一种升降吊车的制作方法

本发明属于核电检修工装设备领域，尤其涉及一种升降吊车。

背景技术：

吊车作业主要表现为减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，提高劳动生产率，降低施工与作业成本、提高质量等方面。

吊车是以反复的循环方式完成货物装卸或设备安装作业。一个起重作业周期包括：抓取货物、货物上升、水平移动、货物下降以及货物卸载，然后空吊具返回原地。

目前使用清淤泵下放至地下水室中，以对地下水室中的淤泥和废水进行抽取。在清淤泵完成抽取工作后，需抓取清淤泵并将清淤泵提升出地下水室。而且在清淤泵的提升或降落过程中需要保持吊车整体的平稳性，从而使清淤泵平稳提升或降落。

因此，有必要设计一种能平稳提升或投放清淤泵的吊车设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种升降吊车，旨在解决将清淤泵从预定位置提升或降落至预定位置的过程中，如何使升降吊车保持平稳性的问题。

本发明提供了一种升降吊车，用于从预定位置中提取目标物或向所述预定位置投放所述目标物，所述升降吊车包括：

底架结构，包括底盘机构、设置于所述底盘机构的转向机构以及连接所述底盘机构且用于支撑所述底盘机构的车轮机构；

吊臂结构，包括吊臂机构以及驱动机构，所述吊臂机构包括一端连接所述转向机构的立臂、连接所述立臂另一端且朝所述预定位置延伸设置的伸缩臂以及连接所述立臂且朝背离所述预定位置方向延伸设置的支撑臂，所述伸缩臂的自由端吊挂有所述目标物，所述驱动机构设置于所述支撑臂并用于向所述预定位置降落所述目标物或从所述预定位置提升所述目标物；以及

配重结构，包括配重机构以及用于调节所述配重机构沿第一方向和/或第二方向位置的调节机构，所述调节机构包括连接所述配重机构且用于调节所述配重机构沿所述第一方向的位置的第一调节组件以及连接所述第一调节组件与所述支撑臂的第二调节组件，所述第二调节组件与所述支撑臂的连接位置可调，以调节所述配重机构沿所述第二方向的位置，其中，所述第一方向与所述第二方向交错设置。

本发明的技术效果是：通过将支撑臂和伸缩臂分别设置于立臂的两侧，且清淤泵和驱动机构分别设置于伸缩臂和支撑臂上，这样有利于立臂保持三力平衡。再通过第一调节组件和第二调节组件，可以分别调节配重机构于第一方向上和第二方向上的位置，从而在升降吊车的工作过程中，灵活调节吊臂结构的重心，使立臂进一步保持平衡，提高了升降吊车的稳定性，减少了倾覆风险。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的升降吊车的立体结构图；

图2是图1的升降吊车的爆炸图；

图3是图2的吊臂结构的爆炸图；

图4是图2的配重结构的爆炸图；

图5是图2的底架结构的爆炸图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

100、升降吊车；200、吊臂结构；300、配重结构；400、底架结构；10、吊臂机构；11、立臂；12、伸缩臂；13、支撑臂；20、驱动机构；21、驱动呢底座；22、卷绕组件；23、驱动器；221、钢丝绳；222、卷筒；223、吊钩；31、第二滑轮；32、第一滑轮；33、电源线滑轮；121、悬臂梁；122、滑动梁；14、第一角度调节机构；15、第二角度调节机构；131、限位孔；40、第一调节组件；41、手轮盘；42、丝杠；45、第二调节组件；44、配重把手；43、调节臂；48、调节孔；46、配重箱；47、支撑轮；132、导向槽；124、定位孔；123、锁止孔；50、底盘机构；51、支臂；52、底板；61、从动轮；62、转向轮；60、车轮机构；80、转向机构；81、蜗轮；82、蜗杆；83、转向盘；70、防倾机构；75、防倾支脚；71、转向把；72、支撑杆；74、支撑垫；73、加固螺母；76、电气控制机构；90、安全护架；91、立柱；92、护板；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供了一种升降吊车100，用于从预定位置中提取目标物或向所述预定位置投放所述目标物。具体地，本实施例中是向地下水室中投放清淤泵或从地下水室中提取清淤泵，地下水室的入口呈圆形设置，清淤泵通过投放至地下水室用于进行淤泥和废水的清理。

