框部件连接为一个柔性整体，实现上浮动框部件和下浮动框部件同时相对或相反移动。

在此基础上，所述同步装置包括上下同步装置和左右同步装置，所述上下同步装置和左右同步装置分别位于机架部件的上下两端，与机架部件固定连接，所述上下同步装置连接上浮动框部件与下浮动框部件的左端或右端，用于浮动框部件单独一端上下的同步，所述左右同步装置连接上浮动框部件、下浮动框部件的左端和右端，用于浮动框部件左右两端的同步。

在此基础上，所述上下同步装置包括上下同步机构，所述上下同步机构为两个，并列布置，分别位于机架部件的左右两端，连接上浮动框部件与下浮动框部件的左端或右端。

在此基础上，所述上下同步机构包括连接件一、连接件二和转向装置，所述连接件一固定连接于连接件二的两端，所述连接件二缠绕在转向装置上，所述转向装置与机架部件固定连接，所述连接件二通过连接件一一端与上浮动框部件固定连接，另一端与下浮动框部件固定连接。

在此基础上，所述转向装置包括芯轴和转向轮，所述转向轮与芯轴固定连接，所述芯轴与机架部件转动连接，所述转向轮位于机架部件的内部，所述连接件二缠绕在转向轮上。

在此基础上，所述左右同步装置包括左右同步机构一和左右同步机构二，所述左右同步机构一位于左右同步机构二的内部，所述左右同步机构一与左右同步机构二平行布置，与机架部件固定连接，所述左右同步机构一的一端连接上浮动框部件的左端，另一端连接下浮动框部件的右端，所述左右同步机构二的一端连接上浮动框部件的右端，另一端连接下浮动框部件的左端。

在此基础上，所述左右同步机构一包括连接件一、连接件三和导向轮组一，所述连接件三的两端固定连接连接件一，所述连接件三缠绕到导向轮组一上，所述导向轮组一位于机架部件的左右两端，与机架部件(固定连接，所述连接件三通过连接件一一端与上浮动框部件的左端连接，另一端与下浮动框部件的右端连接。

在此基础上，所述左右同步机构二包括连接件一、连接件三和导向轮组二，所述连接件三的两端固定连接连接件一，所述连接件三缠绕在导向轮组二上，所述导向轮组二位于机架部件的左右两端，与机架部件固定连接，所述连接件三通过连接件一一端与上浮动框部件的右端连接，另一端与下浮动框部件的左端连接。

在此基础上，所述导向轮组一位于导向轮组二内部，所述导向轮组一沿高度方向的位置高于导向轮组二沿高度方向的位置，从而使左右同步机构一与左右同步机构二平行设置。

在此基础上，所述导向轮组一与导向轮组二的结构相同，所述导向轮组一包括通轴和导向轮，所述导向轮与通轴固定连接，所述通轴位于机架部件(1)的左右两端，与机架部件转动连接，所述导向轮位于机架部件的内部，所述连接件三缠绕在导向轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置采用上浮动框部件、下浮动框部件和同步装置配合的方式，同步装置使上浮动框部件、下浮动框部件同步运动，从而使下浮动框部件作为上浮动框部件的配重，平衡了上浮动框部件向上移动时的自重，驱动部件只用克服基材张力即可推动上浮动框部件向上移动，减少了驱动部件的负载，降低了驱动部件的能耗和磨损，保证了储箱的精度和使用寿命。

2、本装置采用上下同步装置和左右同步装置配合的方式，上下同步装置连接上浮动框部件与下浮动框部件左端或右端，保证上浮动框部件与下浮动框部件单独一端的同步性，左右同步装置连接上浮动框部件、下浮动框部件的左端和右端，保证上浮动框部件与下浮动框部件左右两端的同步性，从而保证上浮动框部件与下浮动框部件整体的同步性，避免同步性不好导致基材偏移，使基材存储和释放功能的顺利实现，保证了储箱运行的稳定性。

