一种全自动卷绕机的制作方法

本实用新型涉及卷绕设备领域，尤指一种全自动卷绕机。

背景技术：

卷绕机主要用将原料带卷绕在卷筒上，以便于运输和储存。

卷绕前，需要在卷绕机的卷轴机构上安装卷筒，随后将待卷绕的料带引至卷绕机的卷筒表面，随后启动卷绕机使卷轴机构转动，将料带卷绕在卷筒上，随后将卷绕完的卷筒取出，完成整个卷绕过程。

但现有的这种卷绕机的卷筒需要人工来安装，同时需要人工将卷绕后的卷筒拆卸下来，自动化程度低，全程需要人工配合生产工作，使得生产效率低，成本高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动卷绕机，实现自动安装卷筒、自动卷绕、自动下卷，自动化程度高，生产效率高且成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动卷绕机，包括机体，机体内设置有卷轴机构，机体表面设置有用于将卷绕完成的料带切断的切断机构，具体地，还包括装卷筒机构、卷轴推动机构，其中卷轴推动机构设置在机体内并与卷轴机构驱动连接，驱动卷轴机构的卷绕端伸出机体外；切断机构设置在机体表面并位于驱动卷轴机构伸出处的一侧；

装卷筒机构包括卷筒夹紧机构、送卷筒机构和卷筒移动机构；卷筒夹紧机构包括第一气缸、第五气缸、夹叉，第一气缸为双向气缸，夹叉分别连接第一气缸的两个活塞，第五气缸固定设置在第一气缸的两侧并朝机体方向推动，且第五气缸的活塞连接推板；机体表面开设有送料孔，卷筒夹紧机构设置在机体外送料孔处，送卷筒机构设置在机体内送料孔处并沿卷筒夹紧机构夹叉方向提供推动力，卷筒移动机构的驱动端与卷筒夹紧机构连接，驱动卷筒夹紧机构沿机体表面卷轴机构伸出处和送料孔之间移动。

具体地，所述送卷筒机构包括第二气缸、推料板，推料板与第二气缸的活塞连接，第二气缸推动推料板沿夹叉方向移动。

具体地，卷筒移动机构包括旋转杆、连杆、第三气缸，所述旋转杆和第三气缸设置在机体内，其中第三气缸的活塞旋转连接有连接块，连接块与旋转杆的一端固定连接，旋转杆的另一端延伸至机体外并与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与卷筒夹紧机构固定连接，第三气缸推动使旋转杆旋转，带动连杆旋转将卷筒夹紧机构沿机体表面气胀轴伸出处和送料孔之间移动具体地，所述卷轴机构包括固定座及设置在固定座上的转轴、气胀轴、驱动电机，转轴的一端与气胀轴固定连接，驱动电机与转轴驱动连接，卷轴推动机构与固定座驱动连接，推动气胀轴伸出至机体外表面，切断机构设置在气胀轴伸出处的一侧，气胀轴设有第四气缸、压紧片，第四气缸固定设置在气胀轴内，压紧片设置在气胀轴的外表面且压紧片的一端与第四气缸的活塞连接，第四气缸驱动压紧片沿气胀轴径向方向移动。

具体地，所述切断机构包括第六气缸，加热块，所述第六气缸固定设置在机体表面，加热块与第六气缸的活塞连接，第六气缸推动加热块沿卷轴机构伸出处的方向移动。

具体地，还包括排带机构，所述排带机构包括摆带座、排带驱动模组，所述摆带座设置在机体的表面，排带驱动模组设置在机体内，摆带座一端设置有导向轮，另一端设置有引带槽，所述引带槽沿卷轴机构伸出处的方向延伸，引带槽上方设有向引带槽表面推动的第七气缸，所述排带驱动模组的驱动端与摆带座连接，驱动摆带座沿远离或靠近机体表面的方向移动。

具体地，所述排带驱动模组包括底座、滚珠丝杆、驱动电机和导向柱，滚珠丝杆转动设置在底座上，驱动电机的机轴与滚珠丝杆的一端连接，导向柱固定在滚珠丝杆表面的螺母上，导向柱上连接有导杆，导杆的另一端延伸至机体外与摆带座固定连接。

具体地，还包括用于将料带牵引至排带机构的牵引机构，所述牵引机构固定设置在机体表面上端，包括牵引槽、定位环和转向辊轴，牵引槽上端设置有压紧轮，所述定位环设置在牵引槽的输出端，转向辊轴设置在定位环的一侧。

具体地，还包括设于料带缓冲机构，所述料带缓冲机构设置在机体表面，包括光杆、套接在光杆上的滑块，固定在滑块表面的缓冲轮，所述光杆沿竖直方向设置在机体表面位于牵引机构和排带机构之间。

