一种电梯失控缓冲装置及电梯的制作方法

本发明涉及电梯设备技术领域，尤其是涉及一种电梯失控缓冲装置及电梯。

背景技术：

近年来随着国家城镇化政策的推进，房地产建筑行业也越来越红火，越来越多的高层住宅及办公楼都采用垂直升降运输工具的电梯，并且使用率越来越高，人们随之对电梯的舒适性和运行稳定性的要求也越来越高。

然而，现有的电梯在使用过程中由于外部电源或电梯自身质量的问题而偶尔会出现电梯故障而导致电梯失控的现象，虽然目前也存在很多在电梯失控时，如何最大限度的降低对人体伤害的方法，例如背部贴靠电梯内壁、双腿微弯等，但是这些方法均属于被动保护，而且，对于老人或小孩等弱势人群来说，即便通过被动的自我保护，仍然会在电梯失控下降至底部时由于速度过快造成人员受伤。

中国专利cn108750883a公开了一种带失控保障装置的电梯，具体公开了包括轿厢和失控保障装置，失控保障装置包括：铰接于轿厢处的扶手；与扶手传送输入端铰接配合、且延伸至轿厢底部的第一传动杆；铰接于轿厢下方、且与第一传动杆铰接配合的第二传动杆；开设于轿厢底部的两定位导向孔；安装于轿厢底部的两根阻尼杆，两根阻尼杆分别穿过各定位导向孔设置，两阻尼杆相互铰接，且远离铰接部位的端部分别穿过对应定位导向孔、且延伸至轿厢侧壁所在平面的阻尼端，两阻尼杆在铰接部形成向上张开的钝角结构。上述专利通过摩擦件和摩擦轨道的设置，从而增加阻尼系统的阻尼力，以提高轿厢的停止速度，从而最大程度的保证乘梯人员的生命安全。但是上述专利中需要阻尼杆两端的摩擦件进入摩擦轨道才能使阻尼系统实现有效的减速作用，因此，需要乘梯人员对扶手施加一定程度的力以达到将阻尼系统完全张开使摩擦件沿摩擦轨道运行，而对于幼儿或者具有身体疾病的老人或其他弱势群体，并不能完全保证可以将失控保障装置完全打开。因此，仍然需要一种电梯自保护功能，使得电梯在故障失控情况下，保护乘梯人员的安全。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电梯失控缓冲装置，以解决现有技术中存在的电梯无法在电梯故障或失控情况下有效保护乘梯人员安全的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种电梯失控缓冲装置，包括在靠近轿厢底部位置设置的踏板，所述踏板与所述轿厢的底部间隔一定距离设置，在所述踏板底部设置锁止机构，所述踏板能够在所述锁止机构的作用下与所述轿厢的侧壁形成固定或分离状态；在所述踏板底部与所述轿厢底部之间设置弹性机构，所述弹性机构能够在所述踏板与所述轿厢分离时，对所述踏板产生与其运动方向相反的缓冲作用力。

根据一种优选实施方式，所述踏板的两端与所述轿厢的侧壁为非固定连接方式。

根据一种优选实施方式，所述锁止机构包括外壳体，所述外壳体的顶部与所述踏板的底部形成固定连接。

根据一种优选实施方式，在所述外壳体内设置电磁阀，所述电磁阀的一端固定至所述外壳体上，所述电磁阀的另一端与锁舌相连接，以带动所述锁舌伸出或缩进所述外壳体内。

根据一种优选实施方式，所述电磁阀包括电磁阀座和伸缩杆，所述电磁阀座与所述伸缩杆滑动连接，所述伸缩杆与所述锁舌相连接。

根据一种优选实施方式，在所述轿厢的侧壁上设置开口朝向所述轿厢内部的卡槽，在所述踏板与所述轿厢固定时，所述卡槽恰好与所述锁止机构的锁舌水平对齐，并且所述锁舌能够在所述电磁阀的作用下置于所述卡槽内。

根据一种优选实施方式，所述弹性机构的两端分别固定至所述踏板底部和所述轿厢底部之间，并且在处于非压缩状态时，所述弹性机构的长度能够使所述踏板处于所述锁止机构的锁舌与卡槽水平对齐的高度。

