检测装置的制作方法

本实用新型涉及激光加工领域，特别是涉及检测装置。

背景技术：

由于激光的广泛应用，激光管材加工设备也得到了快速发展。激光管材加工设备在自动下料过程中需要在传输带上增设可以检测某一区间是否有管材通过的检测装置，并且能根据检测结果为下一道工序提供信号指示。

常规的检测装置对管材进行检测时，检测装置对管材的中空部分无感应，影响检测装置的检测结果，导致发送错误的信号，从而误导下一步的工序。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种检测精度高的检测装置。

一种检测装置，包括：

传送件，对管材进行传动；

架体，架设在传送件上；

传感器，设置于所述架体上并用于感测所述管材；及

遮挡组件，转动设置于所述架体上，其中所述管材在所述传送件的传动过程中，推顶所述遮挡组件使所述遮挡组件相对所述架体转动时，所述传感器被所述遮挡组件遮挡而产生第一信号，所述管材与所述遮挡组件脱离而使所述遮挡组件回位后，所述传感器产生第二信号。

上述检测装置中，管材通过传送带的传动向遮挡组件靠近，当管材接触到遮挡组件并继续移动时，会施加作用力在遮挡组件上，使得遮挡组件绕架体转动，进而将传感器遮挡，使得传感器检测到目标并发出信号给下一步的工序，直到管材完全通过遮挡组件后，遮挡组件回到停止转动，传感器不被遮挡，传感器停止发送信号，从而完成管材的检测。该装置能够对各种截面形状的管材和型材，尤其是带有空腔的管材和型材均可实现检测并输出准确信号指示，较大的提高了检测的精度。

在其中一个实施例中，所述遮挡组件包括合页及转动板，所述合页连接所述架体及所述转动板，使所述转动板相对所述架体转动。

在其中一个实施例中，所述转动板包括抵接板及遮挡板，所述抵接板开设有第一腰型孔，所述第一腰型孔沿所述转动板的长度方向延伸，所述抵接板通过所述第一腰型孔与所述遮挡板连接，以设置于所述遮挡板上远离所述传送带的一端，所述抵接板与所述合页连接，转动所述抵接板使所述遮挡板遮挡所述传感器。

在其中一个实施例中，所述抵接板的两端均设有所述遮挡板，所述遮挡板的形状为扇形结构。

在其中一个实施例中，所述抵接板及所述遮挡板的两侧均设有弯折部。

在其中一个实施例中，所述遮挡组件设有多个，多个所述遮挡组件沿垂直于所述传送带传动的方向间隔设置。

在其中一个实施例中，沿垂直于所述传送带传动的方向，相邻所述遮挡组件的间隔距离逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述架体包括底板、横杆及两个支撑座，两个所述支撑座分别设于所述底板的两端且相对设置，所述横杆连接两个所述支撑座，所述遮挡组件安装于所述横杆上，所述传感器安装于所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括立板、第一支撑板及第二支撑板，所述立板安装于所述底板上，所述第一支撑板上开设有第二腰型孔，所述第二腰型孔沿所述立板的高度方向延伸，所述第一支撑板通过所述第一腰型孔安装于所述立板上，所述第二支撑板上开设有第三腰型孔，所述第三腰型孔沿所述立板的宽度方向延伸，所述第二支撑板通过所述第三腰型孔安装于所述第一支撑板上，所述传感器安装于所述第二支撑板上。

在其中一个实施例中，所述传送件的传送方向与所述管材的轴向垂直。

附图说明

图1为一实施方式检测装置的结构示意图；

图2为如图1所示检测装置中a处的放大示意图；

图3为如图1所示检测装置一工作状态的示意图；

图4为如图1所示检测装置又一工作状态的示意图；

图5为如图1所示检测装置另一工作状态的示意图；

图6为如图1所示检测装置再一工作状态的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，一实施方式的检测装置10用于对激光加工管材设备中的下料传输带上的管材11进行检测。检测装置10包括架体100、传送件200、传感器300及遮挡组件400。传送件200设置于架体100上，对管材11进行传动。传感器300及遮挡组件400均设置于架体100上。

其中，传感器300设置于架体100上的两侧。遮挡组件400转动设置于架体100上，管材11在传送件200的传动过程中，推顶遮挡组件400使遮挡组件400相对架体100转动时，传感器300被遮挡组件400遮挡而产生第一信号，为下一道工序提供准确的信号指示。管材11在通过遮挡组件400的过程中，传感器300会持续输出第一信号。管材11与遮挡组件400脱离而使遮挡组件400回位后，遮挡组件400会在重力作用下恢复到与传送件200相对的位置，此时传感器300不被遮挡，重新接通，传感器300产生第二信号。

上述检测装置10中，管材11通过传送件200的传动向遮挡组件400靠近，当管材11接触到遮挡组件400并继续移动时，会施加作用力在遮挡组件400上，使得遮挡组件400绕架体100转动，进而将传感器300遮挡，使得传感器300检测到目标并输出第一信号给下一步的工序。直到管材11完全通过遮挡组件400后，遮挡组件400停止转动，传感器300不被遮挡，传感器300输出第二信号，从而完成管材11的检测。该装置能够对各种截面形状的管材11和型材，尤其是带有空腔的管材11和型材均可实现检测并输出准确信号指示，较大的提高了检测的精度。

需要说明的是，传送件200的传送方向与管材11的轴向垂直。另外，传送件200可以为传送带，也可以为传送滚轮。

在一个实施例中，架体100包括底板110、横杆120及两个支撑座130。两个支撑座130分别设于底板110的两端且相对设置。横杆120连接两个支撑座130，遮挡组件400安装于横杆120上，传感器300安装于支撑座130上。支撑座130具有一定的高度，使得横杆120与传送件200间隔且相对设置，以预留空间给遮挡组件400。遮挡组件400的一端安装于横杆120上，并且遮挡组件400的另一端足够靠近传送件200，使得管材11在传送件200的传动过程中会与遮挡组件400抵接，驱动遮挡组件400绕横杆120转动。