具体地，还包括送料流水线，所述送料流水线设置在机体外侧，所述机体表面设有引至送料流水线的流道，所述流道位于气胀轴伸出处的下端。

本实用新型的有益效果在于：

(1)通过设置有装卷筒机构，送卷筒机构将卷筒推至卷筒夹紧机构的两个夹叉内，卷筒夹紧机构通过第一气缸驱动两夹叉将卷筒夹紧，随后通过卷筒移动机构将卷筒夹紧机构移动至卷轴机构的伸出处，待卷轴机轴的气胀轴伸出穿入卷筒内，再通过第五气缸往卷筒推出，使卷筒平齐地套在气胀轴表面，实现对卷筒的自动化安装；

(2)通过在机体内设置卷轴机构，同时设置有卷筒推动机构，可将卷轴机构移动至机体穿在卷筒内，安装卷筒后卷轴机构驱动卷绕，卷绕完成后通过切断机构对卷绕完成的料带进行切断，再通过卷轴推动机构将卷轴机构拉入机体内将卷绕完料带的卷筒卸下，实现自动下料；

(3)本实用新型实现装卷筒、卷绕料带和下卷筒的全自动化，有效提高生产效率，大大降低人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是卷轴机构的结构示意图；

图3是切断机构的结构示意图；

图4是装卷筒机构中卷筒夹紧机构的结构示意图；

图5是装卷筒机构中送卷筒机构的结构示意图；

图6是装卷筒机构中卷筒移动机构的结构示意图；

图7是排带机构的结构示意图；

图8是排带机构中排带驱动模组的结构示意图；

图9是牵引机构的结构示意图；

图10是图1的正视图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参阅图1，本实用新型关于一种全自动卷绕机，包括机体1、卷轴机构2、切断机构3、装卷筒机构4和卷轴推动机构。卷轴机构2用于对料带进行卷绕和卷绕完成后的下卷；切断机构3用于将卷绕完成的料带切断；装卷筒机构4 用于将卷筒安装在卷轴机构1上；卷轴推动机构用于将卷轴机构2的卷绕端推出至机体外。

如图2所示，卷轴机构包括固定座21及设置在固定座21上的转轴22、气胀轴23、驱动电机，转轴22通过轴承座固定在固定座21上，转轴22的一端与气胀轴23固定连接，转轴22表面套接有同步轮25，驱动电机的电机轴通过同步带与同步轮25连接，卷轴推动机构与固定座21驱动连接，通过推动机构推动气胀轴23伸出至机体1外表面。

为使卷绕前能将料带固定在卷筒的表面，在气胀轴23内还固定设置有第四气缸54、压紧片231，所述第四气缸54固定设置在气胀轴23内，压紧片231 设置在气胀轴23的外表面且其一端通过连接片232与第四气缸54的活塞连接，第四气缸54驱动驱动连接片232带动压紧片231沿气胀轴23径向方向移动，卷筒安装在气胀轴23表面后，通过压紧片231将料带压紧在卷筒表面，随后通过驱动电机驱动转轴旋转实现对料带的卷绕。

卷绕完毕后通过设置在气胀轴23伸出处一侧的切断机构3对料带切断，完成一个卷绕的成品，第四气缸54沿相反方向驱动，使压紧片231脱离卷筒表面，等待下一次对料带的压紧。

最后通过卷轴推动机构将气胀轴23退回至机体1内，退回的过程中卷筒留在机体外最后掉落，通过设置在卷筒下端的流道91流至输送流水线92送出，实现对料带的自动卷绕和下卷。

如图10所示，固定座21下端设置有滑块27，机体1内设置有滑轨28，固定座21通过滑块27滑动套接在滑轨28上实现移动，卷轴推动机构可采用多种驱动方案，如气缸推动或驱动电机加丝杆模组的驱动，均为本领域技术人员悉知，具体结构再此不再赘述，只要实现将气胀轴23驱动伸出机体外和退回机体内，均属于本实用新型的保护范围。

本实施例中，如图3所示，切断机构3包括第六气缸56，加热块31，所述第六气缸56固定设置在机体1表面，加热块31与第六气缸56的活塞连接，第六气缸56推动加热块31沿气胀轴23伸出处方向移动，当卷绕完成后，通过第六气缸56驱动加热块31往气胀轴伸23出处方向移动，通过加热块31加热将料带熔断。

本实施例中，装卷筒机构包括卷筒夹紧机构、送卷筒机构和卷筒移动机构，机体表面开设有送料孔11，送卷筒机构设置在机体内送料孔11处，卷筒夹紧机构设置在机体外送料孔11处。

