物品存取装置以及物品存储方法与流程

本发明涉及一种物品存取装置以及物品存储方法。

背景技术：

常见的物品存放方式为将物品放置于货物架，这样的存放方式在取物件时候人工取物，不利于自动化，再有一种技术为，货物架上用于存放货物的地方设置输送带，货物放置在输送带上由输送带将货物输送到取物端供人取物。

货物架常常为包括分布于水平、竖直方向的多层多个存物位置的立体式结构，上述输送带货物存取的技术有一个弊端，就是每个输送带都要设置单独的动力，结构过于冗余，成本较高并且占用比较大的空间。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种物品存取装置以及物品存储方法。

根据本发明的物品存取装置，包括支撑架、移动模块以及至少一个托物台；所述支撑架设置存料层，每个存料层设有若干用于放置托物台的存料位，所述托物台安装于所述存料位；所述托物台的载物部为输送带，托物台安装第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述输送带工作；所述移动模块安装有用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮转动的动力装置；移动模块带动第二齿轮移动，使所述第二齿轮和任意托物台上的第一齿轮啮合或者分离。

工作的时候，移动模块向所需要取的物品所在的托物台的相应位置移动使移动模块上的第二齿轮靠近托物台上的第一齿轮并与第一齿轮啮合，然后移动模块上的动力装置(可以是电机)驱动第二齿轮转动，从而第一齿轮被第二齿轮带动，第一齿轮带动输送带的转轴转动，输送带工作，输送带带动物品移动到取物端，供人取物，取完物品，移动模块离开该托物台，从而带动第二齿轮脱开第一齿轮。

以上，移动模块可以带着第二齿轮移动，使第二齿轮可以和支撑架上的任意一个托物台上的第一齿轮啮合，通过移动模块上的动力装置驱动第二齿轮，从而带动与之相啮合的第一齿轮的转动，最终带动输送带转轴的转动使输送带工作而将放置于输送带上的物品移动到取物端；由此可见，本技术方案采用单动力(动力装置)分时驱动多个托物台上的输送带工作，实现单动力驱动多输送带工作的功能，减少了动力，降低了成本，且减少空间；另外，动力装置可以正传和反转将物品送出送入，并且如果输送带采用循环输送带(输送带自成闭环，任意一点可以循环移动)，则托物台上的输送带长度不受限制，均可以将其上的货物输送到取物端(即托物台任何长度位置上的物品都可以依次送出)。

在一些实施方式中，还包括驱动装置，所述托物台滑动安装于所述支撑架，所述驱动装置用于驱动所述托物台滑动；所述驱动装置为安装于所述移动模块的机械手，所述机械手用于抓取托物台后拖拽托物台使所述托物台滑动。

在需要取物的时候，可以由驱动装置先驱动托物台滑动(机械手抓取托物台头部将托物台拉出支撑架或者送回支撑架)，使托物台部分长度伸出支撑架，然后移动模块再移动使第二齿轮和第一齿轮啮合，输送带工作将物品输送出来。使部分托物台伸出来，然后通过输送带运送物品到伸出来的托物台部位，避免托物台存放于支撑架内部时候支撑架对货物的阻碍，从而更利于人们取物。

在一些实施方式中，所述第一齿轮和第二齿轮的每个齿的两侧壁向齿顶延伸合围成锐角尖状。

锐角状的齿顶，其特点为，齿轮侧壁自齿顶向齿根逐渐增大，在第二齿轮靠近第一齿轮并要撞进第一齿轮啮合的时候，第一齿轮可以自然发生偏移让第二齿轮撞入第一齿轮啮合，从而有效地防止第一齿轮和第二齿轮的齿顶和齿顶相抵而无法啮合。

在一些实施方式中，所述托物台包括托架以及用于带动输送带移动的转轴；所述转轴两端转动安装于托架的两侧壁之间，所述第一齿轮设置于托架一侧壁外，第一齿轮与转轴固定连接；所述托物台安装于所述支撑架后，所述托物台上的第一齿轮伸出所述支撑架的边沿l。

