电梯的控制装置的制作方法

本发明涉及具有对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制的第1控制部和限制曳引机产生的转矩的第2控制部的电梯的控制装置。

背景技术：

在现有的牵引方式的电梯中，已以在设置于轿厢的紧急止动装置正在工作的情况下曳引机的驱动绳轮空转的方式，设计出驱动绳轮与绳索之间的牵引能力(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4079886号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在此，在伴随电梯的高扬程化而进一步提高上述牵引能力的情况下，在第1升降体的移动被限制的状态下，根据曳引机产生的转矩的大小，第2升降体有可能会被曳引机曳引。另外，第1升降体是悬吊于绳索的轿厢和对重中的一个升降体，第2升降体是另一个升降体。

作为在第1升降体的移动被限制的状态下第2升降体被曳引机曳引的情况的具体例子，可考虑如下的情况。

(a)在作为第1升降体的轿厢的移动被紧急止动装置限制的状态下作为第2升降体的对重被曳引机曳引的情况；

(b)在作为第1升降体的对重向下方的移动由于对重接触到缓冲器上而被限制的状态下作为第2升降体的轿厢被曳引机曳引的情况。

本发明正是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于，得到一种电梯的控制装置，抑制在悬吊于绳索的第1升降体的移动被限制的状态下第2升降体会被曳引机曳引的情况。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的控制装置具有：第1控制部，其对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制；第2控制部，其取得作为曳引机产生的转矩的产生转矩，以使所取得的产生转矩比异常转矩小的方式限制曳引机产生的产生转矩，异常转矩是在轿厢和对重中的一个升降体的移动被限制的状态下，另一个升降体被曳引机曳引时的产生转矩。

发明效果

根据本发明，能够得到一种电梯的控制装置，抑制在悬吊于绳索的第1升降体的移动被限制的状态下第2升降体会被曳引机曳引的情况。

附图说明

图1是示出包含本发明实施方式1中的电梯的控制装置的电梯的整体结构的示意图。

图2是示出由本发明实施方式1中的第2控制部进行的一系列处理的流程图。

图3是示出本发明实施方式1中的第2控制部的第1动作例的时序图。

图4是示出本发明实施方式1中的第2控制部的第2动作例的时序图。

图5是示出本发明实施方式1中的第2控制部的第3动作例的时序图。

图6是示出本发明实施方式1中的第2控制部的第4动作例的时序图。

图7是示出本发明实施方式1中的第2控制部在使用一个转矩阈值的情况下进行动作时的第1动作例的时序图。

图8是示出本发明实施方式1中的第2控制部在使用一个转矩阈值的情况下进行动作时的第2动作例的时序图。

具体实施方式

以下，使用附图，根据优选实施方式来说明本发明的电梯的控制装置。另外，在附图的说明中，对相同部分或对应部分标注相同的标号，并省略重复说明。

实施方式1

图1是示出包含本发明实施方式1中的电梯的控制装置17的电梯的整体结构的示意图。

在图1中，在电梯井道上部设置有曳引机1，该曳引机1使轿厢8和对重9在井道内升降。曳引机1具有驱动绳轮2、使驱动绳轮2旋转的三相电机3和对驱动绳轮2的旋转进行制动的一对制动器4a、4b。

旋转检测器5设置于三相电机3。旋转检测器5检测与三相电机3的旋转相关的旋转信息。旋转检测器5向控制装置17输出检测到的旋转信息。作为旋转检测器5，例如可使用编码器、分解器等。在作为旋转检测器5使用编码器的情况下，旋转检测器5检测与三相电机3的旋转对应地产生的信号(具体而言，脉冲或正弦波形的电压)作为旋转信息。控制装置17根据由旋转检测器5检测出的旋转信息，求出三相电机3的旋转位置(换言之，三相电机3的转子的旋转角)。