如图4所示，卷筒夹紧机构包括第一气缸51、第五气缸55、夹叉411，第一气缸51为双向气缸，夹叉411分别连接第一气缸51的两个活塞，第一气缸 51表面设置有安装板412，第五气缸55设置在第一气缸51的两侧并安装在安装板412上，并朝机体方向推动；且第五气缸55的活塞连接有推板551，安装板 512表面连接有自然状态下与水平面垂直的垂直摆杆413，垂直摆杆413的一端通过轴承连接有固定杆414，固定杆414固定设置在安装板512表面，使卷筒夹紧机构3在移动过程中保持稳定；

如图5所示，送卷筒机构包括第二气缸52、推料板421，推料板421与第二气缸 52的活塞连接，第二气缸52一端通过气缸座安装在机体1内，推料板421的两端设置有导向杆422，导向杆422表面套接有直线轴承423，直线轴承423固定在机体1内，

如图6所示，卷筒移动机构包括旋转杆431、连杆432、第三气缸53，所述旋转杆431和第三气缸53设置在机体1内，旋转杆431通过轴承座固定，其中第三气缸53的活塞旋转连接有连接块433，连接块433与旋转杆431的一端固定连接，旋转杆431的另一端延伸至机体1外并与连杆432的一端固定连接，连杆 432的另一端与卷筒夹紧机构的安装板412固定连接，第三气缸53推动使旋转杆431旋转，带动连杆432旋转将卷筒夹紧机构沿机体表面气胀轴23伸出处和送料孔11之间移动。

装卷筒机构的装卷筒过程如下：

a.机体1内送卷筒机构推料板421的前端放置若干待安装的卷筒；

b.送卷筒机构通过第二气缸52带动推料板421将卷筒推出送料孔11进入卷筒夹紧机构的两个夹叉411内；

c.卷筒夹紧机构通过第一气缸51驱动两夹叉411将卷筒夹紧；

d.卷筒移动机构通过第三气缸53推动旋转杆431旋转，通过连杆432带动卷筒夹紧机构移动至气胀轴23的伸出处；

e.气胀轴23伸出机体1外并穿入卷筒内，卷筒夹紧机构的第一气缸51带动夹叉脱离卷筒，随后第五气缸55向卷筒位置推出，使卷筒平齐地套在气胀轴表面，完成一个卷筒的安装过程，随后卷筒移动机构带动卷筒夹紧机构复位等待下一个卷筒的安装。

如图7所示，本实施例还包括排带机构6，所述排带机构6包括摆带座 61、排带驱动模组，所述摆带座61设置在机体1的表面，排带驱动模组设置在机体1内，摆带座61一端设置有导向轮62，另一端设置有引带槽63，所述引带槽63沿气胀轴23伸出处的方向延伸，外部料带通过导向轮62导向后进入引带槽63，再由引导槽63引至气胀轴23伸出处，引带槽63上方设有向引带槽63 表面推动的第七气缸57，用于料带卷绕完成被切断后将料带压紧，防止料带跑位；

如图8所示，排带驱动模组包括底座641、滚珠丝杆642、驱动电机和导向柱643，滚珠丝杆642转动设置在底座641上，驱动电机的机轴与滚珠丝杆642的一端连接，导向柱643固定在滚珠丝杆642表面的螺母上，导向柱643上连接有导杆 644，导杆644的另一端延伸至机体1外与摆带座61固定连接，由于料带的宽度通常都远远小于卷筒的宽度，通过驱动电机传动滚珠丝杆642带动导向柱643 上的导杆644往复移动，导杆644推动摆带座61沿远离机体1或靠近机体1表面的方向往复移动，即带动引带槽63沿气胀轴23宽度方向往复移动，可实现对料带在卷筒表面排带，使得料带均匀地卷绕在卷筒上。

如图9所示，本实施例还包括用于将料带牵引至排带机构6的牵引机构7，所述牵引机构7固定设置在机体1表面上端，包括牵引槽71、定位环72和转向辊轴73，牵引槽71上端设置有压紧轮74，所述定位环72设置在牵引槽71的输出端，转向辊轴73设置在定位环72的一侧，外部料带先经过牵引槽71，再由牵引槽71上端的压紧轮74压紧定位，随后通过定位环72进一步定位，再绕过转向辊轴73后将料带引至排带机构6的导向轮62上。

本实施例，还包括料带缓冲机构，所述料带缓冲机构设置在机体1表面，包括光杆81、套接在光杆81上的滑块82，固定在滑块82表面的缓冲轮83，所述光杆81沿竖直方向设置在机体1表面位于牵引机构7和排带机构6之间，料带通过牵引机构7之后先从缓冲轮83底部绕过之后再引至排带机构6的导向轮62上，由于缓冲轮83设置在滑块82上，且滑块82可沿光杆81滑动，能够实现对料带卷绕时的缓冲。

本实例还设有控制器10，用于对本卷绕机的各个部分进行控制设置。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。