根据一种优选实施方式，所述弹性机构为压缩弹簧。

根据一种优选实施方式，还包括电气控制系统、速度传感器和位移传感器，所述速度传感器和所述位移传感器分别与所述电气控制系统电连接；

其中，所述速度传感器和所述位移传感器固定在所述轿厢上，所述速度传感器用于监测所述轿厢的移动速度；并将速度数据传递至所述电气控制系统；所述电气控制系统将接收到的速度数据与预设速度进行对比；所述位移传感器用于监测所述轿厢距离电梯井底部的距离；并将距离数据传递至所述电气控制系统，所述电气控制系统将接收到的距离数据与预设距离进行对比；

所述电气控制系统与所述电磁阀电连接，待所述电气控制系统接收到的速度数据大于或等于预设速度，并且接收到的距离数据小于或等于预设距离时，所述电气控制系统控制所述电磁阀通电开启以使锁舌与卡槽分离。

本发明还提供了一种电梯，包括前述的电梯失控缓冲装置。

基于上述技术方案，本发明实施例的电梯失控缓冲装置至少具有如下技术效果：

本发明提供的一种电梯失控缓冲装置，通过在轿厢内设置可相对于轿厢的侧壁固定或分离的踏板，通过锁止机构有效控制踏板与轿厢侧壁的固定或分离；同时在踏板底部与轿厢底部之间设置了弹性机构；因此，在踏板与轿厢侧壁分离时，可以通过位于其底部的弹性机构对踏板的速度产生缓冲反作用力，以使踏板速度逐渐减小，在电梯失控时，锁止机构能够使得踏板与轿厢侧壁分离，当电梯轿厢停止的瞬间，踏板在乘梯人员重力的作用下继续向下运行，其底部的弹性机构开始反作用于踏板上，在弹性机构的反作用力下，对乘梯人员具有缓冲作用，从而可使乘梯人员避免由于轿厢下落速度过快而造成人身安全。可自动的有效保护乘梯人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电梯失控缓冲装置在正常运行状态下的结构示意图；

图2是本发明的电梯失控缓冲装置在失控状态下的结构示意图；

图3是本发明的电梯失控缓冲装置的电器控制系统的连接方式图。

图中：10-轿厢；11-踏板；12-锁止机构；14-弹性机构；101-卡槽；120-电磁阀；121-电磁阀座；122-锁舌；123-伸缩杆；124-外壳体；20-电气控制系统；21-速度传感器；22-位移传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种电梯失控缓冲装置，包括在靠近轿厢10底部位置设置的踏板11。踏板11与轿厢10的底部间隔一定距离设置。优选的，踏板11与轿厢10底部间隔距离为1.2～1.5m，从形成一定的缓冲安全区域。在踏板11底部与轿厢侧壁之间设置锁止机构12。踏板11能够在锁止机构12的作用下与轿厢10的侧壁形成固定或分离状态；在踏板11底部与轿厢10底部之间设置弹性机构14。弹性机构14能够在踏板11与轿厢10分离时，对踏板11产生与其运动方向相反的缓冲作用力。因此，在电梯正常运行状态下，由锁止机构作用使得踏板与轿厢侧壁固定，乘梯人员可以正常乘坐电梯；而当电梯出现故障导致电梯失控时，在锁止机构的作用下，踏板与轿厢侧壁分离，在轿厢停止的瞬间，踏板在乘梯人员重力作用下继续向下运动，在其底部的弹性机构会给予踏板相应的反作用力，起到安全气垫的作用，从而对轿厢的失控降落产生缓冲，主动避免了在轿厢高速下落时对人体造成的损伤。

优选的，踏板11的两端与轿厢10的侧壁非固定连接。即踏板11的两端与轿厢10的侧壁之间具有一定的缝隙以使得踏板11能够在失控时向下移动。但是需要说明的，该踏板11与轿厢10侧壁之间的缝隙很小仅能够允许踏板11能够与轿厢之间非接触即可，不会对人身安全造成影响。