在井道的上部，与驱动绳轮2隔开间隔地设置有偏导轮6。在驱动绳轮2和偏导轮6卷绕有绳索7。

在绳索7的第1端部连接有轿厢8。在绳索7的第2端部连接有对重9。轿厢8和对重9被绳索7悬吊在井道内。通过三相电机3使驱动绳轮2旋转，由此，轿厢8和对重9在井道内升降。

制动器4a、4b通过切断制动器电源的供给而对驱动绳轮2施加制动力，通过供给制动器电源来解除对驱动绳轮2施加制动力。如果从制动器4a、4b对驱动绳轮2施加制动力，则驱动绳轮2的旋转被制动。

在井道的最下端，设置有用于缓和对重9发生碰撞时的冲击的缓冲器10。此外，在井道的最下端，还设置有用于缓和轿厢8发生碰撞时的冲击的缓冲器(未图示)。在轿厢8的下部，设置有在轿厢8下落时工作的紧急止动装置11。

秤装置12设置于轿厢8的上部。秤装置12检测轿厢8内的负荷即轿厢内负荷作为秤信息。秤装置12经由网络18向控制装置17发送检测到的秤信息。

经由主连接器14从三相电源13向三相电机3供给电源。主连接器14在被施加后述的切断指令时，切断对三相电机3的电源供给。

经由制动器连接器15从后述的第1控制部171向制动器4a、4b供给电源。制动器连接器15在被施加后述的切断指令时，切断对制动器4a、4b的电源供给。

另外，例示出实现使用根据切断指令而工作的主连接器14和制动器连接器15来切断对曳引机1的电源供给的结构的情况，但是，不限于此。即，也可以实现通过基于中继电路等的电处理或基于基板等的电子处理来切断对曳引机1的电源供给的结构。

电流检测器16检测与流过三相电机3的电流相关的电流信息。电流检测器16也可以构成为检测流过三相电机3的三相电流作为电流信息，还可以构成为检测流过三相电机3的三相电流中的二相电流作为电流信息。即，电流检测器16构成为检测流过三相电机3的三相电流中的二相以上的电流作为电流信息。电流检测器16向控制装置17输出检测到的电流信息。

控制装置17具有第1控制部171和第2控制部172。第1控制部171和第2控制部172分别由例如微型计算机等构成。

第1控制部171对曳引机1进行控制。具体而言，第1控制部171通过例如向量控制等对曳引机1的三相电机3进行控制。第1控制部171在被施加后述的控制指令时，进行使曳引机1的三相电机3产生的转矩即产生转矩t减小的处理。

第2控制部172与第1控制部171独立地设置。换言之，构成第2控制部172的微型计算机是与构成第1控制部171的微型计算机不同的独立的微型计算机。在该情况下，第2控制部172与第1控制部171独立地进行动作。

但是，第2控制部172也可以不与第1控制部171独立地设置。换言之，构成第2控制部172的微型计算机也可以是与构成第1控制部171的微型计算机相同的微型计算机。

第2控制部172取得作为曳引机1产生的转矩的产生转矩t。具体而言，第2控制部172从电流检测器16取得电流信息，根据所取得的电流信息来运算产生转矩t，由此取得产生转矩t。

在此，对第2控制部172运算产生转矩的方法的例子进行说明。第2控制部172还从旋转检测器5取得旋转信息。第2控制部172根据所取得的电流信息检测流过三相电机3的三相电流，根据所取得的旋转信息检测三相电机3的旋转位置。接下来，第2控制部172通过根据三相电机3的旋转位置，对流过三相电机3的三相电流进行坐标转换，由此，运算旋转双轴上即dq轴上的电流向量。dq轴上的电流向量由作为d轴分量的d轴电流和作为q轴分量的q轴电流构成。