升降吊车100包括：底架结构400、吊臂结构200以及配重结构300。底架结构400包括平铺设置的底盘机构50、设置于底盘机构50的转向机构80以及连接底盘机构50且用于支撑底盘机构50的车轮机构60。车轮机构60用于将底盘结构支撑于地面，且可以于地面上滚动，从而实现底盘机构50的灵活移动。吊臂结构200包括吊臂机构10以及驱动机构20，吊臂机构10包括一端连接转向机构80的立臂11、连接立臂11另一端且朝地下水室延伸设置的伸缩臂12以及连接立臂11且朝背离地下水室方向延伸设置的支撑臂13。驱动机构20设置于支撑臂13并用于向地下水室降落清淤泵或从地下水室提升清淤泵。立臂11连接于转向机构80并在转向机构80的驱动下在预定角度内进行转动，从而调节伸缩臂12与地下水室的相对位置。支撑臂13和伸缩臂12分别位于立臂11的两侧，且清淤泵和驱动机构20分别设置于伸缩臂12和支撑臂13，这样有利于立臂11保持三力平衡。配重结构300包括配重机构以及用于调节配重机构沿第一方向和/或第二方向位置的调节机构。具体地，本实施例中第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。调节机构包括连接配重机构且用于调节配重机构沿第一方向的位置的第一调节组件40以及连接第一调节组件40与支撑臂13的第二调节组件45，第二调节组件45与支撑臂13的连接位置可调，以调节配重机构沿第二方向的位置，其中，第一方向与第二方向交错设置。通过第一调节组件40和第二调节组件45，可以分别调节配重结构300于第一方向上和第二方向上的位置，从而在升降吊车100的工作过程中，使立臂11保持平衡，提高了升降吊车100的稳定性，减少了倾覆风险。

请参阅图4至图5，在一个实施例中，驱动机构20包括连接支撑臂13的驱动底座、连接驱动底座的驱动器23、与驱动器23间隔设置并可拆卸地连接驱动底座且由驱动器23驱动的卷绕组件22，卷绕组件22吊挂有清淤泵。可选地，驱动器23与卷绕组件22之间可以通过皮带结构或齿轮结构进行旋转动力的传递。

可选地，驱动器23为伺服电机，且功率为1.5kw。驱动机构20还包括电磁控制器和变频器，变频器用于控制清淤泵的提升和降落，并改善提升和降落的工作过程，进而调节工作效率。清淤泵的提升和降落，是通过电磁控制器控制伺服电机的正反转来实现的，当电磁控制器运行指定的位置时，实现运行的停止。

具体地，地下水室设置有多个，各地下水室均设置一清淤泵，且卷绕组件22与各清淤泵一一对应设置，在清淤泵投放到位后，卷绕组件22从驱动底座拆卸下来。在一个实施例中，驱动底座开设有转动槽，卷绕组件22包括两端分别可拆卸地转接转动槽的两侧槽壁并由驱动器23驱动而转动的卷筒222、一端可拆卸地连接卷筒222且另一端沿伸缩臂12的轴向设置的钢丝绳221以及连接钢丝绳221的另一端并悬挂有清淤泵的吊钩223，钢丝绳221在卷筒222的带动下，沿伸缩臂12的轴向往复移动，以降落或提升清淤泵。具体地，某一清淤泵实现降落至指定的地下水室时，钢丝绳221和卷筒222均从驱动机构20上拆卸下来，且钢丝绳221的一端与清淤泵保持连接，钢丝绳221的另一端固定在地下水室的入口旁边，从而方便下一次清淤泵的提升工作，直接将钢丝绳221的另一端固定在对应的卷筒222上，即可实现清淤泵的提升，操作简单，且成本低。而且在重新下放或提升另一台清淤泵时，直接更换与清淤泵连接的钢丝绳221和卷筒222；清淤泵回收时，安装对应卷筒222和钢丝绳221。清淤泵提升完成后，直接收回钢丝绳221和清淤泵；方便快捷，且后续工作中不需重新整理钢丝绳221，且下放到位后的清淤泵也可以有效固定。