同时参见图2，在一个实施例中，遮挡组件400包括合页410及转动板420。合页的一端连接横杆120，另一端连接转动板420，使转动板420相对横杆120转动将传感器300遮挡。

具体地，转动板420包括抵接板421及遮挡板422。抵接板421与合页410连接，遮挡板422设于抵接板421上远离传送件200的一端，转动抵接板421使遮挡板422遮挡传感器300。进一步地，抵接板421开设有第一腰型孔423，第一腰型孔423沿转动板420的长度方向延伸。抵接板421通过第一腰型孔423与遮挡板422连接，从而设置于遮挡板422上远离传送件200的一端。通过第一腰型孔423能对遮挡板422的高度方向进行调节，从而对准传感器300获得更好的遮挡效果。遮挡板422垂直于抵接板421，并朝远离横杆120的方向延伸，从而使得遮挡板422与传感器300的检测口平行设置，以更好覆盖传感器300的检测口，提高遮挡效果。特别地，遮挡板422的形状为扇形结构，使得遮挡板422转动时在各个角度的对传感器300遮挡都较为均匀，不会出现遮挡遗漏的情况。

在一个实施例中，将抵接板421及遮挡板422均设置为较薄的片状结构，如此设置，使得对口径较小、质量较轻的管材11结构进行检测时，管材11也能驱动抵接板421及遮挡板422转动，避免发生因管材11质量较轻被抵接板421阻挡不能通过的情况。另外，还分别在抵接板421及遮挡板422的两侧各设有弯折部424，设置弯折部424使得薄片状结构的抵接板421及遮挡板422整体结构的刚性提升，比薄片状的结构更为稳定，避免检测质量较大的管材11时，抵接板421与遮挡板422发生形变，影响检测的效果。

在一个实施例中，沿横杆120的长度方向，在遮挡板422的两侧均设置有遮挡板422，两个遮挡板422对称设置。倘若有一个遮挡板422发生形变时，这时与发生形变的遮挡板422相对的另一块遮挡板422还可以对传感器300进行遮挡，起一个备用辅助遮挡的作用。

在一个实施例中，遮挡组件400设有多个，多个遮挡组件400沿垂直于传送件200传动的方向间隔设置，且横跨整个传送件200。能够使得管材11放置在传送件200上的任何位置均能与抵接板421抵接，从而被传感器300捕捉。

具体地，沿垂直于传送件200传动的方向，相邻遮挡组件400的间隔距离逐渐减小，即遮挡组件400设置的密度逐渐减小。如此设置是为了对长度不同的管材11均能较好的进行检测。长度较小的管材11可以放置在对应密度较大遮挡组件400的传送件200区域，长度较大的管材11既可以放置在对应密度较小的遮挡组件400的传送件200区域，也可以防止在对应密度较大的遮挡组件400的传送件200区域，从而提高检测装置10对不同规格管材11检测的适用性。

再参见图2，在一个实施例中，支撑座130包括立板131、第一支撑板132及第二支撑板133。立板131垂直于底板110设置，第一支撑板132上开设有第二腰型孔134，第二腰型孔134沿立板131的高度方向延伸。第一支撑板132通过第一腰型孔423安装于立板131上。第二支撑板133上开设有第三腰型孔135，第三腰型孔135沿立板131的宽度方向延伸。第二支撑板133通过第三腰型孔135安装于第一支撑板132上，传感器300安装于第二支撑板133上。传感器300通过第二腰型孔134及第三腰型孔135能对纵向及径向进行调节，从而调节传感器300与遮挡板422相对位置使其相对，提高遮挡的效果。

在一个实施例中，传感器300可以为对射开关，分别相对设置在架体上的两侧。在其他实施例中，传感器300还可以为红外线传感器、紫外线传感器、超声波传感器等。

下面结合图示对检测装置的工作过程进行说明：

参见图3，传送件200上放置有两种规格的管材11，管材11通过传送件200由左至右运动，此时管材11还未接触到抵接板421，抵接板421在重力的作用下竖直静止，传感器300未被遮挡，处于正常连通状态。

参见图4，体积较小的管材11接触到抵接板421后，在管材11的推动下抵接板421通过合页421绕横杆逆时针转动。遮挡板422也做逆时针转动并把传感器300遮挡住，此时传感器300输出第一信号，检测到有管材11通过，为下一道工序提供准确的信号指示，如机械手对管材抓取，机械手收到信号后会移动到抓取工位进行待命。管材11在通过抵接板421的过程中，传感器300会持续输出第一信号。当管材11完全通过抵接板421后，遮挡板422和抵接板421会在重力作用下重新恢复到竖直状态，遮挡板422未对传感器300造成遮挡，此时传感器300重新接通，输出第二信号。

参见图5，检测体积较大的管材11和检测体积较小的管材11的原理是一样的，不再赘述，体积较大的管材11只是会将抵接板421抬高的时间延长，传感器300在这段时间内就会被遮挡板422持续遮挡，使得第一信号持续输出。当管材11完全通过后，遮挡板422和抵接板421会在重力作用下重新恢复到竖直状态，此时传感器300重新接通，输出第二信号。

参见图6，每当管材11完全通过后，遮挡板422和抵接板421会在重力作用下重新恢复到竖直状态，此时传感器300不被遮挡重新接通，最终完成对管材11的检测。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。