第2控制部172根据作为通过这样的转换而得到的电流向量的q轴分量的q轴电流的大小，运算产生转矩t。

另外，在第1控制部171通过向量控制对曳引机1的三相电机3进行控制时将d轴电流控制成0的情况下，第2控制部172也可以构成为如下所述运算产生转矩t。

即，第2控制部172通过对流过三相电机3的三相电流进行坐标转换，运算dq轴上的电流向量，根据运算出的电流向量的大小来运算产生转矩t。即，由于将d轴电流控制成0，因此，dq轴上的电流向量的大小大致与q轴电流的大小相等。因此，能够在不使用三相电机3的旋转信息的情况下，根据电流向量的大小即q轴电流的大小运算产生转矩t。

第2控制部172以使所取得的产生转矩t比异常转矩小的方式，限制曳引机1产生的产生转矩t。该异常转矩与在轿厢8和对重9中的一个升降体的移动被限制的状态下，另一个升降体被曳引机1曳引时的产生转矩t等效。

作为以比异常转矩小的方式限制产生转矩t的结构的具体例子，可举出以下的例子。即，第2控制部172判定所取得的产生转矩t是否为作为第1转矩阈值的转矩阈值th1以上。转矩阈值th1是上述的异常转矩以下的值，是预先设定的值。

在该判定结果是产生转矩t为转矩阈值th1以上的情况下，第2控制部172输出第1指令。具体而言，第2控制部172作为第1指令，对主连接器14和制动器连接器15施加切断指令。由此，切断对曳引机1的电源供给，曳引机1停止。

即，在对主连接器14施加切断指令时，主连接器14切断对三相电机3的电源供给。在对制动器连接器15施加切断指令时，制动器连接器15切断对制动器4a、4b的电源供给。

第2控制部172判定所取得的产生转矩t是否为作为第2转矩阈值的转矩阈值th2以上。另外，转矩阈值th2是比转矩阈值th1小的值，是预先设定的值。

在该判定结果是产生转矩t为转矩阈值th2以上的情况下，第2控制部172输出第2指令。具体而言，第2控制部172作为第2指令，对第1控制部171施加控制指令。由此，第1控制部171根据控制指令进行使产生转矩t减小的处理(以下，称作转矩减小处理)。具体而言，作为转矩减小处理的一例，第1控制部171通过切断对曳引机1的电源供给以使产生转矩t为0，使曳引机1停止。作为转矩减小处理的另一例，第1控制部171进行如下的控制：使产生转矩t减小到小于转矩阈值th2的值而继续曳引机1的驱动。

在此，对转矩阈值th1和转矩阈值th2进一步进行说明。首先，对异常转矩进行叙述。异常转矩是在轿厢8和对重9中的一个升降体(以下，称作第1升降体)的移动被限制的状态下，另一个升降体(以下，称作第2升降体)被曳引机1曳引时的产生转矩t。

上述的异常转矩是作为第1异常转矩的异常转矩ta或作为第2异常转矩的异常转矩tb。

异常转矩ta是在作为第1升降体的轿厢8的移动被设置于轿厢8的紧急止动装置11限制的状态下，作为第2升降体的对重9被曳引机1曳引时的产生转矩t。

即，如果曳引机1产生的产生转矩t是异常转矩ta，则在轿厢8的移动被紧急止动装置11限制的状态下，对重9被曳引机1曳引。

异常转矩tb是在作为第1升降体的对重9向下方的移动由于对重9接触到设置于井道内的缓冲器10上而被限制的状态下，作为第2升降体的轿厢8被曳引机1曳引时的产生转矩t。

即，如果曳引机1产生的产生转矩t是异常转矩tb，则在对重9向下方的移动由于对重9接触到缓冲器10上而被限制的状态下，轿厢8被曳引机1曳引。

上述的异常转矩ta和异常转矩tb是能够在电梯设计时的初始阶段通过计算求出的值，是已知的值。也可以通过在设置有电梯的现场实际进行电梯的动作试验，求出异常转矩ta和异常转矩tb。

