一种具有防坠落功能的稳定型龙门吊的制作方法

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种具有防坠落功能的稳定型龙门吊。

背景技术：

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条直角，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端具有外伸悬臂梁。

现有的龙门吊在进行运输工作时，主要依靠吊钩勾住货物，而后由卷扬机收紧或者放松绳索带动吊钩和货物进行升降，并通过调整卷扬机的水平位置，调整货物的运输位置，在运输过程中，由于设备在户外运行，受外部环境影响，当风力较强时，容易吹动吊钩上的货物，使得货物发生晃动，影响了运输的稳定性，且在设备运行过程中，若突然发生断电事故，卷扬机停止运行，不再拉紧绳索，此时货物容易坠落到地面上，引发安全事故，进而造成现有的龙门吊实用性降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防坠落功能的稳定型龙门吊。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防坠落功能的稳定型龙门吊，包括横梁、平移机构、平移块、升降机构、连接机构、处理器和两个支柱，所述横梁架设在两个支柱上，所述支柱的底端设有移动机构，所述处理器固定在横梁的的下方，所述处理器内设有天线和plc，所述天线与plc电连接，所述平移机构位于两个支柱的顶端之间，所述平移机构与平移块传动连接，所述升降机构设置在平移块的下方，所述升降机构与连接机构连接；

所述连接机构包括滑板、绳索、吊钩、两个滑环和两个夹板，两个滑环分别固定在滑板的两端，所述滑环与支柱一一对应，所述滑环套设在支柱上，所述滑板上设有条形口，所述吊线的一端与升降机构连接，所述吊线的另一端穿过条形口与吊钩连接，两个夹板分别位于滑板的两端，所述夹板抵靠在滑板上，所述夹板与绳索固定连接；

所述升降机构包括升降盒、设置在升降盒内的转动组件、滚筒和两个防护组件，所述升降盒固定在平移块的下方，所述升降盒的底部设有开孔，所述绳索的远离吊钩的一端穿过开孔缠绕在滚筒上，所述转动组件与滚筒传动连接，两个防护组件分别位于滚筒的两端；

所述防护组件包括电磁铁、铁板、卡块、两个伸缩单元和若干侧杆，所述侧杆周向均匀分布在滚筒的外周，所述电磁铁固定在升降盒的一侧的内壁上，两个伸缩单元分别位于电磁铁的上方和下方，所述铁板的两端分别通过两个伸缩单元与升降盒的内壁连接，所述卡块固定在铁板的靠近滚筒的一侧，所述卡块的竖向截面的形状为直角梯形，所述卡块的直角梯形截面的直角边固定在铁板上，所述卡块的直角梯形截面的上底位于下底的上方，所述电磁铁与plc电连接。

作为优选，为了便于夹板和滑板的相对滑动，所述夹板的靠近滑板的一侧设有若干平衡块，所述平衡块周向均匀分布在夹板上，所述平衡块的靠近滑板的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在夹板上。

作为优选，为了带动滚筒转动，所述转动组件包括第一电机、轴承和转轴，所述第一电机和轴承分别固定在升降盒的两侧的内壁上，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，所述滚筒同轴固定在滚筒上。

作为优选，为了在断电时将铁板推向滚筒移动，所述伸缩单元包括凸块、固定杆和弹簧，所述凸块通过固定杆与升降盒的内壁固定连接，所述铁板套设在固定杆上，所述铁板通过弹簧与升降盒的内壁连接，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了支撑卡块，所述升降盒内还设有固定轴和套管，所述固定轴的两端分别固定在升降盒的两侧的内壁上，所述套管套设在固定轴上，所述套管抵靠在卡块的直角梯形的下底的下方。

作为优选，为了带动平移块移动，所述平移机构包括第二电机、支撑管、丝杆和限位单元，所述第二电机和支撑管分别固定在两个支柱上，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在支撑管内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述丝杆通过限位单元与横梁连接。

