绕线装置的制作方法

本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种绕线装置。

背景技术：

对于控制线路进行绕线时，首先需要将通过人工电线经剥线机将线皮剥离，当线皮剥离后，再人工将铜丝依次缠绕到线头上。

发明人发现，绕线过程复杂且容易出错，需要耗费大量人力。进一步，绕线不均匀、效果较差。

针对相关技术中绕线装置效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种绕线装置，以解决绕线装置效果不佳的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种绕线装置。

根据本申请的绕线装置包括：直线运动机构、旋转运动机构、绕线组，通过所述绕线组中的引出线对电缆进行自动缠绕，所述直线运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行直线运动；所述旋转运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行旋转运动。

进一步地，所述直线运动机构，用于沿所述电缆轴向进行直线运动；所述旋转运动机构绕所述电缆进行旋转运动。

进一步地，所述直线运动机构包括：运动电机、丝杠、丝杠螺母、主板、水平导轨，所述丝杠与所述丝杠螺母套接，所述丝杠螺母与所述主板连接，所述主板设置在所述水平导轨上，所述运动电机与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆旋转，以使所述丝杠螺母带动所述主板在所述水平导轨上做直线运动。

进一步地，所述旋转运动机构包括：旋转电机和齿轮机构，所述旋转电机用于带动所述齿轮机构转动。

进一步地，所述绕线组还包括：铜丝线盘和铜丝出线管，所述铜丝线盘用于将其上铜线通过所述铜丝出线管引出，所述齿轮机构转动用于带动所述铜丝出线管旋转。

进一步地，所述直线运动机构和所述旋转运动机构同时运动，用于对控制电缆进行铜线缠绕。

进一步地，所述直线运动机构包括：至少一个直线运动电机，所述直线运动电机被配置为与丝杠机构联动。

进一步地，所述旋转运动机构包括：至少一个旋转运动电机，所述旋转运动电机被配置为与齿轮机构联动。

进一步地，所述绕线装置还包括：用于夹持电线端部的电线夹持设备，所述电线夹持设备与所述绕线装置固定于位于同一水平面的底盘上。

进一步地，所述绕线装置还包括：设置于所述底盘上的用于夹持从所述绕线组引出的铜线的夹持设备。

在本申请实施例中绕线装置，采用直线运动机构、旋转运动机构、绕线组，通过所述绕线组中的引出线对电缆进行自动缠绕的方式，通过所述直线运动机构带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行直线运动，通过所述旋转运动机构带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行旋转运动，达到了快速、准确绕线的目的，从而实现了较佳的线束绕线的技术效果，进而解决了绕线装置效果不佳的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的绕线装置原理示意图；

图2是根据本申请实施例的绕线装置的优化方案示意图；

图3是根据本申请实施例的绕线装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请实施例的绕线装置，包括：直线运动机构1001、旋转运动机构1002、绕线组1003，通过所述绕线组1003中的引出线对电缆进行自动缠绕，所述直线运动机构1001，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行直线运动；所述旋转运动机构1002，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行旋转运动。通过所述直线运动机构1001驱动所述绕线组1003上的引出线按照预设的直线运动轨迹执行直线运动，通过所述旋转运动机构1002驱动所述绕线组上的引出线按照预设旋转轨迹执行旋转运动。所述绕线组1003用于作为铜丝引出线的缠绕机构。本申请的实施例中绕线装置，通过直线和旋转两个动作实现自动绕线功能，取代人工绕线。优选地，所述直线运动机构和所述运动机构同时运动。从而通过直线和旋转两个动作实现自动绕线功能，进而可取代人工绕线。所述直线运动机构1001，用于沿所述电缆轴向进行直线运动；所述旋转运动机构1002绕所述电缆进行旋转运动。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中绕线装置，采用直线运动机构、旋转运动机构、绕线组，通过所述绕线组中的引出线对电缆进行自动缠绕的方式，通过所述直线运动机构带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行直线运动，通过所述旋转运动机构带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行旋转运动，达到了快速、准确绕线的目的，从而实现了绕线装置效果不佳的技术效果，进而解决了绕线装置效果不佳的技术问题。

请参考图3，其中附图包括：铜丝出线管11、铜线线盘12、丝杠螺母13、水平导轨14、丝杠15、运动电机16、齿轮机构17、主板18、旋转电机19。

具体地，所述直线运动机构包括：运动电机16、丝杠15、丝杠螺母13、主板18、水平导轨14，所述丝杠15与所述丝杠螺母套13接，所述丝杠螺母13与所述主板18连接，所述主板18设置在所述水平导轨14上，所述运动电机16与所述丝杆15连接，用于驱动所述丝杆15旋转，以使所述丝杠螺母13带动所述主板18在所述水平导轨14上做直线运动。

具体地，所述旋转运动机构1002包括：旋转电机19和齿轮机构17，所述旋转电机19用于带动所述齿轮机构17转动。优选地，所述绕线组1003还包括：铜丝线盘12和铜丝出线管11，所述铜丝线盘12用于将其上铜线通过所述铜丝出线管11引出，所述齿轮机构17转动用于带动所述铜丝出线管11旋转。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，绕线装置还包括：用于夹持电线端部的电线夹持设备100，所述电线夹持设备与所述绕线装置固定于位于同一水平面的底盘上。旋转机构、丝杠、挤线杆、联动机构以及夹线机构，通过所述丝杠将所述旋转机构的旋转运动转化为直线运动的同时带动所述挤线杆背离所述直线运动的方向运动，并且在所述旋转运动转化为直线运动过程中带动所述联动机构运动，以使所述夹线机构夹紧或松开。此外，在所述挤线杆的端部设置有防滑槽，增加了所述挤线杆的轴和铜线接触接触面积，增大了摩擦力。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，绕线装置还包括：设置于所述底盘上的用于夹持从所述绕线组引出的铜线的夹持设备300。所述夹持设备300包括第一夹线夹和第二夹线夹，所述第一夹线夹与所述第二夹线夹转动连接。所述第一夹线夹与所述第二夹线夹可以选用铰接，并且通过将所述第一夹线夹一侧固定，所述第二夹线夹在打开后能够复位。此外，第一夹线夹与所述第二夹线夹，通过夹紧防滑槽具有锯齿状夹紧机构的设计。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述直线运动机构和所述旋转运动机构同时运动，用于对控制电缆进行铜线缠绕。通过所述直线运动机构驱动所述绕线组上的引出的铜丝按照预设的直线运动轨迹执行直线运动，通过所述旋转运动机构驱动所述绕线组上的引出的铜丝按照预设旋转轨迹执行旋转运动。所述第二本体绕线组用于作为铜丝引出线的缠绕机构。本申请的实施例中所述绕线设备通过直线和旋转两个动作实现自动绕线功能，取代人工绕线。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述直线运动机构1001包括：至少一个直线运动电机，所述直线运动电机被配置为与丝杠机构联动。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述旋转运动机构1002包括：至少一个旋转运动电机，所述旋转运动电机被配置为与齿轮机构联动。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。