一种铁皮出炉堆垛机构的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种铁皮出炉堆垛机构。

背景技术：

制罐过程中，将成卷的铁皮裁切成片，然后对各片铁皮进行印刷、烘干，将能够制成多个铁罐的成片铁皮裁切成单个罐对应的尺寸后压制后成罐。

整个过程中，印刷后的烘干步骤尤为重要，特别是对印刷面的防护，在现有技术中，采用传送带直接输送的方式，铁皮处于水平分布的状态，在车间有限长度的生产线上，同时受热的铁皮数量较少，烘干效率较低，且热气直接作用在铁皮的印刷面上，容易造成铁皮过热起泡、脱漆等情况。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种铁皮出炉堆垛机构，本发明所要解决的技术问题是如何防止铁皮出炉时印刷面受到磨损。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种铁皮出炉堆垛机构，其特征在于，本出炉堆垛机构包括机架、设置在机架上的出料堆垛台和循环链条，所述循环链条的各链节上均固定设置有一载架，所述循环链条由一驱动轮和一被动轮牵引，所述出料堆垛台靠近被动轮一侧的各载架；

所述出炉堆垛机构包括两个转动连接在机架上的滚轮，两个滚轮之间通过一驱动轴相连，所述驱动轴与一第二步进电机的输出轴相连，所述驱动轴上套设有一主气管，所述主气管与一第二抽气泵相连，所述滚轮包括管状的轮辐和环形的外圈，所述轮辐的内端与驱动轴固定相连，所述轮辐的外端与外圈的内壁面固定相连，所述轮辐的内腔与主气管相通，所述外圈上开设有若干个与轮辐一一对应的第三通气孔，所述第三通气孔与对应的轮辐的内腔相通，两个滚轮分别位于载架的两侧，两个轮滚之间设置有一导向块，所述导向块与主气管固定相连，所述导向块位于出料堆垛台的正上方，所述导向块上具有一导向面，所述导向面的一端与外圈的周面相切，所述导向面的另一端与驱动轴之间的间距大于外圈的半径；每个外圈均对应设置有一块遮板，所述遮板呈扇形，所述遮板包附在导向块与外圈最高点之间的外圈外壁面上。

在出炉的过程中，同样需要对铁皮的印刷面进行防护，虽然说铁皮的印刷面已经完成烘干工序，但是其温度较高，漆面稳定性较差。

本下料机构采用周长远远大于铁皮长度的滚轮，滚轮的外圈的外侧面上的第三通气孔处具有对铁皮进行吸附的负压，铁皮在经过外圈外侧面时受到吸附而包附在外圈上，且呈微微卷曲的样式，直至铁皮的初始进入端靠近导向块，受到导向块上导向面的驱赶，铁皮缓慢的被剥离外圈的外壁面，从而掉入至出料堆垛台上。

驱动轴转动连接在主气管内，遮板能够遮闭无效的外圈外壁面的部分第三通气孔，使作用在铁皮上的负压力较大，避免铁皮滑落。

由于上述方式下料，铁皮的印刷面完全不受到外部硬件的接触，对其进行了很好的防护，而且铁皮的外缘也不会受到撞击，导向块上的导向面也为平滑过渡面，且作用在铁皮的中部，对铁皮的影响微小。

