一种捆扎机双边移动装置的制作方法

本实用新型涉及捆扎机设备，尤其涉及一种捆扎机双边移动装置。

背景技术：

在线捆扎机主要分为固定式和移动式，固定式捆扎机是根据流水线的向前运送产品的方式确认捆扎机打带的位置，这样需要对流水线控制有一定的要求，成本较高，目前大部分厂商打包流水线的控制方式相对较为简单，在线捆扎机不能很好满足灵活打带要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种捆扎机双边移动装置，实现移动捆扎机位置来调整打带位置，使捆扎机打带更灵活。

本实用新型所采用的技术方案是：一种捆扎机双边移动装置，包括对称放置的一对用于支撑捆扎机的托举台、滑行轨道、及同步滑移机构，所述同步滑移机构包括滚轮、同步带轮、张紧轮及同步带，所述滚轮、同步带轮和张紧轮安装于托举台上，所述滚轮放置于滑行轨道上前后滑移，所述同步带的两端部分别固定于滑行轨道的两个端部，所述同步带通过张紧轮张紧，同时所述同步带与同步带轮相互啮合，还包括驱动同步带轮转动的驱动电机。

本实用新型还包括反馈托举台滑移距离的编码器及控制系统，所述编码器反馈数据至控制系统控制驱动电机驱动下托举台的滑移距离。

本实用新型还包括设置于托举台两端部的限位开关。

本实用新型还包括设置于托举台两端部并抵接在同步带上的毛刷。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过可移动的托举台承载捆扎机并实现平行滑移，以同步滑移机构的同步带轮与同步带配合使承载捆扎机的托举台平稳可控的滑移，使得可以根据被打包件的位置任意调整捆扎机打带的位置，更具灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的一视角立体结构示意图。

图2是本实用新型的另一视角立体结构示意图。

图3是图2的局部放大图。

图4是本实用新型局部俯视图。

图中标号所示为1-托举台、2-滑行轨道、3-同步滑移机构、31-滚轮、32-同步带轮、33-张紧轮、34-同步带、35-驱动电机、36-编码器、37-限位开关、38-毛刷。

具体实施方式：

为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：

参见图1至4中所示的一种捆扎机双边移动装置，包括对称放置的一对用于支撑捆扎机的托举台1、滑行轨道2、及同步滑移机构3，其中托举台1用于承载安装捆扎机。所述同步滑移机构3包括滚轮31、同步带轮32、张紧轮33及同步带34，所述滚轮31、同步带轮32和张紧轮33安装于托举台1上，所述滚轮31放置于滑行轨道2上前后滑移，所述同步带34的两端部分别固定于滑行轨道2的两个端部，所述同步带34通过张紧轮33张紧，同时所述同步带34与同步带轮32相互啮合。还包括驱动同步带轮32转动的驱动电机35。

本实用新型的一种捆扎机双边移动装置通过可移动的托举台1承载捆扎机并实现平行滑移，以同步滑移机构3的同步带轮32与同步带34配合使承载捆扎机的托举台1平稳可控的滑移，使得可以根据被打包件的位置任意调整捆扎机打带的位置，更具灵活性。

本实用新型还包括反馈托举台1滑移距离的编码器36及控制系统，所述编码器36反馈数据至控制系统控制在驱动电机35驱动下托举台1的滑移距离，使托举台1及其上的捆扎机能准确滑移至打带位置进行打带，其控制系统可以是处理器或单片机。

本实用新型还包括设置于托举台1两端部的限位开关37，用于限制在驱动电机35驱动下的托举台1在滑行轨道2上滑移。

本实用新型还包括设置于托举台1两端部并抵接在同步带34上的毛刷38，其跟随托举台1移动时清洁同步带34，保证运行顺畅。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。