第一齿轮伸出支撑架的边沿，可以有效避开支撑架边沿的阻碍，以便于第一齿轮与第二齿轮的滑入啮合。

本发明的另一种实施方式中，还提供了一种物品存储方法，包括支撑架、驱动所述支撑架做升降运动的升降装置以及滑动安装于所述支撑架的托物台，所述支撑架设置多层存料层，每个存料层设有若干用于放置所述托物台的存料位；其物品存储步骤如下：

s10：所述升降装置驱动支撑架运动到特定高度位置，所述特定高度位置对应第一存料层；

s20：拖出所述特定高度位置对应的第一存料层上的某个存料位的托物台；

s30：将物品放入被拖出的所述托物台后，将该托物台原路推回支撑架内特定位置；

s40：循环以上s20到s30步骤，直至该特定高度位置对应的第一存料层上的托物台存放足够的物品；

s50：所述升降装置驱动支撑架移动，使第二存料层与所述特定高度位置对应；

s60：循环步骤s20到s30，直至第二存料层上的托物台存放足够的物品。

再循环以上步骤，便可以将整个支撑架上的每层存料层的托物台放足够物品。

“特定高度位置”可以根据人体高度设置，其以便于存放载物台为准，从统一高度层放置托物台，本存储方法可以单点存放，支撑架的垂直升降可以将物品立体分散，且通过托物台作为载体盛放物品，便于将物品分类，或者以单元体积或者量的形式存放；可以避免工作人员放置各个托物台的时候来回游走于支撑架，减少劳动强度。

在一些实施方式中，还包括移动模块，所述移动模块上设置机械手；所述机械手位于支撑架的背面，且所述机械手的高度与所述特定高度位置的高度对应；步骤s60之后还包括以下步骤:

s70：当需要取物品时候，所述机械手移动到相应位置并抓取所述特定高度位置上的存料层上的某个存料位的托物台，并将所述托物台拉出所述支撑架的背面边沿后取物品。

以上，就支撑架而言，其前面用于将托物台推入存料位，支撑架的背面，用于将托物台拖出支撑架以便于取物品，这里就是在支撑架的背面设置了机械手，用于拖出托物台；机械手的高度与所述特定高度位置的高度对应，即，也可以实现同一高度取托物台的目的，升降装置驱动支撑架升降运动，使支撑架上每一层上的托物台都可以移动到所设计的特定高度位置，以供机械手抓取，机械手只需要在特定高度位置的水平移动就可以抓取该高度层上任意位置的托物台。

综上，本发明提供了一种全新的存取装置以及方法，可以实现单点存放物品，也可以对应地实现单点取物品；充分利用支撑架的空间，在支撑架前端放置托物台，在支撑架后端取托物台，在同一固定层高上存放和取物，可以更稳定，避免了机械手各个方向游走，布线复杂。

在一些实施方式中，所述物品为面胚，步骤s30中：将面胚制成特定截面的长条状并放入被拖出的所述托物台后，将该托物台原路推回支撑架内。

本方案提供了一种存放面胚(面团)的方法，将面团标准化，即做成具有特定截面的长条状，然后每块面团放置于单个托盘上，可以避免了面胚和面胚之间的黏连和挤压，以单元体积或者量的形式存放，以便于后续的取面，尤其是自动取面。

在一些实施方式中，所述托物台的载物部为输送带，托物台安装第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述输送带工作；所述移动模块安装有用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮转动的动力装置；移动模块带动第二齿轮移动，使所述第二齿轮和第一齿轮啮合或者分离；还包括切刀，所述切刀竖直安装于移动模块，当面胚跟随托物台被拉出并经过所述切刀刀口特定距离后，切刀将面胚闸断；

步骤s70中，当需要取面胚的时候，所述移动模块带动机械手移动到载有所需要割取的面胚的托物台后面，将所述托物台拉出所述支撑架的背面边沿，从而，第一齿轮跟随所述托物台移动，直至所述第一齿轮与所述移动模块上的第二齿轮啮合。

需要割取面胚的时候，移动模块带动第二齿轮移动到托物台后面，机械手将该托物台拉出，第一齿轮跟随托物台移动，托物台伸出设定的位置后，第一齿轮靠近移动模块的第一齿轮并啮合，此时面胚也被拉出，面胚在拉出过程在切刀刀口底部移动，刀口下切便可以得到特定长度的面胚块，完成取料过程，此时可以人工拿走被切下的面胚块，也可以设置推杆将面胚块推落，这里，当面胚块被割出后，切刀缩回，驱动装置(电机)带动第二齿轮转动，从而与之啮合的第一齿轮转动，带动输送带前进，输送带前进到特定位置，被面胚块移动到边沿后自动掉落，与此同时，被切割后的面胚位置得到补充以等待下一次的切割。