请参阅图3至图5，在一个实施例中，吊臂结构200还包括连接立臂11的一端且供钢丝绳221抵接的第一滑轮32以及连接伸缩臂12的自由端且供钢丝绳221抵接的第二滑轮31，第一滑轮32与第二滑轮31均用于辅助钢丝绳221的往复滑动，减少钢丝绳221在滑动过程中受到的摩擦阻力。

在一个实施例中，伸缩臂12包括一端连接立臂11的悬臂梁121以及滑动连接悬臂梁121另一端的滑动梁122，滑动梁122沿悬臂梁121的轴向滑动，以调节伸缩臂12的整体长度。具体地，第二滑轮31连接滑动梁122，且随滑动梁122一并滑动。

进一步地，悬臂梁121上还设置有电源线滑轮33以及与电源线滑轮33间隔设置的电源线卷套，从而使电源线与钢丝绳221进行并线移动，避免电源线和钢丝绳221缠绕和打结。

在一个实施例中，悬臂梁121呈管状结构，滑动梁122于悬臂梁121的自由端滑动插入悬臂梁121，滑动梁122还开设有多个定位孔124，各定位孔124沿滑动梁122的轴向间隔布置，悬臂梁121的自由端开设有连通悬臂梁121内腔的锁止孔123，吊臂结构200还包括设置于锁止孔123并一端穿设其中一定位孔124的定位销。通过定位销穿设不同的定位孔124，从而调节伸缩臂12的整体长度。

在一个实施例中，伸缩臂12与立臂11转动连接且可于过立臂11的平面内相对立臂11转动，吊臂结构200还包括第一角度调节机构14，第一角度调节机构14用于调节伸缩臂12的转动角度并在调节到位后支撑伸缩臂12，第一角度调节机构14的一端连接伸缩臂12，第一角度调节机构14的另一端连接立臂11。具体地，本实施例中第一角度调节机构14为脚踩式液压泵，从而解决了小型吊机不能调节支撑杆72的高度问题，而且通过脚踩而驱动液压泵，方便操作，从而能将清淤泵传送到不同高度的预定位置。

请参阅图1至图5，在一个实施例中，支撑臂13与立臂11转动连接且可于过立臂11的平面内相对立臂11转动，吊臂结构200还包括第二角度调节机构15，第二角度调节机构15用于调节支撑臂13的转动角度并在调节到位后支撑所述支撑臂13，第二角度调节机构15的一端连接立臂11，第二角度调节机构15的另一端连接支撑臂13。可选地，第二角度调节机构15为电动油压泵，从而实现支撑臂13的转动，以调节驱动机构20的高度，进而使立臂11保持稳定。

可选地，吊臂结构200还包括称重秤，称重秤用于判断清淤泵的重量，避免升降吊车100在工作的过程中，悬挂物因超重不能正常被提起，从而压断伸缩臂12的情况，而影响了工作效率。具体地，清淤泵的重量为300kg。在一个实施例中，立臂11竖直设置，伸缩臂12与立臂11的连接位置的高度大于支撑臂13与立臂11的连接位置的高度。从而使连接于支撑臂13上的配重结构300保持比较低的高度，有利于降低吊臂结构200和配重结构300的整体重心，使升降吊车100保持稳定。

在一个实施例中，第二调节组件45包括调节臂43，支撑臂13沿其轴向方向开设有导向槽132，且导向槽132贯通至支撑臂13自由端的端面，调节臂43于支撑臂13的自由端插入导向槽132，且可沿导向槽132往复滑动，以调节配重机构沿第二方向的位置。通过调节臂43于导向槽132内的往复滑动，从而使配重机构于第二方向往复移动，从而使立臂11于水平方向保持稳定。

