挂钩自动粘贴装置的制作方法

本公开涉及自动生产技术领域，具体而言，涉及一种挂钩自动粘贴装置。

背景技术：

目前该圆柱形卷纸产品因其贴挂钩位置为圆弧面，工艺要求较为严格，需要根据产品印刷表面特征在圆柱面特定位置粘贴且不能磕碰产品。市面上无适应该种产品的设备，因此投入大量的人工进行工作，保证产品质量。

技术实现要素：

本公开的目的包括提供一种挂钩自动粘贴装置，能够实现对产品自动化的贴挂钩，极大节省人工成本，提高产能。

本公开解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本公开提供的一种挂钩自动粘贴装置，包括链板循环机构、剥胶机构及贴胶机构；

所述链板循环机构用于放置产品，并用于线性传输所述产品；所述剥胶机构及所述贴胶机构间隔设置于所述链板循环机构的一侧；所述剥胶机构用于安装贴有挂钩的离型纸，并用于对所述挂钩预剥离；所述贴胶机构包括间隔相邻设置的移栽吸胶机构及压胶机构；所述移栽吸胶机构用于吸取预剥离的所述挂钩，并将所述挂钩移栽至所述产品上，所述压胶机构用于在所述产品移动至正对所述压胶机构的状态下将所述挂钩与所述产品压合。

进一步地，所述链板循环机构包括线性传送机构及沿所述线性传送机构传送方向设置的一个或多个安装座；所述安装座用于放置所述产品，所述线性传送机构用于带动所述安装座线性移动。

进一步地，所述挂钩自动粘贴装置还包括水平定位模块和轴向定位模块，所述水平定位模块设置于所述线性传送机构的上方，并用于对所述产品水平定位；所述轴向定位模块用于调节所述产品至正对所述移栽吸胶机构或者所述压胶机构。

进一步地，所述链板循环机构还包括基座，所述线性传送机构安装于所述基座的两侧，所述轴向定位模块固定于所述基座上，并设置于所述安装座的下方，所述安装座包括基板及设置于所述基板上的浮动板，所述基板与所述线性传送机构上，所述浮动板用于放置所述产品，并且，所述浮动板上设置有定位结构，所述轴向定位模块包括轴向驱动件及设置于所述轴向驱动件上的调节定位板，所述调节定位板上设置有调节结构，所述轴向驱动件用于驱动所述调节定位板移动以靠近所述安装座，并使所述调节结构穿过所述基板并与所述定位结构卡接，以调节所述浮动板相对所述基板的位置。

进一步地，所述挂钩自动粘贴装置还包括位置传感器及控制器，所述位置传感器及所述线性传送机构分别与所述控制器电连接；所述位置传感器用于检测所述安装座的位置，并用于在所述安装座到达预设位置的状态下生成到位信号，所述控制器用于根据所述到位信号控制所述线性传送机构停止传送。

进一步地，所述剥胶机构包括剥胶台，所述剥胶台用于所述离型纸绕设，并用于预剥离所述挂钩，所述移栽吸胶机构包括线性驱动机构及安装于所述线性驱动机构上的吸取机构，所述线性驱动机构驱动所述吸取机构在正对所述剥胶台及正对所述产品的两个位置之间移动。

进一步地，所述吸取机构包括升降驱动件及安装于所述升降驱动件上的吸盘，所述升降驱动件驱动所述吸盘吸取所述挂钩，或者远离所述挂钩。

进一步地，所述吸取机构还包括吸盘缓冲块及弹性缓冲件，所述吸盘缓冲块固定于所述升降驱动件的一端，所述吸盘通过所述弹性缓冲件与所述吸盘缓冲块连接。

进一步地，所述压胶机构包括按压驱动件及固定于所述按压驱动件一端的压块，所述按压驱动件驱动所述压块将所述挂钩与所述产品压合。

进一步地，所述压块上开设有弧形槽，所述弧形槽用于和所述产品贴合，所述弧形槽内充填有缓冲垫。

本公开实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的挂钩自动粘贴装置，操作人员只需将需要贴挂钩的产品放入链板循环机构，在链板循环机构的传动作用下，该产品可以移动至移栽吸胶机构对应的位置，剥胶机构将离型纸上的挂钩预分离，并吸取预分离的挂钩使其与离型纸完全分离，并移栽至产品，然后在链板循环机构的传动作用下，产品可以进一步移动至正对压胶机构的位置，通过压胶机构将挂钩与产品压合，即可完成挂钩的自动粘贴。自动化程度高，可以极大节省人工成本，提高产能。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本公开具体实施例提供的挂钩自动粘贴装置的结构示意图。

