1.一种电梯的控制装置,该电梯的控制装置具有:
第1控制部,其对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制;以及
第2控制部,其取得作为所述曳引机产生的转矩的产生转矩,以使所取得的所述产生转矩比异常转矩小的方式限制所述曳引机产生的所述产生转矩,所述异常转矩是在所述轿厢和所述对重中的一个升降体的移动被限制的状态下,另一个升降体被所述曳引机曳引时的所述产生转矩。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置,其中,
所述异常转矩是如下的第1异常转矩:在作为所述一个升降体的所述轿厢的移动被设置于所述轿厢的紧急止动装置限制的状态下,作为所述另一个升降体的所述对重被所述曳引机曳引时的所述产生转矩。
3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置,其中,
所述异常转矩是如下的第2异常转矩:在作为所述一个升降体的所述对重向下方的移动由于所述对重接触到设置于所述井道内的缓冲器上而被限制的状态下,作为所述另一个升降体的所述轿厢被所述曳引机曳引时的所述产生转矩。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
第1转矩阈值是所述异常转矩以下的值,
在所取得的所述产生转矩为所述第1转矩阈值以上的情况下,所述第2控制部通过进行使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第1转矩阈值的第1转矩减小控制,限制所述产生转矩。
5.根据权利要求4所述的电梯的控制装置,其中,
作为所述第1转矩减小控制,所述第2控制部通过切断对所述曳引机的电源供给而使所述曳引机停止。
6.根据权利要求4所述的电梯的控制装置,其中,
作为所述第1转矩减小控制,所述第2控制部使所述第1控制部进行如下的控制:使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第1转矩阈值的值而继续所述曳引机的驱动。
7.根据权利要求4~6中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
所述第2控制部取得所述轿厢的位置即轿厢位置,根据所取得的所述轿厢位置来校正所述第1转矩阈值。
8.根据权利要求4~7中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
第2转矩阈值是比所述第1转矩阈值小的值,
在所取得的所述产生转矩为所述第2转矩阈值以上且小于所述第1转矩阈值的情况下,所述第2控制部通过进行使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第2转矩阈值的第2转矩减小控制,限制所述产生转矩。
9.根据权利要求8所述的电梯的控制装置,其中,
作为所述第2转矩减小控制,所述第2控制部通过切断对所述曳引机的电源供给而使所述曳引机停止。
10.根据权利要求8所述的电梯的控制装置,其中,
作为所述第2转矩减小控制,所述第2控制部使所述第1控制部进行如下的控制:使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第2转矩阈值的值而继续所述曳引机的驱动。
11.根据权利要求8~10中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
所述第2控制部取得所述轿厢的位置即轿厢位置,根据所取得的所述轿厢位置来校正所述第2转矩阈值。
12.根据权利要求1~11中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
所述第2控制部与所述第1控制部独立地设置。
13.根据权利要求1~12中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
所述曳引机具有三相电机,
所述第2控制部还取得与流过所述三相电机的电流相关的电流信息,根据所取得的所述电流信息来运算所述产生转矩,由此,取得所述产生转矩。
14.根据权利要求13所述的电梯的控制装置,其中,
所述第2控制部还取得与所述三相电机的旋转相关的旋转信息,根据所取得的所述电流信息检测流过所述三相电机的三相电流,根据所取得的所述旋转信息检测所述三相电机的旋转位置,
所述第2控制部根据所述旋转位置对所述三相电流进行坐标转换,由此,运算dq轴上的电流向量,根据作为运算出的所述电流向量的q轴分量的q轴电流的大小来运算所述产生转矩。
15.根据权利要求13所述的电梯的控制装置,其中,
所述第1控制部在通过向量控制对所述三相电机进行控制时,将d轴电流控制成0,
所述第2控制部根据所取得的所述电流信息检测流过所述三相电机的三相电流,对所述三相电流进行坐标转换,由此,运算dq轴上的电流向量,根据运算出的所述电流向量的大小来运算所述产生转矩。