容纳装置及具有其的机器人的制作方法

本实用新型涉及运输容纳设备技术领域，具体而言，涉及一种容纳装置及具有其的机器人。

背景技术：

现有技术中，商家通过将包装好的外卖食物放置于箱体内进行配送。

然而，箱体因外形尺寸的限制，只能收纳有限容量的外卖，且现有的箱体的容纳腔不能根据外卖食物的尺寸大小变化而变化，进而导致部分外卖食物不能装入容纳腔内，而另一部分外卖食物放入容纳腔后却浪费了部分空间。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种容纳装置及具有其的机器人，以解决现有技术中箱体内的容纳腔不能调节的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种容纳装置，包括：箱体，箱体具有容纳空间和多个开口；隔离部，隔离部可活动地设置于容纳空间内，隔离部将容纳空间分隔为多个隔离腔，多个隔离腔与多个开口一一对应地设置，以通过推动隔离部的至少部分移动改变相应的隔离腔的大小。

进一步地，隔离部包括：隔离板，隔离板可活动地设置于容纳空间内，以通过隔离板隔离相邻的两个隔离腔。

进一步地，多个开口包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口相对地设置，隔离板将容纳空间分隔为第一隔离腔和第二隔离腔；其中，第一隔离腔与第一开口连通，第二隔离腔与第二开口连通。

进一步地，隔离部还包括：连接部，连接部与箱体和隔离板均连接，连接部的至少部分可移动地设置，以使隔离板在连接部的作用下相对于箱体移动。

进一步地，连接部包括：导轨，导轨与箱体内壁相连接；滑块，滑块的一端与隔离板相连接，滑块的另一端可移动地与导轨相连接，以使隔离板在导轨和滑块的配合下相对于箱体移动。

进一步地，连接部包括：第一弹性件，第一弹性件的一端与箱体的内壁相连接，第一弹性件的另一端与隔离板相连接，物体推挤隔离板可使第一弹性件形变，并使隔离板在容纳空间内移动，以改变相应的隔离腔的大小。

进一步地，第一弹性件为两个，两个第一弹性件相对地设置于隔离板的两端，以使隔离板通过两个第一弹性件与箱体的相对两个侧板连接，其中，第一弹性件为条状，第一弹性件的高度与隔离板的高度相同。

进一步地，第一弹性件为橡胶材质制成，或者第一弹性件为波纹板结构。

进一步地，容纳装置还包括：承载部，承载部可存取地设置于隔离腔内，承载部为多个，多个承载部与多个隔离腔一一对应地设置。

进一步地，容纳装置还包括承载部，承载部包括：壳体，壳体可取出地设置于隔离腔内，壳体具有纳物口和纳物腔。

进一步地，壳体朝向隔离板的一侧设置有安装口，承载部包括：第二弹性件，第二弹性件可拆卸地设置于安装口处以遮挡安装口，以通过推挤第二弹性件形变，并推动隔离板在容纳空间内移动。

进一步地，第二弹性件为橡胶材质制成，或者第二弹性件为波纹板结构。

进一步地，容纳装置还包括：门板，多个开口中的至少一个开口处设置有门板，门板与箱体可活动地相连接，以通过调整门板打开或关闭相应的开口。

进一步地，箱体具有多个容纳空间，多个容纳空间沿竖直方向相间隔地设置。

进一步地，箱体的顶部设置有挂钩。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括容纳装置，容纳装置为上述的容纳装置。

应用本实用新型的技术方案，通过在箱体的容纳空间内可移动地设置隔离部，隔离部将容纳空间分隔为多个隔离腔，隔离腔内可放入物体，通过物体挤压隔离部在容纳空间内移动，以使隔离腔变化以灵活适配不同的物体。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的容纳装置的实施例的爆炸结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、箱体；11、容纳空间；12、第一开口；13、第二开口；14、第一隔离腔；15、第二隔离腔；

20、隔离部；21、隔离板；22、第一弹性件；

30、承载部；31、壳体；32、第二弹性件；33、安装口；

40、门板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

具体地，如图1所示，该容纳装置包括箱体10和隔离部20，箱体10具有容纳空间11和多个开口，隔离部20可活动地设置于容纳空间11内，隔离部20将容纳空间11分隔为多个用于装载物体的隔离腔，多个隔离腔与多个开口一一对应地设置，以通过推动隔离部20的至少部分移动改变相应的隔离腔的大小。这里的物体可以为包装好的外卖、快递等。

在本实施例中，通过在箱体的容纳空间内可移动地设置隔离部，隔离部将容纳空间分隔为多个隔离腔，隔离腔内可放入物体，通过物体挤压隔离部，迫使隔离部在容纳空间内移动，以使相应的隔离腔变化以适配不同的物体。

在本实施例中，隔离部20包括隔离板21，隔离板21可活动地设置于容纳空间11内，以通过隔离板21隔离相邻的两个隔离腔。这样设置便于通过隔离板21将相邻的两个隔离腔根据承载的不同物体调节为合适的大小，高了装载物体的空间利用率。其中，隔离板21的材质较轻，可为普通塑料板或木板。