图2为本公开具体实施例提供的挂钩自动粘贴装置的链板循环机构的结构示意图。

图3为本公开具体实施例提供的挂钩自动粘贴装置的使用状态的部分分解结构示意图。

图4为本公开具体实施例提供的挂钩自动粘贴装置的剥胶机构的结构示意图。

图5为本公开具体实施例提供的挂钩自动粘贴装置的贴胶机构的第一视角的结构示意图。

图6为本公开具体实施例提供的挂钩自动粘贴装置的贴胶机构的第二视角的结构示意图。

图标：100-挂钩自动粘贴装置；110-外罩机架；120-链板循环机构；121-基座；122-线性传送机构；1221-驱动电机；1222-链条传送机构；123-安装座；1231-基板；1232-浮动板；1233-限位块；1234-定位结构；1235-限位凸起；1236-弹性件；130-剥胶机构；131-固定板；132-放卷机构；133-收卷机构；134-动力机构；135-压标机构；136-剥胶台；137-张紧机构；140-贴胶机构；141-移栽吸胶机构；1411-线性驱动机构；1412-吸取机构；1401-升降驱动件；1402-吸盘；1403-吸盘缓冲块；1404-弹性缓冲件；142-压胶机构；1421-按压驱动件；1422-压块；1405-弧形槽；150-水平定位模块；160-轴向定位模块；161-轴向驱动件；162-调节定位板；163-调节柱；170-位置传感器；101-产品；102-挂钩；103-离型纸。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

下面结合附图，对本公开的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实施例提供的挂钩自动粘贴装置100的结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种挂钩自动粘贴装置100，其用于向圆柱形卷纸产品等产品101自动贴挂钩102。

该挂钩自动粘贴装置100包括外罩机架110、链板循环机构120、剥胶机构130及贴胶机构140。其中，外罩机架110包括机架和外罩，链板循环机构120、剥胶机构130及贴胶机构140均设置于机架上，外罩设置于机架上，并将链板循环机构120、剥胶机构130及贴胶机构140罩设。需要说明的是，图1中，隐藏了外罩。

链板循环机构120用于放置产品101，并用于线性传输产品101。剥胶机构130及贴胶机构140间隔设置于链板循环机构120的一侧。剥胶机构130用于安装贴有挂钩102的离型纸103，并用于对挂钩102预剥离。贴胶机构140包括间隔相邻设置的移栽吸胶机构141及压胶机构142。移栽吸胶机构141用于吸取预剥离的挂钩102，并将挂钩102移栽至产品101上，压胶机构142用于在产品101移动至正对压胶机构142的状态下将挂钩102与产品101压合。

应当理解，在可选实施例中，可以将链板循环机构120、剥胶机构130及贴胶机构140设置于其他操作台等。

图2为本实施例提供的挂钩自动粘贴装置100的链板循环机构120的结构示意图。请参照图2，本实施例中，链板循环机构120包括基座121、线性传送机构122及多个安装座123。

基座121安装在机架上，线性传送机构122安装于基座121的两侧，多个安装座123沿线性传送机构122传送方向间隔设置。

可以理解的是，安装座123用于放置产品101，线性传送机构122用于带动安装座123线性移动。

其中，本实施例中，线性传送机构122包括驱动电机1221及链条传送机构1222，在可选实施例中，线性传送机构122还可以选用皮带传送机构等。可以理解的是，安装座123的两端分别与线性传送机构122连接，以保证安装座123运行结构的稳定性。并且，本实施例中，安装座123的延伸方向大致与线性传送机构122的传送方向平行，以使安装座123上设置的产品101尽可能地正对移栽吸胶机构141及压胶机构142。

应当理解，安装座123的数量可以为一个或多个。当安装座123设置多个可以提高生产效率。

为了实现校准与对齐，保证贴胶的精度，本实施例中，挂钩自动粘贴装置100还包括水平定位模块150和轴向定位模块160。

其中，水平定位模块150设置于线性传送机构122的上方，水平定位模块150可以固定与外罩上，也可以通过其他机构固定。水平定位模块150用于对产品101水平定位。水平定位模块150可以选用水平定位光源，即将光源投射到产品101上，形成水平亮线，操作者可以根据该定位调节产品101的位置至水平。

轴向定位模块160用于调节产品101至正对移栽吸胶机构141或者压胶机构142。

需要说明的是，产品101的轴向设置精度，直接影响贴胶的精度。因此轴向定位模块160的定位对产品101的贴胶质量至关重要。

图3为本实施例提供的挂钩自动粘贴装置100的使用状态的部分分解结构示意图。请结合参照图2和图3，可选地，本实施例中，安装座123包括基板1231及设置于基板1231上的浮动板1232，基板1231与线性传送机构122上，浮动板1232用于放置产品101。

需要说明的是，本实施例中，基板1231上设置有多个限位块1233，以限制浮动板1232如图所示的上下方向以及左右方向的移动。浮动板1232可以相对基板1231前后移动。浮动板1232上设置有定位结构1234，以与轴向定位模块160配合，方便完成产品101位置的调整。可选地，定位结构1234为定位孔。

此外，需要说明的是，为了保证浮动板1232结构的稳定性，本实施例中，基板1231上还设置有多个限位凸起1235，多个限位凸起1235分别与浮动板1232通过弹簧等弹性件1236连接。其中，多个限位凸起1235设置于浮动板1232的前后方向。