优选的，锁止机构12包括外壳体124。外壳体124的顶部与踏板11的底部形成固定连接。以便通过外壳体将锁止机构固定在踏板的底部。如图1和图2所示，图1和图2分别示出了本发明的电梯失控缓冲装置在正常运行状态和失控状态下的结构示意图。优选的，在外壳体124内设置电磁阀120。电磁阀120的一端固定至外壳体124上，电磁阀120的另一端与锁舌122相连接，以带动锁舌122伸出或缩进外壳体124内。优选的，电磁阀120包括电磁阀座121和伸缩杆123。电磁阀座121与伸缩杆123滑动连接，伸缩杆123与锁舌122相连接，从而通过控制伸缩杆123相对于电磁阀座121的滑动以带动锁舌122伸出或缩进外壳体。在电磁阀座121和伸缩杆123连接的一面设置通孔，用于供伸缩杆123左右移动。伸缩杆123的远离电磁阀座121的一端与锁舌122铰接。

优选的，电磁阀120可以是用电磁控制的工业设备，当对其通电时，伸缩杆123通过通孔向电磁阀座方向靠近，使得锁舌122缩进外壳体内；当断电时，伸缩杆123通过通孔向远离电磁阀的电磁阀座的方向移动，使得锁舌伸出并与轿厢侧壁形成固定连接。

优选的，在轿厢10的侧壁上设置开口朝向轿厢10内部的卡槽101。卡槽101用于容纳锁舌122，使得锁舌122在伸出外壳体时能够置于卡槽101内。在踏板11与轿厢10固定时，卡槽101恰好与锁止机构12的锁舌122水平对齐，并且锁舌122能够在电磁阀120的作用下置于卡槽101内。从而在电梯正常运行状态下，踏板不会出现晃动的问题。

优选的，弹性机构14的两端分别固定至踏板11底部和轿厢10底部之间，并且在处于非压缩状态时，弹性机构14的长度能够使踏板11处于锁止机构12的锁舌122与卡槽101水平对齐的高度。因此，当轿厢10在失控状态下停止运行时，在弹性机构14的作用下，恢复弹性，使得踏板的锁止机构的锁舌能够伸出并置于卡槽内，恢复正常运行状态。优选的，弹性机构14为压缩弹簧。

如图3所示，图3示出了本发明的电梯失控缓冲装置的电器控制系统的连接方式图。优选的，本发明实施例的电梯失控缓冲装置还包括电气控制系统20、速度传感器21和位移传感器22。速度传感器21和位移传感器22分别与电气控制系统20电连接。

优选的，速度传感器21和位移传感器22固定在轿厢10上。速度传感器21用于监测轿厢10的移动速度；并将速度数据传递至电气控制系统20；电气控制系统20将接收到的速度数据与预设速度进行对比。位移传感器22用于监测轿厢10距离电梯井底部的距离；并将距离数据传递至电气控制系统20，电气控制系统20将接收到的距离数据与预设距离进行对比。电气控制系统20与电磁阀120电连接，待电气控制系统20接收到的速度数据大于或等于预设速度，并且接收到的距离数据小于或等于预设距离时，电气控制系统20控制电磁阀120通电开启以使伸缩杆带动锁舌缩回，锁舌122与卡槽101分离。使得踏板与轿厢侧壁失去固定，踏板可以向下移动。预设速度和预设距离可以事先在电气控制系统内进行设定。

根据本发明的另一种优选实施方式，本发明还提供了一种电梯，包括前述电梯失控缓冲装置。

本发明的电梯失控缓冲装置的工作原理是：

在电梯正常运行状态下，弹性机构位于非压缩状态，电气控制系统控制电磁阀断电，使得伸缩杆向远离电磁阀座的方向推动锁舌置于轿厢的卡槽内，使得踏板与轿厢形成固定，乘梯人员可以正常乘坐电梯；而当电梯出现故障处于失控状态时，电气控制系统监测到轿厢的速度数据大于或等于预设速度，以及距离数据小于或等于预设距离时，电气控制系统控制电磁阀通电，使伸缩杆向靠近电磁阀座的方向移动，使得锁舌缩回外壳体内，踏板与轿厢内壁分离，仅依靠弹性机构支撑踏板，当电梯停止时，乘梯人员和踏板压缩弹簧向下运行，利用弹簧的反向作用力，起到安全气垫的作用，有效保护乘梯人员的安全。当乘梯人员被救出后，弹性机构恢复至非压缩状态将踏板返回至固定位置，并由电气控制系统控制锁舌伸出，将踏板与轿厢重新形成固定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。