在上述的一种铁皮出炉堆垛机构中，所述外圈的最高点位于循环链条的轴线所在水平面之上。

在铁皮即将处于水平位置时即开始对其进行吸附承接，避免铁皮滑落载架。

在上述的一种铁皮出炉堆垛机构中，所述出料堆垛台上具有一下料孔和一堆叠孔，所述下料孔上端开口大于下端开口，所述堆叠孔与下料孔的下端相接。

附图说明

图1是制罐印铁烘干生产线的结构示意图。

图2是铁皮入炉时载架与过渡输送带的位置结构示意图。

图3是过渡输送带的截面图。

图4是下料机构的结构示意图。

图5是铁皮出炉时载架与滚轮的位置结构示意图。

图6是滚轮的立体结构示意图。

图中，1、入料输送带；2、出料堆垛台；21、下料孔；22、堆叠孔；3、烘烤炉；31、循环链条；32、载架；321、托臂；322、连接板；323、限位条；33、驱动轮；34、被动轮；4、过渡输送带；41、第一通气孔；42、第一步进电机；43、控制板；44、第一气腔；45、第二通气孔；46、位置传感器；47、辅助输送带；5、滚轮；51、驱动轴；52、主气管；53、轮辐；54、外圈；55、第三通气孔；56、导向块；57、遮板；58、第二步进电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本生产线包括机架、设置在机架上的入料输送带1、设置在机架上的出料堆垛台2、以及位于入料输送带1与出料堆垛台2之间的烘烤炉3，烘烤炉3包括炉体和循环链条31，循环链条31的各链节上均固定设置有一载架32，循环链条31由一驱动轮33和一被动轮34牵引，循环链条31上平直段上的各载架32位于烘烤炉3之内，驱动轮33和被动轮34分别位于烘烤炉3的入口和出口处，载架32上靠近循环链条31的一端和远离循环链条31的一端分别具有一限位条323，限位条323位于载架32运动方向的一侧，入料输送带1靠近驱动轮33一侧的各载架32，出料堆垛台2靠近被动轮34一侧的各载架32，烘烤炉3上与循环链条31的平直面垂直的两个侧面上分别设置有加热板；限位条323的厚度与循环链条31平直段上相邻载架32之间的间距相等；

入料输送带1与循环链条31靠近入口的一端之间设置有一个驱使铁片由入料输送带1移动至载架32上的入料机构，出料堆垛台2与循环链条31靠近出口的一端之间设置有一个将各载架32上的铁皮逐个取出并堆叠在出料堆垛台2上的下料机构。

待烘干的印刷铁皮在烘烤炉3内纵向分布，在相同长度的烘烤炉3内，其烘烤的容量大大增加，而且纵向分布的印刷铁皮的印刷面不直接针对加热板，能够有效的避免印刷面过渡受热而鼓包和炸漆。

载架32上设置的两个限位条323的厚度与相邻载架32之间的间距相等，使位于平直段的相邻载架32之间型材对铁皮包裹的区域，避免振动造成铁皮倾斜、与载架32摩擦等情况的发生。

在上述的一种制罐印铁烘干生产线中，入料机构包括第一机械手，第一机械手上具有若干吸盘一，各吸盘一连接一第一气泵，第一机械手能够将入料输送带1上的各铁皮逐一取放至各载架32上，出料机构包括第二机械手，第二机械手上具有若干吸盘二，各吸盘二连接一第二气泵，第二机械手能够将各载架32上的铁皮逐一取放至下料堆垛台上。

通过传统的机械手可以实现铁皮的入炉和出炉，关于吸盘一和吸盘二的结构，其均属于工业生产过程中对片状光滑工件的普通取放方式，在此不予赘述。

如图1、图2和图3所示，入料机构包括至少一个过渡输送带4，过渡输送带4位于入料输送带1和烘烤炉3的入口之间，载架32包括两个托臂321和一个连接两个托臂321的内端的连接板322，两个托臂321之间的间隙形成能够避让过渡输送带4的避让口，过渡输送带4上等间距设置有贯穿过渡输送带4两侧面的第一通气孔41，过渡输送带4由两个过渡辊牵引，其中一个过渡辊由一第一步进电机42驱动，过渡输送带4两个平直段之间设置有固定在机架上的控制板43，控制板43内具有第一气腔44，第一气腔44与一第一抽气泵相连，控制板43的上表面开设有若干与第一气腔44相通的第二通气孔45，第一通气孔41的空间小于第二通气孔45的孔径，相邻第一通气孔41之间的最小间隙小于第二通气孔45的孔径，控制板43上表面能够与过度输送带靠近控制板43上表面的平直段的内侧面紧贴，机架上设置有位于两个托臂321之间、与过渡输送带4处于同一平面内的位置传感器46，位置传感器46触发后能暂停第一步进电机42。