在一些实施方式中，还包括用于感应面胚的传感器及其用于测量第一齿轮或者第二齿轮转动圈数的编码器；

步骤s70中，所述机械手将托物台拖出，并且托物台上的面胚进入所述传感器的感应范围，所述第一齿轮跟随托物台移动并与第二齿轮啮合后，动力装置反向转动，使输送带向后输送面胚，当面胚端面和所述传感器感应部齐平，动力装置正转，使输送带向前输送面胚经过切刀口，同时，所述编码器实时计算第一齿轮或者第二齿轮所转动的圈数，且第一齿轮或者第二齿轮转动所设定的圈数后切刀将面胚闸断得到特定长度的面胚单体。

该步骤的传感器可以起到找准的作用，面胚跟随托物台被拉出后，传感器的感应部被面胚遮挡，从而有信号给到控制系统，托物台继续被拉出直到第一齿轮或者第二齿轮啮合，传感器一直处在被面胚阻挡的状态，当第一齿轮或者第二齿轮啮合，控制系统驱动动力装置(电机)反转，通过第二齿轮、第一齿轮的传动，输送带向后输送面胚，当面胚端面和所述传感器感应部齐平，传感器由于感应刚好不被面胚遮挡，而信号发生跳变，该变化的信号输送给控制系统，控制系统控制动力装置(电机)停止，并且，同时控制动力装置正转，使输送带重新向前输送面胚经过切刀口，同时，所述编码器实时计算第一齿轮或者第二齿轮所转动的圈数，且第一齿轮或者第二齿轮转动所设定的圈数后切刀将面胚闸断得到特定长度的面胚单体。由此可见，本方法可以具有精确切割面胚长度的效果，由于面胚截面是特定的，长度可以表征质量，即可以按质量割取面胚。

说明书附图

图1为本发明的一种实施方式的物品存取装置示意图；

图2为图1中物品存取装置的立体示意图；

图3为图2中b处局部放大示意图；

图4为本发明一实施方式的第一齿轮和第二齿轮示意图；

图5为第一齿轮和第二齿轮一实施方式的齿形示意图；

图6为第一齿轮和第二齿轮另一实施方式的齿形示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

参考图1、图2、图3，物品存取装置，包括支撑架30、移动模块10、以及安装于所述支撑架30上的至少一个托物台20；所述托物台20的载物部为输送带203，托物台20安装第一齿轮40，所述第一齿轮40用于带动所述输送带203工作；所述移动模块10安装有用于与所述第一齿轮40啮合的第二齿轮101以及用于驱动所述第二齿轮101转动的动力装置(可以为电机)；移动模块10带动第二齿轮101移动，使所述第二齿轮101和第一齿轮40啮合或者分离。

移动模块10实现移动的一种实施方式可以设计为滑槽和滑轨的配合移动，其可以移动方向可以为x、y、z方向的移动也可以是其他方式的曲线移动，也可以采用现有技术中任何一种可以带动移动模块10实现x、y、z方向的移动的技术手段，其移动的目的在于带动第二齿轮101和第一齿轮40的啮合或者分离，并且通过位置的改变，可以实现第二齿轮101和任意托物台20上第一齿轮40的啮合。

需要说明的是，这里还可以是支撑架的可移动与移动模块10的移动配合(例如支撑架的升降移动配合移动模块10的水平方向上的x和y方向的移动)完成第一齿轮和第二齿轮的啮合或者分离，凡此改进者都应该视为等同侵权。

考虑到第一齿轮40和第二齿轮101要实现根据需要随机的分离/啮合功能，为了使啮合更可靠、减少震动，第一齿轮40或者第二齿轮101还可以如下设计：

所述第二齿轮101的齿顶截面形状为锐角尖状。更具体地说，所述第二齿轮101每个齿的两侧壁向齿顶延伸合围成锐角尖状。

或者，所述第一齿轮40的齿顶截面形状为锐角尖状，更具体地说，所述第一齿轮40每个齿的两侧壁向齿顶延伸合围成锐角尖状，这里所提到的每个齿的两侧壁，指的是，齿轮啮合后相互接触的并且用于传力的面。

