一种自动刮泥装置的制作方法

本实用新型属于矿料运输技术领域，具体的说，涉及一种自动刮泥装置。

背景技术：

现用运输带为平面运输带，皮带输送机在输送矿石时会产生粉尘，为了降低粉尘浓度需在输送带卸料处淋水，水和矿石及粉尘混合后形成淤泥，淤泥会粘在运输带上无法自由剥落，导致运输带在头尾轮位置发生打滑现象，影响运输带正常工作。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种自动刮泥装置。本实用新型能自动刮出传送带上粘着的淤泥，无需人工操作，使用方便，避免传送带上附着太多淤泥导致传送带打滑，保证传送带的稳定运行；有效控制刮泥板的一次性的刮泥量，避免刮泥板对传送带附加太大的阻力，影响传送带运行。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的自动刮泥装置包括传送带、支架、支撑板、刮泥板、电动伸缩杆、连杆、压力传感器、转轴、控制器；所述的传送带设置在支架上，支架上设有位于传送带下方的支撑板，支撑板有两块且对称分布在传送带两侧，转轴两端通过轴承分别设置在两块支撑板上，刮泥板的一端与转轴固定连接；所述支撑板上铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器的信号输出端连接，连杆的一端与转轴一端固定连接，另一端与电动伸缩杆的活塞杆铰接，电动伸缩杆的活塞杆上设有压力传感器，压力传感器与控制器的信号输入端连接。

优选的，所述的支撑板上设有加强筋。

优选的，所述的刮泥板的自由端为斜口，倾斜角度为45°-60°。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能自动刮出传送带上粘着的淤泥，无需人工操作，使用方便，避免传送带上附着太多淤泥导致传送带打滑，保证传送带的稳定运行；有效控制刮泥板的一次性的刮泥量，避免刮泥板对传送带附加太大的阻力，影响传送带运行。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型图1的A处放大图；

图3为本实用新型的刮泥板俯视图；

图4为本实用新型的控制框图；

图1-4中, 1-传送带、2-支架、3-支撑板、4-刮泥板、5-电动伸缩杆、6-连杆、7-压力传感器、8-转轴、9-控制器、10-加强筋、11-斜口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图1-4所示，所述的自动刮泥装置包括传送带1、支架2、支撑板3、刮泥板4、电动伸缩杆5、连杆6、压力传感器7、转轴8、控制器9；所述的传送带1设置在支架2上，支架2上设有位于传送带1下方的支撑板3，支撑板3有两块且对称分布在传送带1两侧，支撑板3焊接在支架2上，支撑板3与传送带1平行；所述的支撑板3上设有加强筋10，加强支撑板3与支架2的连接，保证支撑板3牢固。转轴8两端通过轴承分别设置在两块支撑板3上，转轴8两端与轴承的内圈过盈配合，轴承安装在轴承座上，轴承座通过螺栓固定在支撑板3上。刮泥板4的一端与转轴8固定连接，刮泥板4焊接在转轴8上，刮泥板4的长度略大于传送带1的宽度，使将传送带1上的淤泥全部清除，刮泥板4宽度大于支撑板3与传送带1的垂直距离，通过转动转轴8，刮泥板4的活动端与传送带1的底部配合，刮泥板4相对于传送带1倾斜，刮泥板4不易发生变形，传送带1转动过程中，粘在传送带1上的淤泥在经过刮泥板4位置时被刮出，保证传送带1运行稳定；所述的刮泥板4的自由端为斜口11，倾斜角度为45°-60°，使淤泥更容易被清除。

所述支撑板3上铰接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5与控制器9的信号输出端连接，控制器9控制电动伸缩杆5均匀间隔时间工作。连杆6的一端与转轴8一端固定连接，连杆6焊接在转轴8上，另一端与电动伸缩杆5的活塞杆铰接，电动伸缩杆5伸长时，连杆6带动转轴8逆时针旋转，刮泥板4自由端与传送带1相接触，刮出传送带1上的淤泥，电动伸缩杆5缩短时，连杆6带动转轴8顺时针旋转，刮泥板4的自由端与分离，避免刮板将传送带1上的淤泥全部去除后与传送带1长时间摩擦，损伤传送带1。电动伸缩杆5的活塞杆上设有压力传感器7，压力传感器7与控制器9的信号输入端连接，刮泥板4在刮泥时，压力传感器7将压力信号传输给控制器9，控制器9根据压力控制电动伸缩杆5的伸缩量，从而控制转轴8的转动角度，避免传送带1上淤泥较多时，刮泥板4负载过大，刮泥板4对传送带1的阻力过大，影响传送带1运行。

本实用新型工作过程：控制器9均匀间隔时间控制电动伸缩杆5工作，控制器9控制电动伸缩杆5伸长时，压力传感器7将压力信号传输给控制器9，控制器9根据输入信号发出相应指令，当压力大于设定数值时，控制器9控制电动伸缩杆5缩短，当压力大于设定数值时，控制器9控制电动伸缩杆5伸长，保持压力在设定范围内。

本实用新型能自动刮出传送带上粘着的淤泥，无需人工操作，使用方便，避免传送带上附着太多淤泥导致传送带打滑，保证传送带的稳定运行；有效控制刮泥板的一次性的刮泥量，避免刮泥板对传送带附加太大的阻力，影响传送带运行。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。