3、本装置采用上浮动框部件与下浮动框部件同时运动的方式，在保证相同储膜量的情况下，减少了上浮动框部件、下浮动框部件移动的距离，降低了上浮动框部件、下浮动框部件上下移动对机架部件垂直度和平行度的要求，降低了储箱的加工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的上浮动框部件位于低位的结构示意图；

图中：1、机架部件，2、驱动部件，3、基材，4、浮动框部件，41、上浮动框部件，42、下浮动框部件，43、同步装置，431、上下同步装置，4311、上下同步机构，43111、连接件一，43112、连接件二，43113、转向装置，431131、芯轴，431132、转向轮，432、左右同步装置，4321、左右同步机构一，43212、连接件三，43213、导向轮组一，432131、通轴，432132、导向轮，4322、左右同步机构二，43223、导向轮组二，

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实用新型示意性的示出了一种柔性基材的自平衡储箱。

本实用新型披露一种柔性基材的自平衡储箱，如图1、3所示，包括机架部件1、驱动部件2、基材3和浮动框部件4，浮动框部件4位于机架部件1内部，驱动部件2一端连接机架部件1，另一端连接浮动框部件4，推动浮动框部件4在机架部件1内部上下移动，基材3缠绕在浮动框部件4内，浮动框部件4上下移动实现对基材3的存储和释放，实现了储箱的存储功能；机架部件1为中空式框架结构，其内部安装有浮动框部件4，用于支撑浮动框部件4上下移动，机架部件1和浮动框部件4之间通过驱动部件2连接，驱动部件2为气缸，气缸位于机架部件1的中部，一端与连接机架部件1，另一端连接浮动框部件4，气缸伸缩带动浮动框部件4上下移动，气缸为两个，分别位于机架部件1和浮动框部件4的前后两个侧面，保证浮动框部件4前后两个侧面驱动的平稳性，防止浮动框部件4单侧受力引起浮动框部件4扭转从而导致基材3跑偏；浮动框部件4包括上浮动框部件41、下浮动框部件42和同步装置43，上浮动框部件41位于下浮动框部件42的上方，上浮动框部件41与驱动部件2固定连接，上浮动框部件41在机架部件1的上半部上下移动，下浮动框部件42在机架部件1的下半部上下移动，同步装置43与机架部件1固定连接，同步装置43一端连接上浮动框部件41，另一端连接下浮动框部件42，从而使上浮动框部件41和下浮动框部件42连接为一个柔性整体，实现上浮动框部件41和下浮动框部件42同时相对或相反移动，下浮动框部件42为上浮动框部件41的配重，平衡了上浮动框部件41向上移动时的自重，使驱动部件2只用克服基材3的自身张力即可推动上浮动框部件41向上移动，减少了驱动部件2的负载，降低了驱动部件2的能耗和磨损，保证了储箱的精度和使用寿命，基材3缠绕在上浮动框部件41、下浮动框部件42之间，上浮动框部件41和下浮动框部件42相对或相反移动，从而使两者之间的垂直距离增大或缩小，内部基材3的长度随之增大或缩小，实现基材3的存储和释放；上浮动框部件41包括上浮动框架和上滚筒，上浮动框架与驱动部件2固定连接，从而实现上浮动框部件41沿机架部件1上下移动，上滚筒固定安装在上浮动框部件41上，基材3缠绕在上滚筒上，在基材3的驱动下转动，从而减少基材3的运动阻力，减少基材3在运动过程中的划伤；下浮动框部件42包括下浮动框架和下滚筒，下滚筒固定安装在下浮动框部件42上，基材3缠绕在下滚筒上，下滚筒与上滚筒交错布置，从而使基材3在下滚筒与上滚筒之间穿梭，下浮动框架通过同步装置43与上浮动框部件41连接，从而实现下浮动框部件42跟随上浮动框部件41沿机架部件1下半部上下移动，当上浮动框部件41上升时，下浮动框部件42下降，上浮动框部件41与下浮动框部件42之间的距离增大，基材3在上浮动框部件41与下浮动框部件42之间的长度增大，实现对基材3的存储，当上浮动框部件41下降时，下浮动框部件42上升，上浮动框部件41与下浮动框部件42之间的距离缩小，基材3在上浮动框部件41与下浮动框部件42之间的长度变小，实现对基材3的释放；在上浮动框部件41与下浮动框部件42之间连接有同步装置43，同步装置43包括上下同步装置431和左右同步装置432，上下同步装置431和左右同步装置432位于机架部件1的上下两端，与机架部件1固定连接，上下同步装置431连接上浮动框部件41与下浮动框部件42的左端或右端，用于上浮动框部件41和下浮动框部件42左端或右端单一端的同步运行，左右同步装置432连接上浮动框部件41、下浮动框部件42的左端和右端，用于上浮动框部件41与下浮动框部件42左端和右端的同步运行；上下同步装置431包括两个上下同步机构4311，两个上下同步机构4311并列布置，分别位于机架部件1的上端的左右两端，与上浮动框部件41与下浮动框部件42的左端或右端连接，上下同步机构4311包括连接件一43111、连接件二43112