技术特征：
技术总结
本公开内容提供了一种立体仓库盘具搬运机器人，所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置；所述基座在前后左右四个侧面均设置有行走轮，所述行走轮分为用于在第一通道上行驶的第一组行走轮和用于在第二通道上行走的第二组行走轮；所述搬运机器人还包括换向机构，所述换向机构包括换向驱动马达，所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接；所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠；所述换向丝杠中的移动件固定连接至一个换向轮轴架；所述第一组行走轮和第二组行走轮中的至少一组行走轮的各个轮轴均固定在相应的换向轮轴架上。
技术研发人员：许庆波;崔磊;吴琼
受保护的技术使用者：湖州哥伦布物流科技有限公司
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.05.24