一种移仓式双工位上料机的制作方法

本实用新型属于双工位上料机技术领域，具体涉及一种移仓式双工位上料机。

背景技术：

双工位上料机是一种采用双工位上料系统，可自动进行产品的运输上料，大大的提高了设备的使用率和加工效率的工业设备。

现有的双工位上料机在使用时仍然存在一些不足之处：现有的双工位上料机在使用中，通常会配备专用的上料机，但现有的上料机在上料过程中，无法进行精确定位，从而对加工效率造成影响，且对加工的进程造成妨碍，同时堆积物料没有可以进行分隔的装置，从而在取料中，机器会产生没有拿取物料也自行运动，极大地影响工作效率，实际使用中存在较大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移仓式双工位上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移仓式双工位上料机，包括底座，所述底座的顶端设置有防护框架，所述防护框架的内侧相对于底座的顶端面设置有移动料仓，所述移动料仓与底座的表面滚动连接，所述防护框架的侧边中间位置处固定有成平行状的校正平台，所述校正平台的表面固定有固定定位块，所述固定定位块由两个分离且相互垂直的块状物体构成，所述校正平台的表面开设有两个通槽，且两个通槽分离且相互垂直，所述通槽的内侧设置有可移动的活动校正推块，所述活动校正推块的底端连接有气缸。

优选的，所述底座的顶端相对于防护框架的内壁处固定有取料支架，所述取料支架的两侧设置有第一磁铁，所述取料支架的后侧设置有活动板，所述活动板的端部固定有第二磁铁，所述取料支架的内侧设置有取料爪，所述取料爪通过气缸在取料支架内竖向的往复运动，所述取料支架的顶部一侧固定有有料感应器。

优选的，所述防护框架的顶端设置有连接板，所述连接板的底端连接有取料机械手，所述取料机械手的底端与取料爪的顶端面贴合。

优选的，所述底座的底端设置有支脚，所述支脚的底端固定有橡胶垫。

优选的，所述底座的侧边设置有可旋转打开的修理门，所述修理门的表面设置有把手。

优选的，所述底座的后端表面设置有散热板，所述散热板的表面开设有散热孔。

优选的，所述防护框架的顶端开设有滑道，所述连接板与滑道滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计的校正平台和校正平台上的固定定位块以及活动校正推块，可以在放置材料时，通过活动校正推块的推动，使得材料精准的固定限位，从而保证了后期的加工进程不受影响，同时配合设计的有料感应器，可以对取料机械手进行检测，增加取料的准确性，以及设计的第一磁铁和第二磁铁，将放置的材料进行分隔，从而避免在取料中一次性取出多个料片。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型校正平台的俯视图；

图5为本实用新型有料感应器的侧视图。

图中：1、底座；2、移动料仓；3、取料机械手；4、取料支架；5、校正平台；6、连接板；7、有料感应器；8、活动校正推块；9、固定定位块；10、第一磁铁；11、第二磁铁；12、活动板；13、取料爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种移仓式双工位上料机，包括底座1，底座1的顶端设置有防护框架，防护框架的内侧相对于底座1的顶端面设置有移动料仓2，移动料仓2与底座1的表面滚动连接，防护框架的侧边中间位置处固定有成平行状的校正平台5，校正平台5的表面固定有固定定位块9，固定定位块9由两个分离且相互垂直的块状物体构成，校正平台5的表面开设有两个通槽，且两个通槽分离且相互垂直，通槽的内侧设置有可移动的活动校正推块8，活动校正推块8的底端连接有气缸，通过设计的校正平台5和校正平台5上的固定定位块9以及活动校正推块8，可以在放置材料时，通过活动校正推块8的推动，使得材料精准的固定限位，从而保证了后期的加工进程不受影响。

实施例2

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种移仓式双工位上料机，包括底座1，底座1的顶端设置有防护框架，防护框架的内侧相对于底座1的顶端面设置有移动料仓2，移动料仓2与底座1的表面滚动连接，防护框架的侧边中间位置处固定有成平行状的校正平台5，校正平台5的表面固定有固定定位块9，固定定位块9由两个分离且相互垂直的块状物体构成，校正平台5的表面开设有两个通槽，且两个通槽分离且相互垂直，通槽的内侧设置有可移动的活动校正推块8，活动校正推块8的底端连接有气缸，通过设计的校正平台5和校正平台5上的固定定位块9以及活动校正推块8，可以在放置材料时，通过活动校正推块8的推动，使得材料精准的固定限位，从而保证了后期的加工进程不受影响。

本实施例中，优选的，底座1的顶端相对于防护框架的内壁处固定有取料支架4，取料支架4的两侧设置有第一磁铁10，取料支架4的后侧设置有活动板12，活动板12的端部固定有第二磁铁11，取料支架4的内侧设置有取料爪13，取料爪13通过气缸在取料支架4内竖向的往复运动，取料支架4的顶部一侧固定有有料感应器7，通过设计的有料感应器7，可以对取料机械手3进行检测，增加取料的准确性，以及设计的第一磁铁10和第二磁铁11，将放置的材料进行分隔，从而避免在取料中一次性取出多个料片。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时将需要上料的料片放置在移动料仓2上，随后移动料仓2移动至取料支架4处，随后取料支架4内侧的取料爪13将料片顶起至与校正平台5齐平的位置处，在取料爪13将料片顶起时，有料感应器7对取料爪13进行检测，其中有料感应器7的型号为K8791T，当取料爪13取料失败时，通过有料感应器7的检测后，取料爪13返回原位继续取件，当取件失败三次时，有料感应器7发生警报，当取件成功后，料片通过第一磁铁10与第二磁铁11进行分隔，随后取料机械手3将分隔出来的单个料片移动至校正平台5上，随后活动校正推块8底端的气缸带动活动校正推块8移动，其中气缸的型号为SU32X75，使得活动校正推块8将料片推动至固定定位块9内，通过活动校正推块8与固定定位块9形成的区域对料片进行固定，当有料感应器7检测取料爪13的表面没有料片时，活动校正推块8底端的气缸会停止工作，随后再通过外部取料设备将定位好的料片取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。