和转向装置43113，连接件一43111位于连接件二43112的两端，与连接件二43112固定连接，连接件二43112缠绕在转向装置43113上，转向装置43113与机架部件1固定连接，转向装置43113对连接件二43112起支撑和导向作用，连接件二43112通过连接件一43111一端与上浮动框部件41连接，另一端与下浮动框部件42连接，连接件一43111为螺杆，连接件二43112为链条，螺杆通过锁紧螺母与上浮动框部件41、下浮动框部件42固定连接，从而使上浮动框部件41与下浮动框部件42连接为一个柔性整体，连接件二43112缠绕在转向装置43113上进行转向，从而使下浮动框部件42为上浮动框部件41的配重，上浮动框部件41与下浮动框部件42的运动方向相反，上浮动框部件41上升则下浮动框部件42下降，上浮动框部件41下降则下浮动框部件42上升；上下同步机构4311连接上浮动框部件41与下浮动框部件42的左端或右端，保证浮动框部件4左端或右端单独一端上下移动的同步性；如图2所示，转向装置43113包括芯轴431131和转向轮431132，转向轮431132为四个，芯轴431131为两个，转向轮431132位于芯轴431131的两端，转向轮431132与芯轴431131固定连接，芯轴431131贯穿机架部件1的前后两端，与机架部件1转动连接，转向轮431132位于机架部件1的内部，连接件二43112缠绕在转向轮431132上，从而对浮动框部件4的前后两侧同时起到同步作用；左右同步装置432包括左右同步机构一4321和左右同步机构二4322，左右同步机构一4321位于左右同步机构二4322的内部，左右同步机构一4321与左右同步机构二4322平行布置，左右同步机构一4321一端连接上浮动框部件41的左端，另一端连接下浮动框部件42的右端，保证上浮动框部件41的左端与下浮动框部件42的右端同步运行，左右同步机构二4322一端连接上浮动框部件41的右端，另一端连接下浮动框部件42的左端，保证上浮动框部件41的右端与下浮动框部件42的左端同步运行，左右同步机构一4321和左右同步机构二4322配合保证上浮动框部件41与下浮动框部件42的左右两端同步运行；左右同步机构一4321包括连接件一43111、连接件三43212和导向轮组一43213，连接件三43212为链条，连接件一43111固定连接于连接件三43212的两端，连接件三43212缠绕到导向轮组一43213上，导向轮组一43213对连接件三43212起支撑和导向作用，导向轮组一43213位于机架部件1的左右两端，与机架部件1固定连接，连接件三43212通过连接件一43111一端与上浮动框部件41的左端连接，另一端与下浮动框部件42的右端连接，保证上浮动框部件41的左端与下浮动框部件42的右端同步运行；导向轮组一43213包括通轴432131和导向轮432132，通轴432131为两个，导向轮432132为四个，导向轮432132位于通轴432131的两端，导向轮432132与通轴432131固定连接，两个通轴432131平行设置，位于机架部件1的左右两端，从而保证上浮动框部件41与下浮动框部件42同步运行时只承受垂直方向的力，不承受水平方向的力，通轴432131贯穿机架部件1的前后两侧，与机架部件1转动连接，导向轮432132位于机架部件1内部，从而对浮动框部件4的前后两侧同时起同步作用；左右同步机构二4322包括连接件一43111、连接件三43212和导向轮组二43223，连接件一43111固定连接在连接件三43212的两端，连接件三43212缠绕到导向轮组二43223上，导向轮组二43223对连接件三43212起支撑和导向作用，导向轮组二43223位于机架部件1的左右两端，与机架部件1固定连接，连接件三43212通过连接件一43111一端与上浮动框部件41的右端连接，另一端与下浮动框部件42的左端固定连接，保证上浮动框部件41的右端与下浮动框部件42的左端同步运行；导向轮组一43213位于导向轮组二43223的内部，导向轮组一43213高于导向轮组二43223，从而使左右同步机构一4321和左右同步机构二4322平行平列设置，保证了左右同步机构一4321和左右同步机构二4322运行的平稳性，导向轮组二43223与导向轮组一43213结构相同，包括通轴432131和导向轮432132，导向轮432132位于通轴432131的两端，与通轴432131固定连接，通轴432131贯穿机架部件1的前后两侧，与机架部件1转动连接，导向轮432132位于机架部件1内部，从而对浮动框部件4的前后两侧同时起同步作用；上下同步装置431实现了浮动框部件4左端或右端单独一端上下移动的同步性，左右同步装置432实现了浮动框部件4左右两端上下移动的同步性，上下同步装置431与左右同步装置432配合实现了浮动框部件4整体运行的同步性，避免浮动框部件4不同步导致基材3的偏移，保证了储箱运行的平稳性。

