技术特征：
技术总结
本发明公开了一种圆形件的传送翻转载具，所述载具包括：框架；第一夹持机构，所述第一夹持机构铰接在所述框架上，所述第一夹持机构包括两组能够沿着y轴相向或者反向运动的滑臂，所述滑臂上设置有与所述圆形件轮廓相匹配的凹槽；第一气缸，所述第一气缸的一端铰接在所述框架上，所述第一气缸的另一端铰接在所述第一夹持机构上，所述第一气缸伸长时，所述第一夹持机构平行于z轴，所述第一气缸缩短时，所述第一夹持机构平行于x轴；第二气缸，所述第二气缸平行于z轴设置，所述第二气缸的一端固定在所述框架上；以及第二夹持机构。本发明的有益效果为高精度地完成对圆形件的搬运，将圆形件从水平状态调整为竖直状态。
技术研发人员：李杰;葛林新;陈景韶;葛林海;丁高生
受保护的技术使用者：上海提牛机电设备有限公司
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.10.22