在入料输送带1上的各铁皮的印刷面朝上，为了使铁皮印刷面入炉前不受到摩擦和其他物件的接触，采用上抬式入炉方式，使过渡输送带4作用在铁皮的下表面，在入料输送带1将铁皮逐一输送至过渡输送带4的位置时，第一通气孔41和第二通气孔45重叠部分不断的发生变化，使作用在铁皮下表面的负压不断的发生变化，这一过程的目的在于对铁皮进行减速和缓冲，避免铁皮撞击载架32的内端的限位条323，造成铁皮缘部的形变，当铁皮到达位置传感器46的部位时，控制过渡输送带4运行的第一步进电机42，使过渡输送带4暂停，控制板43与过渡输送带4之间的吸附力能够消除过渡输送带4的运行惯性，使铁皮的止停位置精准，同时，铁皮也受到负压作用而粘附在过渡输送带4的上表面，直至由下至上运行的载架32上抬铁皮才将铁皮剥离过渡输送带4，铁皮离开位置传感器46，第一步进电机42重新启动，重复如上动作，完成对下一铁皮的入炉。

第一通气孔41和第二通气孔45的设置和两者尺寸的设置，能够确保负压始终能够作用过渡输送带4的上表面之上，只是负压的大小随着第一通气孔41与第二通气孔45的重叠面积的变化而变化，确保铁皮能够始终受到负压的阻尼作用，避免第一通气孔41和第二通气孔45完全重叠时造成铁皮飞出和失控，同时，过渡输送带4的下表面也始终受到负压的作用，从而在过渡输送带4止停的瞬间能够造成对过渡输送带4抵消惯性力和避免过渡输送带4回弹的牵制力，使整个过程位置精度高、稳定性好、铁皮保护周全。

第一步进电机42的输出轴上还连接有位于过渡输送带4两侧的、分别位于两个托臂321两侧的辅助输送带47。为了适用铁皮与过渡输送带4的承接，载架32的结构只是能够与铁皮之间部分接触，而在入炉时，铁皮受到较大的冲击力，为了避免铁皮在入炉时发生倾斜或扭转，设置多个辅助输送带47增大对铁皮的承载面积，提高其稳定性。

过渡输送带4有两个，位置传感器46位于两个过渡输送带4之间的机架上。

如图1、图4、图5和图6所示，下料机构包括两个转动连接在机架上的滚轮5，两个滚轮5之间通过一驱动轴51相连，驱动轴51与一第二步进电机58的输出轴相连，驱动轴51上套设有一主气管52，主气管52与一第二抽气泵相连，滚轮5包括管状的轮辐53和环形的外圈54，轮辐53的内端与驱动轴51固定相连，轮辐53的外端与外圈54的内壁面固定相连，轮辐53的内腔与主气管52相通，外圈54上开设有若干个与轮辐53一一对应的第三通气孔55，第三通气孔55与对应的轮辐53的内腔相通，两个滚轮5分别位于载架32的两侧，两个轮滚之间设置有一导向块56，导向块56与主气管52固定相连，导向块56位于出料堆垛台2的正上方，导向块56上具有一导向面，导向面的一端与外圈54的周面相切，导向面的另一端与驱动轴51之间的间距大于外圈54的半径；每个外圈54均对应设置有一块遮板57，遮板57呈扇形，遮板57包附在导向块56与外圈54最高点之间的外圈54外壁面上。

在出炉的过程中，同样需要对铁皮的印刷面进行防护，虽然说铁皮的印刷面已经完成烘干工序，但是其温度较高，漆面稳定性较差。

本下料机构采用周长远远大于铁皮长度的滚轮5，滚轮5的外圈54的外侧面上的第三通气孔55处具有对铁皮进行吸附的负压，铁皮在经过外圈54外侧面时受到吸附而包附在外圈54上，且呈微微卷曲的样式，直至铁皮的初始进入端靠近导向块56，受到导向块56上导向面的驱赶，铁皮缓慢的被剥离外圈54的外壁面，从而掉入至出料堆垛台2上。

驱动轴51转动连接在主气管52内，遮板57能够遮闭无效的外圈54外壁面的部分第三通气孔55，使作用在铁皮上的负压力较大，避免铁皮滑落。

由于上述方式下料，铁皮的印刷面完全不受到外部硬件的接触，对其进行了很好的防护，而且铁皮的外缘也不会受到撞击，导向块56上的导向面也为平滑过渡面，且作用在铁皮的中部，对铁皮的影响微小。

外圈54的最高点位于循环链条31的轴线所在水平面之上。在铁皮即将处于水平位置时即开始对其进行吸附承接，避免铁皮滑落载架32。出料堆垛台2上具有一下料孔21和一堆叠孔22，下料孔21上端开口大于下端开口，堆叠孔22与下料孔21的下端相接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。