或者更优地，可以将第一齿轮40和第二齿轮101的齿顶同时设计成锐角尖状。

参考图4～6，关于“锐角尖状”可以这样理解：从单个齿轮的齿的截面看，其边沿轮廓从齿根向齿顶方向逐渐缩小，齿顶可以缩小成一个点也可以通过一道小圆弧过渡，齿根与齿顶之间可以是直线也可以是曲线过渡，即图5中n为锐角。

上述关于第一齿轮和第二齿轮的设计效果是显而易见的，第一齿轮和第二齿轮的齿顶朝向是随机的，当第二齿轮需要滑入第一齿轮进行啮合的时候，如果采用现有技术中的齿轮结构，其齿顶是平面或者弧面的，第一齿轮和第二齿轮的齿顶平面或者弧面可能直接相撞而难以啮合，或者冲击力比较大抑或震动冲击比较大。

基于本技术锐角尖状齿顶的设计的应用，齿顶随机朝向的第一齿轮和第二齿轮相撞的时候，如果齿顶和齿顶正面相撞，第一齿轮和第二齿轮齿顶的接触面比较小，第二齿轮和第一齿轮的齿顶比较容易相互打滑偏移，随着第二齿轮继续靠近第一齿轮，第二齿轮可以顺利滑入第一齿轮完成啮合；如果第一齿轮和第二齿轮的齿顶没有正面相撞，则可以直接嵌入啮合；采用本技术的方案，输送带的传送速度一方面可以根据跟第二齿轮连接的动力装置转速调整，也可以如此设计：即，第一齿轮和第二齿轮的啮合比可以为1，也可以根据输送带的速度需要确定。

这里的输送带203应该广泛理解，应该理解成可以放置物品并且可以输送物品的部件，该部件可以通过第一齿轮的转动带动实现输送功能，关于托物台20的一种实施方式的设计，所述托物台20包括托架201以及用于带动输送带203移动的转轴202；所述转轴202两端转动安装于托架201的两侧壁之间，第一齿轮40设置于托架201一侧壁外并且与转轴202固定连接；托物台20安装于所述支撑架30，第一齿轮40伸出支撑架30的边沿l，即托物台20安装于支撑架30后，安装有第一齿轮40的部分悬臂外置。如此，移动模块可以带着第二齿轮靠近支撑架上的任一个托物台上的第一齿轮并且带动第二齿轮的齿滑入第一齿轮的齿使它们相互啮合或者分离。

物品存放于所述输送带，当需要取物品时候，移动模块带动第二齿轮移动使所述第二齿轮与第一齿轮啮合，驱动第二齿轮转动，从而第一齿轮转动，输送带工作将物品送出。更具体地说，工作的时候，移动模块向所需要取的物品所在的托物台的相应位置移动使移动模块上的第二齿轮靠近托物台上的第一齿轮并与第一齿轮啮合，然后移动模块上的动力装置(可以是电机)驱动第二齿轮转动，从而第一齿轮被第二齿轮带动，第一齿轮带动输送带的转轴转动，输送带工作(即输送带开始移动输送物品)，输送带带动物品移动到取物端，供人取物，取完物品，移动模块离开该托物台，从而带动第二齿轮脱开第一齿轮。

以上，移动模块可以带着第二齿轮移动，使第二齿轮可以和支撑架上的任意一个托物台上的第一齿轮啮合，通过移动模块上的动力装置驱动第二齿轮，从而带动被啮合的第一齿轮的转动，最终带动输送带转轴的转动使输送带工作而将放置于输送带上的物品移动到取物端；由此可见，本技术方案采用单动力(动力装置)分时驱动多个托物台上的输送带工作，实现单动力驱动多输送带工作的功能，减少了动力，降低了成本，且减少空间；另外，动力装置可以正传和反转将物品送出送入，并且托物台上的输送带长度不受限制，均可以输送到取物端。另外，根据齿轮的特定，在没有给动力的时候，其不管主动轮(接电机或者简单的减速系统)还是从动轮，它们在外力的作用下，可以自己转动，本技术方案中，第二齿轮滑入第一齿轮进行啮合的时候，即使第二齿轮的齿(间隙)和第一齿轮的间隙(齿)不是对的很准都可以通过两个齿轮的自由转动再加上齿轮侧壁的引导而完成啮合。