作为优选，为了实现平移块移动的稳定性，所述限位单元包括滑轨，所述滑轨的形状为u形，所述滑轨的两端固定在横梁的下方，所述平移块套设在滑轨上。

作为优选，为了带动底板进行移动，所述移动机构包括底板、第三电机和两个滚轮，所述底板固定在支柱的底端，所述第三电机固定在底板的下方，两个滚轮分别位于第三电机的两侧，所述第三电机与滚轮传动连接，所述第三电机与plc电连接。

作为优选，为了保证第三电机移动的稳定性，所述第三电机的下方设有滑道和滑块，所述滑块固定在第三电机的下方，所述滑块与滑道滑动连接。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述横梁的上方设有光伏板。

本发明的有益效果是，该具有防坠落功能的稳定型龙门吊通过连接机构便于实现货物的稳定升降移动，避免货物在搬运过程中受风吹而发生晃动，不仅如此，在货物升降过程中，设备突然断电时，利用防护组件可卡住侧杆，固定滚筒的角度，防止绳索继续放松引发货物的坠落，进入加强了设备运行的安全可靠性，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有防坠落功能的稳定型龙门吊的结构示意图；

图2是本发明的具有防坠落功能的稳定型龙门吊的升降机构的结构示意图；

图3是本发明的具有防坠落功能的稳定型龙门吊的升降机的侧视图；

图4是图1的a部放大图；

图5是图1的b部放大图；

图中：1.横梁，2.平移块，3.处理器，4.支柱，5.滑板，6.绳索，7.吊钩，8.滑环，9.升降盒，10.滚筒，11.电磁铁，12.铁板，13.卡块，14.侧杆，15.平衡块，16.滚珠，17.第一电机，18.轴承，19.转轴，20.凸块，21.固定杆，22.弹簧，23.固定轴，24.套管，25.第二电机，26.支撑管，27.丝杆，28.滑轨，29.底板，30.第三电机，31.滚轮，32.滑道，33.滑块，34.光伏板，35.夹板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有防坠落功能的稳定型龙门吊，包括横梁1、平移机构、平移块2、升降机构、连接机构、处理器3和两个支柱4，所述横梁1架设在两个支柱4上，所述支柱4的底端设有移动机构，所述处理器3固定在横梁1的的下方，所述处理器3内设有天线和plc，所述天线与plc电连接，所述平移机构位于两个支柱4的顶端之间，所述平移机构与平移块2传动连接，所述升降机构设置在平移块2的下方，所述升降机构与连接机构连接；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户在使用该龙门吊搬运货物时，可通过手机、电脑等遥控装置向设备发送无线信号，由处理器3内部的天线在接收无线信号后，将信号内容传递给plc，plc根据信号内容控制设备运行，该龙门吊中，通过支柱4对横梁1进行支撑，利用支柱4下方的移动机构带动支柱4移动，调节装置的位置，通过平移组件可带动平移块2在横梁1的下方进行平移，调整升降机构和连接机构的位置，利用连接机构将货物安装在设备上，并通过升降机构带动货物进行升降移动，从而完成货物的搬运工作。

如图4所示，所述连接机构包括滑板5、绳索6、吊钩7、两个滑环8和两个夹板35，两个滑环8分别固定在滑板5的两端，所述滑环8与支柱4一一对应，所述滑环8套设在支柱4上，所述滑板5上设有条形口，所述吊线的一端与升降机构连接，所述吊线的另一端穿过条形口与吊钩7连接，两个夹板35分别位于滑板5的两端，所述夹板35抵靠在滑板5上，所述夹板35与绳索6固定连接；

连接机构中，吊钩7用于将货物勾起，通过升降机构收紧或者放松绳索6，进而可带动吊杆和吊钩7上的货物进行升降移动。绳索6的靠近吊钩7一端，夹板35固定在绳索6上，使得绳索6与夹板35保持同步的升降移动，使得两个夹板35之间的滑板5与夹板35和绳索6保持同步的升降移动，而滑板5的两端，滑环8套设在支柱4上，使得滑板5的滑动轨迹固定，进而可保持绳索6和夹板35的稳定升降移动，防止升降过程中，绳索6上的吊杆和货物受外部风吹而前后晃动，而滑板5上设置条形口，方便绳索6沿着条形口滑动，改变吊钩7和货物的水平位置，方便调节货物的搬运位置，如此，通过滑板5、滑板5两侧的夹板35和滑板5两端的夹板35可保持绳索6、吊钩7及货物的稳定移动，保证搬运的稳定性。