如图1所示，多个开口包括第一开口12和第二开口13，第一开口12和第二开口13相对地设置，隔离板21将容纳空间11分隔为第一隔离腔14和第二隔离腔15；其中，第一隔离腔14与第一开口12连通，第二隔离腔15与第二开口13连通。通过在箱体两侧分别设置第一开口12和第二开口13，并在对应的第一隔离腔14和第二隔离腔15放置不同的物体，这样设置使得容纳装置可根据需要在不同的隔离腔内放置不同的物体，提高了用户的使用体验。

进一步地，隔离部20还包括连接部，连接部与箱体10和隔离板21均连接，连接部的至少部分可移动地设置，以使隔离板21在连接部的作用下相对于箱体10移动。这样设置使得隔离板21可利用连接部在箱体内有向地移动，可改变相邻两个隔离腔的大小以适配不同的物体，并对相邻两个隔离腔起到了隔离作用。

在本实施例中，连接部包括导轨和滑块，导轨与箱体10内壁相连接，滑块的一端与隔离板21相连接，滑块的另一端可移动地与导轨相连接，以使隔离板21在导轨和滑块的配合下相对于箱体10移动。通过导轨和滑块的配合，便于隔离板21在箱体内有向地移动，这样设置可根据需要改变相邻两个隔离腔的大小以适配不同的物体，并对相邻两个隔离腔起到了隔离作用。

如图1所示，连接部包括第一弹性件22，第一弹性件22的一端与箱体10的内壁相连接，第一弹性件22的另一端与隔离板21相连接，物体在放置过程中会推挤隔离板21可带动第一弹性件22形变，并使隔离板21在容纳空间11内移动，以改变相应的隔离腔的大小。这样设置可根据需要改变相邻两个隔离腔的大小以适配不同的物体，并对相邻两个隔离腔起到了隔离作用。

在本实施例中，第一弹性件22为两个，两个第一弹性件22相对地设置于隔离板21的两端，以使隔离板21通过两个第一弹性件22与箱体10的相对两个侧板连接，其中，第一弹性件22为条状，第一弹性件22的高度与隔离板21的高度相同。这样设置保证了隔离板21牢固地与箱体10的内壁相连接，提高了产品的使用寿命。

其中，第一弹性件22为橡胶材质制成，或者第一弹性件22为波纹板结构，波纹板可随着隔离板21的移动发生形变，由压缩状态变为伸展状态，或由伸展状态变为压缩状态。当然，第一弹性件22也可以为弹性布或折叠布。

在本实施例中，容纳装置还包括承载部30，用于承载物体，承载部30可存取地设置于隔离腔内，承载部30为多个，多个承载部30与多个隔离腔一一对应地设置。通过承载部30可便于物体从隔离腔内放入或取出，这样设置便于存放物体，其中，容纳装置可以为食品级内胆，以便于承载部30承载外卖等食品时，可有效对食物污迹进行清理和防止汤汁溅出。

在本实施例中，容纳装置还包括承载部30，承载部30包括壳体31，壳体31可取出地设置于隔离腔内，壳体31具有纳物口和纳物腔，以通过纳物口将物体放入纳物腔内。壳体可以为铁质食品级内胆。

如图1所示，壳体31朝向隔离板21的一侧设置有安装口33，承载部30包括第二弹性件32，第二弹性件32可拆卸地设置于安装口33处以遮挡安装口33，以通过推挤第二弹性件32形变，并推动隔离板21在容纳空间11内移动。这样设置便于在壳体31内放置不同尺寸的物体，且物体的尺寸可略大于纳物腔，纳物腔的进深为22cm，而通过第二弹性件32的形变可将纳物腔的深度延深至25cm，从而可适配更多异常尺寸的物体。其中，第二弹性件32为食品级橡胶材质制成，或者第二弹性件32为波纹板结构，当然，第二弹性件32也可以为防水弹性布或防水折叠布。因此，通过第二弹性件32可以有效防止外卖在取出或放入时汤汁溅出的问题，且第二弹性件32可拆卸地设置于安装口33处便于使用者拆卸清洗。

如图1所示，容纳装置还包括门板40，多个开口中的至少一个开口处设置有门板40，门板40与箱体10可活动地相连接，以通过调整门板40打开或关闭相应的开口。这样设置便于保护和固定容纳装置内的物体，且防止运输过程中物体在容纳装置内移动。

在一个实施例中，箱体10具有多个容纳空间11，多个容纳空间11沿竖直方向相间隔地设置。这样设置便于容纳装置通过多个容纳空间11装载更多的物体。

在本实施例中，箱体10的顶部设置有挂钩。挂钩与箱体10的顶部铰接，当箱体内装有易洒的食物时，可将箱体10挂起，并且，在挂钩不用时，挂钩可平放置于箱体10顶部。

上述实施例的容纳装置还可以用于机器人设备技术领域，即根据本实用新型的另一个方面，提供了一种机器人，该机器人包括容纳装置，容纳装置为上述实施例中的容纳装置。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。