更优地，还可以包括驱动装置，所述托物台20滑动安装于所述支撑架30，所述驱动装置用于驱动所述托物台20滑动。

在需要取物的时候，可以由驱动装置先驱动托物台滑动，使托物台部分长度伸出支撑架，移动模块运动，使第二齿轮和第一齿轮啮合，将物品输送出来；使部分托物台伸出来，避免托物台存放于支撑架内部时候支撑架的阻碍，从而更利于人们取物。

以上，关于驱动装置的设计，可以采用如下具体实施方式：

所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩杆连接于所述托物台20，气缸伸缩杆的伸缩运动方向和所述托物台20滑动方向平行。

可以在每个托物台尾部(托物台滑动伸出支撑架的方向为头部)分别安装一个气缸，使伸缩杆拉动托物台在支撑架的滑动，更具体地说，托物台尾部一段距离没有设计输送带(输送带没有完全覆盖在托物台的整个长度空间，在尾部预留了没有输送带的空间)，伸缩杆可以固定在没有设计输送带的尾部。

或者，所述驱动装置为安装于所述移动模块10的机械手，所述机械手抓取托物台20后拖拽托物台20使所述托物台20滑动。

机械手可以采用现有技术的机械手，其具备抓取平移动作的机械手均可以实现，可以在载物台底部设置横杆，机械手抓取该横杆后平移。本技术提供了一种单点动力驱动多点从动部件的设计方案，在无人售卖自动出货领域应用前景更为广泛，针对于该技术的单点动力驱动多点从动力的构思，另外一种改进方案，还可以这样设计：托物台可滑动安装于支撑架，同时在托物台(可以在底部或者侧壁)设置齿条，通过移动模块和任意一个托物台上的齿条啮合，然后驱动第二齿轮达到将托物台自动从支撑架上送出来取物品的目的，以上不管是利用本技术的构思单独为了驱动托物台的传送带移动还是驱动托物台伸出支撑架的移动或者是它们的组合都应该视为等同侵权。

本发明的另一种实施方式中，还提供了一种物品存储方法，包括支撑架、驱动所述支撑架做升降运动的升降装置以及滑动安装于所述支撑架的托物台，所述支撑架设置多层存料层，存料层的数量可以根据实际设计，可以是5到10层，每个存料层设有若干用于放置所述托物台的存料位，存料位的数量可以根据实际需求设计，可以是8到12个，其物品存储步骤如下：

s10：所述升降装置驱动支撑架运动到特定高度位置，所述特定高度位置对应第一存料层；升降装置可以采用但不限于丝杠和螺母方式实现，即，螺母固定在支撑架后由丝杠转动。

s20：拖出所述特定高度位置对应的第一存料层上的某个存料位的托物台；

s30：将物品放入被拖出的所述托物台后，将该托物台原路推回支撑架内特定位置；

s40：循环以上s20到s30步骤，直至该特定高度位置对应的第一存料层上的托物台存放足够的物品，也可以直接将该层所有的托物台放满物品；

s50：所述升降装置驱动支撑架移动，使第二存料层与所述特定高度位置对应；

s60：循环步骤s20到s30，直至第二存料层上的托物台存放足够的物品。

再循环以上步骤，便可以将整个支撑架上的托物台放足够物品或者放满物品。

“特定高度位置”可以根据人体高度设置，其以便于存放载物台为准，从统一高度层放置托物台，本存储方法可以单点存放，支撑架的垂直升降可以将物品立体分散，且通过托物台作为载体盛放物品，便于将物品分类，或者以单元体积或者量的形式存放；可以避免工作人员放置各个托物台的时候来回游走于支撑架，减少劳动强度。

更优地，还包括移动模块，所述移动模块上设置机械手；所述机械手位于支撑架的背面，且所述机械手的高度与所述特定高度位置的高度对应；步骤s60之后还包括以下步骤:

s70：当需要取物品时候，所述机械手移动到相应位置并抓取所述特定高度位置上的存料层上的某个存料位的托物台，这里所提到的相应位置，指的是机械手所占据的位置，即机械手位于一个可以抓取托物台的位置，最优的位置是正对托物台尾部，并将所述托物台拉出所述支撑架的背面边沿后取物品。

以上，就支撑架而言，其前面用于将托物台推入存料位，支撑架的背面，用于将托物台拖出支撑架以便于取物品，这里就是在支撑架的背面设置了机械手，用于拖出托物台；机械手的高度与所述特定高度位置的高度对应，即，也可以实现同一高度取托物台的目的，升降装置驱动支撑架升降运动，使支撑架上每一层上的托物台都可以移动到所设计的特定高度位置，以供机械手抓取，机械手只需要在特定高度位置的水平移动就可以抓取该高度层上任意位置的托物台。