工作原理：

将基材3按照指定的穿膜方式穿过上浮动框部件41与下浮动框部件42，当开始存储基材3时，驱动部件2推动上浮动框部件41向上移动，在同步装置43的作用下，下浮动框部件42向下移动，上浮动框部件41与下浮动框部件42之间的垂直距离增大，基材3在浮动框部件4内的长度增加，从而对基材3进行存储，当开始释放基材3时，驱动部件2拉动上浮动框部件41向下移动，在同步装置43的作用下，下浮动框部件42向上移动，上浮动框部件41与下浮动框部件42之间的垂直距离缩小，基材3在浮动框部件4内的长度减小，从而对基材3进行释放，完成储箱对基材3的存储和释放过程。

本装置采用上浮动框部件41、下浮动框部件42和同步装置43配合的方式，同步装置43使上浮动框部件41与下浮动框部件42同步运动，从而使下浮动框部件42作为上浮动框部件41的配重，平衡上浮动框部件41向上移动时的自重，驱动部件2只用克服基材3张力即可推动上浮动框部件41向上移动，减少了驱动部件2的负载，保证了储箱的精度和使用寿命，并且采用上下同步装置431和左右同步装置432配合的方式，上下同步装置431连接上浮动框部件41与下浮动框部件42的左端或右端，保证上浮动框部件41与下浮动框部件42左端或右端单独一端的同步性，左右同步装置432连接上浮动框部件41与下浮动框部件42的左端和右端，保证上浮动框部件41与下浮动框部件42左右两端的同步性，从而保证上浮动框部件41与下浮动框部件42整体的同步性，避免同步性不好导致基材3偏移，保证储箱对基材3存储和释放功能的顺利实现，保证储箱安全稳定运行。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。