本实施例中，轴向定位模块160固定于基座121上，并设置于安装座123的下方，用于调节产品101的位置。轴向定位模块160包括轴向驱动件161及设置于轴向驱动件161上的调节定位板162，调节定位板162上设置有调节结构，其中调节结构可以为调节柱163。轴向驱动件161用于驱动调节定位板162移动以靠近安装座123，并使调节结构穿过基板1231并与定位结构1234卡接，以调节浮动板1232相对基板1231的位置。

可以理解的是，轴向驱动件161可以为气缸或者液压缸等。当调节结构与定位结构1234卡接，可以调节浮动板1232相对于基板1231的位置，从而调整产品101的位置。由于弹簧的弹性作用力，可以使得浮动板1232的运动平缓，结构稳定性强。

需要说明的是，本实施例中，轴向定位模块160设置有两个，两个轴向定位模块160分别对应移栽吸胶机构141和压胶机构142设置。

此外，需要说明的是，为了保证产品101能够准确地停止到移栽吸胶机构141或压胶机构142对应的位置，本实施例中，挂钩自动粘贴装置100还包括位置传感器170及控制器(图未示)，位置传感器170及线性传送机构122分别与控制器电连接。位置传感器170用于检测安装座123的位置，并用于在安装座123到达预设位置的状态下生成到位信号，控制器用于根据到位信号控制线性传送机构122停止传送。

可以理解的是，产品101经过水平定位模块150和轴向定位模块160的定位和校正，能够达到较高的位置精度，以实现较佳的粘贴效果。

需要说明的是，本实施例中，在链板循环机构120的一端设置有防护挡板，用于对操作员的放产品101操作进行保护，链板循环机构120的另一端设置有下料板，下料板倾斜设置，并对应安装座123运行到靠近下料板的端部时产品101与安装座123之间的间隙设置，以使产品101经下料板直接下料，进一步减少了人工操作。

图4为本实施例提供的挂钩自动粘贴装置100的剥胶机构130的结构示意图。请参照图4，本实施例中，剥胶机构130包括固定板131以及间隔设置在固定板131上的放卷机构132、收卷机构133、动力机构134、压标机构135、剥胶台136及多个张紧机构137。其中，放卷机构132和收卷机构133分别用于放卷贴有挂钩102的离型纸103和收卷贴有挂钩102的离型纸103，并且，该贴有挂钩102的离型纸103还依次绕过剥胶台136及多个张紧机构137。压标机构135设置于离型纸103的一侧，动力机构134设置于离型纸103的另一侧。以使当挂钩102运行至剥胶台136时，压标机构135和动力机构134配合，将离型纸103临时固定，并在张紧机构137的配合下将离型纸103张紧，剥胶台136处实现挂钩102的预剥离。可以理解的是，剥胶台136具有转角，在转角处，可以实现挂钩102的预剥离，挂钩102的一侧边缘与离型纸103剥离，以在移栽吸胶机构141的配合下实现完全剥离并运移。

图5为本实施例提供的挂钩自动粘贴装置100的贴胶机构140的第一视角的结构示意图。请参照图5，可选地，本实施例中，移栽吸胶机构141包括线性驱动机构1411及安装于线性驱动机构1411上的吸取机构1412，线性驱动机构1411驱动吸取机构1412在正对剥胶台136及正对产品101的两个位置之间移动。

吸取机构1412包括升降驱动件1401及安装于升降驱动件1401上的吸盘1402，升降驱动件1401驱动吸盘1402吸取挂钩102，或者远离挂钩102。

为了保证吸取挂钩102的机构稳定性，本实施例中，吸取机构1412还包括吸盘1402缓冲块及弹性缓冲件1404，吸盘1402缓冲块固定于升降驱动件1401的一端，吸盘1402通过弹性缓冲件1404与吸盘1402缓冲块连接。

可选地，线性驱动机构1411可以选用线性模组等。升降驱动件1401可以选用气缸或者液压缸等。

图6为本实施例提供的挂钩自动粘贴装置100的贴胶机构140的第二视角的结构示意图。请参照图6，可选地，本实施例中，压胶机构142包括按压驱动件1421及固定于按压驱动件1421一端的压块1422，按压驱动件1421驱动压块1422将挂钩102与产品101压合。

其中，压块1422上开设有弧形槽1405，弧形槽1405用于和产品101贴合，弧形槽1405内充填有缓冲垫(图未示)。

可以理解的是，本实施例提供的挂钩自动粘贴装置100使用时，操作人员将需要贴挂钩102的产品101放入链板循环机构120，在链板循环机构120的传动作用下，该产品101可以移动至移栽吸胶机构141对应的位置，剥胶机构130将离型纸103上的挂钩102预分离，并吸取预分离的挂钩102使其与离型纸103完全分离，并移栽至产品101，然后在链板循环机构120的传动作用下，产品101可以进一步移动至正对压胶机构142的位置，通过压胶机构142将挂钩102与产品101压合，完成挂钩102的自动粘贴。

该挂钩自动粘贴装置100自动化程度高，可以极大节省人工成本，提高产能，并且粘贴轴向精度高，能够提高产品101质量。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。