如图2-3所示，所述升降机构包括升降盒9、设置在升降盒9内的转动组件、滚筒10和两个防护组件，所述升降盒9固定在平移块2的下方，所述升降盒9的底部设有开孔，所述绳索6的远离吊钩7的一端穿过开孔缠绕在滚筒10上，所述转动组件与滚筒10传动连接，两个防护组件分别位于滚筒10的两端；

所述防护组件包括电磁铁11、铁板12、卡块13、两个伸缩单元和若干侧杆14，所述侧杆14周向均匀分布在滚筒10的外周，所述电磁铁11固定在升降盒9的一侧的内壁上，两个伸缩单元分别位于电磁铁11的上方和下方，所述铁板12的两端分别通过两个伸缩单元与升降盒9的内壁连接，所述卡块13固定在铁板12的靠近滚筒10的一侧，所述卡块13的竖向截面的形状为直角梯形，所述卡块13的直角梯形截面的直角边固定在铁板12上，所述卡块13的直角梯形截面的上底位于下底的上方，所述电磁铁11与plc电连接。

升降机构中，升降盒9固定在平移块2的下方，通过平移机构带动平移块2在水平方向移动，可调整升降盒9的水平位置，plc控制升降盒9内的电磁铁11通电，产生磁性，吸引铁板12靠近电磁铁11移动，卡块13脱离滚筒10和侧杆14，而后plc控制转动组件启动，带动滚筒10进行旋转，收紧或者放松绳索6，进而可带动吊钩7和货物进行升降移动，当设备突然断电后，此时电磁铁11断电失去磁性，而伸缩单元作用在铁板12上，推动铁板12靠近滚筒10和侧杆14，而转动组件失去电力后，绳索6放松，带动滚筒10转动，使得滚筒10带动侧杆14转动，侧杆14抵靠在卡块13的直角梯形的上底所在的一面，从而卡住了侧杆14，防止滚筒10继续转动，进而可防止吊钩7继续下降，发生坠落事故，从而保护了货物和设备下方人们的安全，提高了设备的实用性。

作为优选，为了便于夹板35和滑板5的相对滑动，所述夹板35的靠近滑板5的一侧设有若干平衡块15，所述平衡块15周向均匀分布在夹板35上，所述平衡块15的靠近滑板5的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠16，所述滚珠16与凹口相匹配，所述滚珠16的球心位于凹口内，所述滚珠16抵靠在夹板35上。通过支撑块凹口内的滚珠16可在滑板5的表面转动，方便夹板35和滑板5发生相对滑动，便于通过吊钩7装运货物。

如图2所示，所述转动组件包括第一电机17、轴承18和转轴19，所述第一电机17和轴承18分别固定在升降盒9的两侧的内壁上，所述第一电机17与plc电连接，所述第一电机17与转轴19的一端传动连接，所述转轴19的另一端设置在轴承18内，所述滚筒10同轴固定在滚筒10上。plc控制第一电机17启动，带动转轴19在轴承18的支撑作用下旋转，使得滚筒10转动，收紧或者放松绳索6。

作为优选，为了在断电时将铁板12推向滚筒10移动，所述伸缩单元包括凸块20、固定杆21和弹簧22，所述凸块20通过固定杆21与升降盒9的内壁固定连接，所述铁板12套设在固定杆21上，所述铁板12通过弹簧22与升降盒9的内壁连接，所述弹簧22处于压缩状态。

伸缩单元中，通过位置固定的固定杆21穿过铁板12，固定了铁板12的移动方向，利用凸块20防止铁板12脱离固定杆21，通过压缩状态的弹簧22对铁板12产生推力，在电磁铁11断电失去磁性后，推动铁板12靠近滚筒10，使得卡块13平移，将侧杆14卡在卡块13上。