转矩阈值th1是上述的异常转矩以下的值。具体而言，作为一例，转矩阈值th1是异常转矩ta以下或异常转矩tb以下的值。作为另一例，转矩阈值th1是异常转矩ta以下且异常转矩tb以下的值。

如上所述，转矩阈值th2是比这样的转矩阈值th1小的值。

转矩阈值th1和转矩阈值th2各自的值能够通过作业员操作控制装置17来适当地调整。也可以通过在设置有电梯的现场实际进行电梯的动作试验，调整转矩阈值th1和转矩阈值th2。

另外，可认为上述的异常转矩根据轿厢8的位置而变化。因此，第2控制部172也可以构成为取得轿厢8的位置即轿厢位置，根据所取得的轿厢位置来校正转矩阈值th1。同样地，第2控制部172也可以构成为根据所取得的轿厢位置来校正转矩阈值th2。根据这样的结构，能够更适当地设定转矩阈值th1和转矩阈值th2。

在上述的情况下，第2控制部172例如通过将从旋转检测器5取得的三相电机3的旋转信息转换成轿厢位置来取得轿厢位置。更具体而言，作为用于取得轿厢位置的结构，可采用以下的结构。即，在井道设置绝对位置板，将读取绝对位置板的传感器安装于轿厢8。第2控制部172根据由安装于轿厢8的传感器读取出的绝对位置和利用旋转信息求出的相对位置，求出轿厢8在井道内的位置。

另外，第2控制部172也可以构成为除了轿厢位置以外，还一并考虑作为秤信息取得的轿厢内负荷，校正转矩阈值th1和转矩阈值th2。

接着，参照图2，对第2控制部172的动作进一步进行说明。图2是示出由本发明实施方式1中的第2控制部172进行的一系列处理的流程图。

在步骤s101中，第2控制部172取得曳引机1产生的产生转矩t。然后，处理进入步骤s102。

在步骤s102中，第2控制部172判定在步骤s101中取得的产生转矩t是否为转矩阈值th2以上。在判定为产生转矩t为转矩阈值th2以上的情况下，处理进入步骤s103。在判定为产生转矩t小于转矩阈值th2的情况下，处理结束。

在步骤s103中，第2控制部172判定在步骤s101中取得的产生转矩t是否为转矩阈值th1以上。在判定为产生转矩t为转矩阈值th1以上的情况下，处理进入步骤s105。在判定为产生转矩t小于转矩阈值th1的情况下，处理进入步骤s104。

在步骤s104中，第2控制部172输出第1指令，以进行使曳引机2产生的产生转矩t减小到小于转矩阈值th2的第2转矩减小控制。然后，处理结束。这样，在所取得的产生转矩t为转矩阈值th2以上且小于转矩阈值th1的情况下，第2控制部172进行第2转矩减小控制。

在步骤s105中，第2控制部172输出第1指令，以进行使曳引机1产生的产生转矩t减小到小于转矩阈值th1的第1转矩减小控制。然后，处理结束。这样，在所取得的产生转矩t为转矩阈值th1以上的情况下，第2控制部172进行第1转矩减小控制。

接着，对第2控制部172的动作例进行说明。图3是示出本发明实施方式1中的第2控制部172的第1动作例的时序图。另外，在图3中，例示出产生转矩t的绝对值，但是，产生转矩t也可以定义成根据轿厢8的行进方向而取正或负的值。此外，在图3中，为了容易理解说明，例示出假设轿厢8与对重9处于平衡状态时的产生转矩t。因此，在轿厢8以固定速度运行时，产生转矩t几乎成为0的值。并且，关于图3中例示的2个梯形的波形，纸面左侧的波形表示轿厢8加速运行时的产生转矩t的变化，纸面右侧的波形表示轿厢8减速运行时的产生转矩t的变化。根据这些波形也可知，在此，示出轿厢8加速运行时的加速度与轿厢8减速运行时的减速度不同的例子。以上的方面在后述的图4～图8中也相同。