在一个实施例中，调节臂43沿其轴向开设有多个调节孔48，支撑臂13开设有连通导向槽132的限位孔131，第二调节组件45还包括设置于限位孔131的调节销，调节销的一端位于其中一调节孔48。通过调节销穿设不同的限位孔131，从而调节支撑臂13与调节臂43的连接位置，进而调节配重机构沿水平方向的位置，从而调整配重机构对立臂11的力矩，在不调整配重件的情况下，增大或减小配重箱46的力矩，可以使立臂11保持平衡。

在一个实施例中，第二调节组件45还包括连接调节臂43且用于驱动调节臂43于导向槽132内往复滑动的配重把手44。通过配重把手44不但可以驱动调节臂43移动，而且还可以推动升降吊车100整体移动。

在一个实施例中，所述第一调节组件40包括一端连接所述配重机构而另一端连接所述调节臂43的丝杠42，所述调节臂43连接所述丝杠42的位置开设有螺纹孔，所述丝杠42的另一端螺锁于所述螺纹孔且相对所述调节臂43往复转动，以调节所述配重机构沿所述第一方向上的位置。

在一个实施例中，第二调节组件45还包括连接丝杠42的另一端且用于驱动丝杠42相对调节臂43转动的手轮盘41。通过使用者操作手轮盘41，从而带动丝杠42往复转动，以调节配重机构于竖直方向上的位置高度。

请参阅图2至图4，在一个实施例中，配重机构包括连接第一调节组件40的配重箱46以及设置于配重箱46内的配重件，配重件间隔设置有多个。具体地，配重箱46呈开口结构，且开口朝上设置。丝杠42的一端转动连接配重箱46的箱底，配重件呈管状，且竖直设置或水平设置于配重箱46内。通过转动丝杆，以调节配重箱46的高度，从而可调整配重机构对立臂11的力矩，在不调整配重件的情况下，增大或减小配重箱46的力矩，可以使立臂11保持平衡。

可选地，配重件采用废弃管道制作，废物利用，节约了材料，节省成本。

在一个实施例中，各配重件的重量均不相等。且配重件之间的重量依次呈等差数列设置，从而丰富配重机构重量的调节范围。

在一个实施例中，配重机构还包括连接配重箱46且用于使配重箱46于地面进行移动的支撑轮47，支撑轮47间隔设置有多个。具体地，支撑轮47为万向轮，通过在配重箱46上安装万向轮，在配重箱46的单独搬运过程中，方便配重箱46的单独移动。

在一个实施例中，底盘机构50包括平铺设置的底板52以及连接底板52一端并朝地下水室延伸设置的两支臂51，车轮机构60连接并支撑底板52朝下设置的板面，转向机构80设置于底板52朝上设置的板面，两支臂51之间的距离朝地下水室渐扩设置。可选地，地下水室的入口呈圆形设置，通过将两支臂51朝地下水室的入口渐扩设置，使地下水室的入口尽量包含于两支臂51之间，从而使设置在底板52上的转向机构80和吊臂结构200可以尽量靠近水室，方便清淤泵的提升和降落。可选地，底架机构用于支承吊臂结构200和配重结构300以及清淤泵的重量，保证清淤泵升降作业过程的稳定性。

在一个实施例中，底架结构400还包括连接并支撑底盘机构50且用于防止底盘机构50发生倾覆的防倾机构70。

在一个实施例中，防倾机构70包括多个一端均连接并支撑底盘机构50的防倾支脚75，底板52至少连接一个防倾支脚75，各支臂51均至少连接一个防倾支脚75。可选地，朝外扩设置的两支臂51均设置有一防倾支脚75，且防倾支脚75尽量靠近支臂51的自由端设置，从而使防倾支脚75具有比较长的力臂，进而可以对底盘机构50提供比较大的支撑力矩，有利于底盘机构50保持稳定。

防倾支脚75和底盘机构50的互相配合，提高了升降吊车100的稳定性，防止清淤泵升降过程中发生倾覆风险。

在一个实施例中，防倾支脚75包括连接底盘机构50的支撑杆72、连接于支撑杆72一端的支撑垫74以及连接支撑杆72另一端且用于驱动支撑杆72转动的转向把71，底盘机构50连接各支撑杆72的位置均开设有供支撑杆72螺锁的防倾螺纹孔，各支撑杆72开设有与对应的防倾螺纹孔适配的外螺纹。通过转动支撑杆72，可以使支撑杆72抵接地面，并支撑底盘机构50，操作简单、方便且成本低。具体地，支撑垫74呈圆台形状且由橡胶材料制成。