作为优选，为了支撑卡块13，所述升降盒9内还设有固定轴23和套管24，所述固定轴23的两端分别固定在升降盒9的两侧的内壁上，所述套管24套设在固定轴23上，所述套管24抵靠在卡块13的直角梯形的下底的下方。固定轴23的位置固定，从而可固定套管24的高度位置，套管24可绕着固定轴23的轴线转动，同时套管24可对卡块13进行支撑，避免断电时，侧杆14转动到卡块13的上方，对卡块13的压力过大，使得卡块13向下移动，通过套管24可加固对卡块13的支撑，防止侧杆14转动，进一步保证设备的安全可靠性。

如图1所示，所述平移机构包括第二电机25、支撑管26、丝杆27和限位单元，所述第二电机25和支撑管26分别固定在两个支柱4上，所述第二电机25与plc电连接，所述第二电机25与丝杆27的一端传动连接，所述丝杆27的另一端设置在支撑管26内，所述平移块2套设在丝杆27上，所述平移块2的与丝杆27的连接处设有与丝杆27匹配的螺纹，所述丝杆27通过限位单元与横梁1连接。

plc控制第二电机25启动，带动丝杆27在支撑管26的支撑作用下转动，丝杆27旋转时，通过螺纹作用在平移块2上，使得平移块2沿着丝杆27的轴线进行移动，进而可带动升降盒9移动，调整吊钩7和货物的水平位置。

作为优选，为了实现平移块2移动的稳定性，所述限位单元包括滑轨28，所述滑轨28的形状为u形，所述滑轨28的两端固定在横梁1的下方，所述平移块2套设在滑轨28上。利用位置固定的滑轨28，固定了平移块2的移动方向，便于保证平移块2移动的稳定性。

如图5所示，所述移动机构包括底板29、第三电机30和两个滚轮31，所述底板29固定在支柱4的底端，所述第三电机30固定在底板29的下方，两个滚轮31分别位于第三电机30的两侧，所述第三电机30与滚轮31传动连接，所述第三电机30与plc电连接。

plc控制第三电机30启动，可带动两侧的滚轮31在地面的上方进行滚动，实现第三电机30的移动，进而带动底板29的移动，通过支柱4实现设备的移动。

作为优选，为了保证第三电机30移动的稳定性，所述第三电机30的下方设有滑道32和滑块33，所述滑块33固定在第三电机30的下方，所述滑块33与滑道32滑动连接。在这里滑道32固定安装在地面上，可固定滑块33的移动轨迹，进而保证第三电机30和底部沿着滑道32的方向移动，保证了设备移动的稳定性。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述横梁1的上方设有光伏板34。通过光伏板34可在晴天进行光伏发电，储备电能，供设备搬运货物，从而实现了设备的节能环保。

该龙门吊通过将绳索6穿过滑板5，通过滑板5两端的滑环8套设在支柱4上，防止搬运货物时吊环和货物受风吹而前后发生晃动，利用绳索6上的两个夹板35分别从两侧夹在滑板5上，实现吊环、货物和滑板5的同步升降移动，保证货物搬运的稳定性，不仅如此，转动组件带动滚筒10转动，收紧或者放松绳索6以实现货物升降过程中，当设备突然断电后，弹簧22推动铁板12靠近滚筒10，使得卡块13靠近滚筒10，侧杆14抵靠在卡块13的上方，从而通过卡住侧杆14固定滚筒10的位置，防止绳索6继续放松而引发坠落事故，保证货物和下方人群的安全，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该具有防坠落功能的稳定型龙门吊通过连接机构便于实现货物的稳定升降移动，避免货物在搬运过程中受风吹而发生晃动，不仅如此，在货物升降过程中，设备突然断电时，利用防护组件可卡住侧杆14，固定滚筒10的角度，防止绳索6继续放松引发货物的坠落，进入加强了设备运行的安全可靠性，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。