在图3的上段，示出由第2控制部172运算的产生转矩t的绝对值的时间变化。在图3的中段，示出由第2控制部172输出的第2指令的时间变化。在图3的下段，示出由第2控制部172输出的第1指令的时间变化。

在图3中，从时刻t0起，电梯正常地运转，轿厢8通常地运行。在该情况下，产生转矩t小于转矩阈值th2，因此，第2控制部172不输出第1指令和第2指令。

如上所述，如果产生转矩t小于转矩阈值th2，则第2控制部172不输出第1指令和第2指令。因此，第1控制部171继续曳引机1的驱动而使轿厢8通常地运行。

图4是示出本发明实施方式1中的第2控制部172的第2动作例的时序图。

在图4的上段、中段和下段中，分别示出与之前的图3的上段、中段和下段相同的参数的时间变化。

在图4中，从时刻t0起，由于电梯产生了某种状况，与之前的图3相比，产生转矩t越达到转矩阈值th2则越增加。

如果这样的产生转矩t的增加继续，则产生转矩t达到异常转矩，在这样的状态下，如果上述的第1升降体的移动被限制，则曳引机1有可能曳引第2升降体。

在时刻t1，产生转矩t达到转矩阈值th2。在该情况下，由于产生转矩t为转矩阈值th2以上，因此，对第1控制部171施加作为第2指令的控制指令。由此，第1控制部171根据来自第2控制部172的控制指令，进行转矩减小处理。另外，在图4中例示出如下情况：第2控制部172构成为作为第2转矩减小控制，使第1控制部171进行通过切断对曳引机1的电源供给使曳引机1停止的处理。从时刻t1起，产生转矩t为0。

另外，在第2控制部172构成为作为第2转矩减小控制，使第1控制部171进行使产生转矩t减小到小于转矩阈值th2的值而继续曳引机1的驱动的控制的情况下，产生转矩t的时间变化如图5所示。图5是示出本发明实施方式1中的第2控制部的第3动作例的时序图。

即，如图5所示，当在时刻t1，产生转矩t达到转矩阈值th2时，对第1控制部171施加作为第2指令的控制指令。在该情况下，第1控制部171使产生转矩t减小到小于转矩阈值th2的值。如果产生转矩t小于转矩阈值th2，则第1控制部171继续曳引机1的驱动而使轿厢8通常地运行。另外，第1控制部171也可以构成为即使进行继续曳引机1的驱动的控制，在未检测出曳引机1旋转的状态继续固定时间的情况下，也进行使曳引机1停止的处理。

这样，作为转矩减小处理，第1控制部171根据来自第2控制部172的控制指令，进行使产生转矩t减小到小于转矩阈值th2的值而继续曳引机1的驱动的控制。由此，无需如之前的图4所示使曳引机1临时停止。因此，如图5所示，第1控制部171能够继续曳引机1的驱动而使轿厢8通常地运行。

如上所述，在所取得的产生转矩t为转矩阈值th2以上且小于转矩阈值th1的情况下，第2控制部172通过进行使产生转矩t减小到小于转矩阈值th2的第2转矩减小控制，限制产生转矩t。具体而言，作为第2转矩减小控制的一例，第2控制部172通过切断对曳引机1的电源供给使曳引机1停止。作为第2转矩减小控制的另一例，第2控制部172使第1控制部171进行使产生转矩t减小到小于转矩阈值th2的值而继续曳引机1的驱动的控制。

根据这样的结构，能够使得产生转矩t不达到异常转矩。因此，即使产生第1升降体的移动被限制的状态，也能够抑制曳引机1曳引第2升降体。

图6是示出本发明实施方式1中的第2控制部172的第4动作例的时序图。

在图6的上段、中段和下段中，分别示出与之前的图3的上段、中段和下段相同的参数的时间变化。

在图6中，从时刻t0起，由于电梯产生了某种状况，与之前的图4同样，产生转矩t增加。

在时刻t1，产生转矩t达到转矩阈值th2。在该情况下，由于产生转矩t为转矩阈值th2以上，因此，对第1控制部171施加作为第2指令的控制指令。但是，由于第1控制部171产生了某种状况，第1控制部171即使被第2控制部172施加控制指令，也无法进行转矩减小处理。