在一个实施例中，防倾机构70还包括螺锁于支撑杆72上的加固螺母73，加固螺母73位于底盘机构50与支撑垫74之间且抵接底盘机构50。在支撑杆72的调节到位后，通过加固螺母73抵接底盘机构50，从而进一步提高防倾机构70的稳定性，避免支撑杆72与底盘机构50之间发生意外松动。

在一个实施例中，底板52间隔设置有两防倾支脚75，两防倾支脚75与两支臂51分别位于底板52的两端。

在一个实施例中，车轮机构60包括连接底板52一端的从动轮61以及连接底板52另一端的转向轮62，从动轮61与转向轮62均至少间隔设置有两个。具体地，转向轮62也为万向轮，通过万向轮方便底架结构400的移动和变向。

请参阅图3至图5，在一个实施例中，转向机构80包括设置于底板52的转向底座、转动连接转向底座的蜗轮81、与蜗轮81配合且用于驱动蜗轮81转动的蜗杆82以及连接蜗杆82且供人手操控的转向盘83，立臂11连接蜗轮81且随蜗轮81一并转动。通过转向机构80，可以扩大吊臂结构200的作业范围。具体地，本实施例中吊臂结构200可以水平转动180°，以对不同位置的清淤泵进行提升和降落，无需移动升降吊车100，避免升降吊车100的位置的重新固定，减少了检修人员工作量。

在一个实施例中，底架结构400还包括设置于转向机构80上的安全护架90，安全护架90包括多个绕转向机构80间隔设置且一端连接底板52的立柱91以及连接各立柱91另一端的护板92，护板92对应蜗轮81的位置开设有供立臂11穿过的转向孔。通过安全护架90可以有效提高转向机构80，运行的可靠性，避免异物妨碍转向机构80的运行。

可选地，底架机构还包括设置于底板52上的电气控制机构76，电气控制机构76与转向机构80间隔设置。电气控制机构76包括总断路器、总电源接触器及各机构的短路器，从而可以使发生故障的支路机构被隔离维修，而不影响其他机构的运行。电气控制机构76还包括配电控制回路，配电控制回路设有整机电源的起动、停止、电锁、紧急停止、电源指示、安全开关及紧急限位开关等部件，并设有短路、过流、过负荷保护。

下面结合上面升降吊车100的结构，来阐述清淤泵下放和提升的具体过程：

将升降吊车100推到现场地下水室的相邻位置，调节防倾机构70，使各防倾支脚75抵接地面，使各防倾支脚75距地约200mm，固定车轮机构60，调节伸缩臂12，使伸缩臂12大约伸长900mm，调整第一角度调节机构14，其伸长500mm左右，旋转悬臂梁121，使伸缩臂12方向位于地面位置，安装卷筒222和钢丝绳221，并将钢丝绳221连接清淤泵，且一并安装配重结构300。

启动驱动机构20，钢丝绳221缓慢提升清淤泵，待清淤泵升至地下水室护栏上方后停止，转向机构80旋转并带动立臂11旋转，使清淤泵位于地下水室的入口的正上方，缓慢下放清淤泵，直至到位。

将钢丝绳221和卷筒222拆卸下来，并将钢丝绳221的一端固定在地下水室的护栏上，钢丝绳221的另一端继续连接清淤泵。

安装新的卷筒222，并重复上述工作，直至完成另一清淤泵的下放工作。

作业完毕后，升降吊车100调整到初始状态，并推走升降吊车100。

可以理解的是，上述过程的逆过程，即可完成清淤泵的提升作业。

本实施例中，通过采用模块化的设计思路设计轻量化、快速拆装与转运的泵体提升设备，以满足现场使用要求并确保使用过程不发生倾覆。在一台机组大修期间有8个地下水室需要清洗，本升降吊车100能够方便、快捷、灵活的拆装和转运，以完成清淤泵的提升和降落。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。