综上，本发明提供了一种全新的存取装置以及方法，可以实现单点存放物品，也可以对应地实现单点取物品；充分利用支撑架的空间，在支撑架前端放置托物台，在支撑架后端取托物台，在同一固定层高上存放和取物，可以更稳定，避免了机械手各个方向游走，布线复杂。

更优地，所述物品为面胚，步骤s30中：将面胚制成特定截面(可以是方形、梯形等形状，面积也根据实际设计)的长条状并放入被拖出的所述托物台后，将该托物台原路推回支撑架内。

本方案提供了一种存放面胚(面团)的方法，将面团标准化，即做成具有特定截面的长条状，然后每块面团放置于单个托盘上，可以避免了面胚和面胚之间的黏连和挤压，以单元体积或者量的形式存放，以便于后续的取面，尤其是自动取面。

更优地，所述托物台的载物部为输送带，托物台安装第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述输送带工作；所述移动模块安装有用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮转动的动力装置；移动模块带动第二齿轮移动，使所述第二齿轮和第一齿轮啮合或者分离；还包括切刀，所述切刀竖直安装于移动模块，当面胚跟随托物台被拉出并经过所述切刀刀口特定距离后，切刀将面胚闸断；

步骤s70中，当需要取面胚的时候，所述移动模块带动机械手移动到载有所需要割取的面胚的托物台后面，将所述托物台拉出所述支撑架的背面边沿，从而，第一齿轮跟随所述托物台移动，直至所述第一齿轮与所述移动模块上的第二齿轮啮合。

需要割取面胚的时候，移动模块带动第二齿轮移动到托物台后面，机械手将该托物台拉出，第一齿轮跟随托物台移动，托物台伸出设定的位置后，第一齿轮靠近移动模块的第一齿轮并啮合，此时面胚也被拉出，面胚在拉出过程在切刀刀口底部移动，刀口下切便可以得到特定长度的面胚块，完成取料过程，此时可以人工拿走被切下的面胚块，也可以设置推杆将面胚块推落，这里，当面胚块被割出后，切刀缩回，驱动装置(电机)带动第二齿轮转动，从而与之啮合的第一齿轮转动，带动输送带前进，输送带前进到特定位置，被面胚块移动到边沿后自动掉落，与此同时，被切割后的面胚位置得到补充以等待下一次的切割。

更优地，还包括用于感应面胚的传感器及其用于测量第一齿轮或者第二齿轮转动圈数的编码器；

步骤s70中，所述机械手将托物台拖出，并且托物台上的面胚进入所述传感器的感应范围，所述第一齿轮跟随托物台移动并与第二齿轮啮合后，动力装置反向转动，使输送带向后输送面胚，当面胚端面和所述传感器感应部齐平，动力装置正转，使输送带向前输送面胚经过切刀口，同时，所述编码器实时计算第一齿轮或者第二齿轮所转动的圈数，且第一齿轮或者第二齿轮转动所设定的圈数后切刀将面胚闸断得到特定长度的面胚单体。

该步骤的传感器可以起到找准的作用，面胚跟随托物台被拉出后，传感器的感应部被面胚遮挡，从而有信号给到控制系统，托物台继续被拉出直到第一齿轮或者第二齿轮啮合，传感器一直处在被面胚阻挡的状态，当第一齿轮或者第二齿轮啮合，控制系统驱动动力装置(电机)反转，通过第二齿轮、第一齿轮的传动，输送带向后输送面胚，当面胚端面和所述传感器感应部齐平，传感器由于感应刚好不被面胚遮挡，而信号发生跳变，该变化的信号输送给控制系统，控制系统控制动力装置(电机)停止，并且，同时控制动力装置正转，使输送带重新向前输送面胚经过切刀口，同时，所述编码器实时计算第一齿轮或者第二齿轮所转动的圈数，且第一齿轮或者第二齿轮转动所设定的圈数后切刀将面胚闸断得到特定长度的面胚单体。由此可见，本方法可以具有精确切割面胚长度的效果，由于面胚截面是特定的，长度可以表征质量，即可以按质量割取面胚。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。