因此，从时刻t1起，曳引机1也继续驱动，因此，产生转矩t增加。

在时刻t2，产生转矩t达到转矩阈值th1。在该情况下，产生转矩t为转矩阈值th1以上，因此，输出第1指令。具体而言，能够对主连接器14和制动器连接器15施加作为第1指令的切断指令。由此，切断对曳引机1的电源供给而不借助第1控制部171，曳引机1停止。另外，在图6中，例示出如下情况：第2控制部172构成为作为第1转矩减小控制，进行通过切断对曳引机1的电源供给使曳引机1停止的处理。从时刻t2起，产生转矩t为0。

如上所述，在所取得的产生转矩t为转矩阈值th1以上的情况下，第2控制部172通过进行使产生转矩t减小到小于转矩阈值th1的第1转矩减小控制，限制产生转矩t。具体而言，作为第1转矩减小控制的一例，第2控制部172通过切断对曳引机1的电源供给而不借助第1控制部171，使曳引机1停止。

根据这样的结构，即使产生第1控制部171无法根据来自第2控制部172的控制指令进行转矩减小处理的状况，也能够使得产生转矩t不达到异常转矩。特别地，通过使得第2控制部172与第1控制部171独立地设置，能够应对第1控制部171发生了故障的情况。即，在这样的情况下，通过从第2控制部172对主连接器14和制动器连接器15施加切断指令，能够使曳引机1停止。另外，第2控制部172也可以构成为由二重系统构成，在二重系统的一方发生了故障的情况下，其另一方作为替代工作。根据这样的结构，能够对第2控制部172确保更高的可靠性。

另外，在实施方式1中，例示出使用转矩阈值th1和转矩阈值th2的情况，但是，也可以不使用转矩阈值th2。在该情况下，在之前的图2所示的一系列处理中，省略步骤s102和步骤s104的处理。换言之，第2控制部172构成为在取得产生转矩t以后，判定产生转矩t是否为转矩阈值th1以上。

在该判定结果是产生转矩t为转矩阈值th1以上的情况下，第2控制部172输出第1指令。另一方面，在该判定结果是产生转矩t小于转矩阈值th1的情况下，第2控制部172什么都不进行。

图7是示出本发明实施方式1中的第2控制部172在使用一个转矩阈值的情况下进行动作时的第1动作例的时序图。

在图7的上段和下段中，分别示出与之前的图3的上段和下段相同的参数的时间变化。

在图7中，从时刻t0起，由于电梯产生了某种状况，产生转矩t越达到转矩阈值th1则越增加。如果这样的产生转矩t的增加继续，则产生转矩t达到异常转矩，在这样的状态下，如果上述的第1升降体的移动被限制，则曳引机1有可能曳引第2升降体。

在时刻t1，产生转矩t达到转矩阈值th1。在该情况下，由于产生转矩t为转矩阈值th1以上，因此，对第1控制部171施加作为第1指令的控制指令。由此，第1控制部171根据控制指令进行转矩减小处理。在图7中，例示出第2控制部172构成为作为第1转矩减小控制，使第1控制部171进行通过切断对曳引机1的电源供给使曳引机1停止处理的情况。从时刻t1起，产生转矩t为0。

另外，第2控制部172也可以构成为通过对主连接器14和制动器连接器15施加作为第1指令的切断指令，进行切断对曳引机1的电源供给的处理。

另外，在第2控制部172构成为作为第1转矩减小控制，使第1控制部171进行使产生转矩t减小到小于转矩阈值th1的值而继续曳引机1的驱动的控制的情况下，产生转矩t的时间变化如图8所示。图8是示出本发明实施方式1中的第2控制部172在使用一个转矩阈值的情况下进行动作时的第2动作例的时序图。

即，如图8所示，当在时刻t1，产生转矩t达到转矩阈值th1时，对第1控制部171施加作为第1指令的控制指令。在该情况下，第1控制部171使产生转矩t减小到小于转矩阈值th1的值。如果产生转矩t小于转矩阈值th1，则第1控制部171继续曳引机1的驱动而使轿厢8通常地运行。

这样，作为转矩减小处理，第1控制部171根据来自第2控制部172的控制指令，进行使产生转矩t减小到小于转矩阈值th1的值而继续曳引机1的驱动的控制。由此，无需如之前的图7所示使曳引机1临时停止。因此，如图8所示，第1控制部171能够继续曳引机1的驱动而使轿厢8通常地运行。另外，第1控制部171也可以构成为即使进行继续曳引机1的驱动的控制，在未检测出曳引机1旋转的状态继续固定时间的情况下，也进行使曳引机1停止的处理。

如上所述，在所取得的产生转矩t为转矩阈值th1以上的情况下，第2控制部172通过进行使产生转矩t减小到小于转矩阈值th1的第1转矩减小控制，限制产生转矩t。具体而言，作为第1转矩减小控制的一例，第2控制部172通过切断对曳引机1的电源供给，使曳引机1停止。作为第1转矩减小控制的另一例，第2控制部172使第1控制部171进行使产生转矩t减小到小于转矩阈值th1的值而继续曳引机1的驱动的控制。

根据这样的结构，能够使得产生转矩t不达到异常转矩。因此，即使产生第1升降体的移动被限制的状态，也能够抑制曳引机1曳引第2升降体。

以上，根据本实施方式1，电梯的控制装置17构成为具有：第1控制部171，其对使轿厢8和对重9在井道内升降的曳引机1进行控制；以及第2控制部172，其取得作为曳引机1产生的转矩的产生转矩t，以使所取得的产生转矩t比异常转矩小的方式限制曳引机1产生的产生转矩t。该异常转矩是在轿厢8和对重9中的一个升降体的移动被限制的状态下，另一个升降体被曳引机1曳引时的产生转矩t。

由此，能够抑制在悬吊于绳索的第1升降体的移动被限制的状态下第2升降体被曳引机曳引的情况。此外，能够抑制在第2升降体刚刚被曳引以后产生的第2升降体的下落，其结果是，能够抑制由于这样的下落引起的设备损伤。

另外，上述的实施方式1中的控制装置17的各功能通过处理电路来实现。实现各功能的处理电路可以是专用的硬件，也可以是执行存储器中存储的程序的处理器。

在处理电路是专用的硬件的情况下，符合处理电路的例如有单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、fpga(field-programmablegatearray：现场可编程门阵列)或者将它们组合而成的部件。

另一方面，在处理电路是处理器的情况下，第1控制部171和第2控制部172的各部的功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件和固件记作程序，存储于存储器。处理器通过读出并执行存储器中存储的程序，实现各部的功能。

在此，符合存储器的例如有ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、闪存、eprom(erasableprogrammablereadonlymemory：可擦除可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableandprogrammablereadonlymemory：电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或者易失性的半导体存储器。此外，磁盘、软盘、光盘、紧凑盘、迷你盘、dvd等也符合存储器。

此外，关于上述各部的功能，也可以由专用的硬件实现一部分，由软件或固件实现一部分。这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合实现上述各部的功能。

标号说明

1：曳引机；2：驱动绳轮；3：三相电机；4a、4b：制动器；5：旋转检测器；6：偏导轮；7：绳索；8：轿厢；9：对重；10：缓冲器；11：紧急止动装置；12：秤装置；13：三相电源；14：主连接器；15：制动器连接器；16：电流检测器；17：电梯的控制装置；171：第1控制部；172：第2控制部；18：网络。