一种送料装置及包装流水线的制作方法

本发明涉及产品包装技术领域，特别是一种送料装置及包装流水线。

背景技术：

现有技术中，对于每个枕包内含有多个产品有序排列的包装，其包装过程大致为：人工理料，人工理料完毕后将理料完毕后的产品组放至产品运输线运输至包装机。在这个过程中，理料使用人工的方式达到产品组中产品排列整齐这种实施方式的效率较为低下并且浪费了大量的人力资源；并且在理料完毕后运输至包装机的过程中，产品会由于运输装置产生的振动导致产品的排列变得不紧凑以及不整齐，产品排列不整齐，从而影响产品的包装质量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种送料装置及包装流水线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种送料装置，包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构设置于第二直线驱动机构的上方，所述第一直线驱动机构的输出端与第二直线驱动机构的输出端的运动方向相同，所述第一直线驱动机构的输出端连接有挡板，所述第二直线驱动机构的输出端连接有乘料板，所述第一直线驱动机构先于第二直线驱动机构做回程运动。

通过上述技术方案，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的输出端同时运动，向远离第一直线驱动机构的固定端的方向推动待包装产品；当待包装产品到达指定位置时，第二直线驱动机构的输出端先做回程运动，此时待包装产品位于乘料板上，乘料板与待包装产品之间的摩擦力使待包装产品随着乘料板的后退而后退，此时挡板抵住待包装产品的上端，对若干待包装产品起到整理的作用，避免了使用人工理料导致人力资源消耗大；并且避免了长途运输待包装产品组导致待包装产品组不整齐的现象。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均设置为气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述乘料板固定连接有推料板，所述推料板与第二直线驱动机构的输出端固定连接，所述挡板和乘料板相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料板上滑移连接有宽度调节板，所述宽度调节板有两个分别设置于推料板的两端。

通过上述技术方案，宽度调节板能对乘料板上的产品进行限位，避免产品在被推动时分散掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述宽度调节板固定连接有固定板，所述固定板上开设有腰型孔，所述推料板上开设有螺孔，所述腰型孔内穿设有螺钉并且螺钉的头部与固定板抵接、螺钉的尾部与推料板的螺孔螺纹连接。

通过上述技术方案，两个宽度调节板之间的间距可调，使两个宽度调节板能适应不同宽度的产品组合，对不同宽度的产品组合进行限位，避免产品组合在被推动时分散掉落。

一种包装流水线，包括机架和如上述任一项所述的送料装置，所述机架上固定连接有支撑架，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构固定连接于支撑架上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括包装机和进料机械手，所述包装机设置于挡板远离第一直线驱动机构的一侧，所述进料机械手设置于第一直线驱动机构的输出端的运动方向的一侧，所述进料机械手用于夹持物料以及将物料搬运至乘料板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上固定连接有检测装置，所述检测装置设置于第一直线驱动机构远离进料机械手的一侧，所述检测装置设置于挡板远离第一直线驱动机构的一侧，所述检测装置与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构以及进料机械手电性连接。

通过上述技术方案，检测装置用于检测进料机械手是否在送料装置前方，当检测装置检测到进料机械手完全远离送料装置后，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的输出端同时运动，向包装机方向推动待包装产品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料机械手包括旋转驱动件以及夹持组件，所述旋转驱动件的输出端与夹持组件固定连接，所述夹持组件包括滑移座和两个夹持爪，两个所述夹持爪与滑移座滑移连接。

通过上述技术方案，在理料时，进料机械手先夹取若干待包装产品，随后转动，将待包装产品放置于乘料板上。

本发明的有益效果是：第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的输出端同时运动，向远离第一直线驱动机构的固定端的方向推动待包装产品；当待包装产品到达指定位置时，第二直线驱动机构的输出端先做回程运动，此时待包装产品位于乘料板上，乘料板与待包装产品之间的摩擦力使待包装产品随着乘料板的后退而后退，此时挡板抵住待包装产品的上端，对若干待包装产品起到整理的作用，避免了使用人工理料导致人力资源消耗大；并且避免了长途运输待包装产品组导致待包装产品组不整齐的现象。

本发明用于产品包装技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大示意图。

图中，100、包装机；200、进料机械手；210、旋转驱动件；220、夹持组件；221、连接板；222、滑移座；223、夹持爪；300、机架；310、支撑架；320、检测装置；400、送料装置；410、第一直线驱动机构；411、挡板；420、第二直线驱动机构；421、乘料板；422、推料板；423、宽度调节板；424、固定板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，一种包装流水线，包括包装机100、进料机械手200以及机架300。机架300的上表面固定连接有支撑架310，支撑架310上设置有送料装置400。包装机100设置于送料装置400的左侧，进料机械手200设置于送料装置400的前方。进料机械手200设置于送料装置400的左侧。

支撑架310设置有两个，两个支撑架310的支撑面上下设置。送料装置400包括第一直线驱动机构410和第二直线驱动机构420。第一直线驱动机构410通过螺钉与位于上方的支撑架310固定连接，第二直线驱动机构420通过螺钉与位于下方的支撑架310固定连接。第一直线驱动机构410和第二直线驱动机构420均设置为气缸(也可以使用电推杆以及液压缸等直线驱动装置)，第一直线驱动机构410和第二直线驱动机构420的输出端设置于固定端的左侧。第一直线驱动机构410的输出端通过螺钉固定连接有挡板411。第二直线驱动机构420的输出端通过螺钉固定连接有乘料板421，乘料板421远离第二直线驱动机构420的一侧连接有推料板422。挡板411设置于推料板422的左侧。乘料板421与推料板422相互垂直呈“l”字型的结构，乘料板421与推料板422一体成型。推料板422上滑移连接有两个宽度调节板423，两个宽度调节板423相对设置。宽度调节板423开设有凹槽。推料板422插接于凹槽内并且凹槽与推料板422的板体滑移连接。两个宽度调节板423相互靠近的端面延伸均有固定板424。固定板424上开设有腰型孔，腰型孔内穿设有螺钉，螺钉的尾部与推料板422螺纹连接，腰型孔的设置具有能调节两个宽度调节板423之间的间距的作用。

机架300上设置有检测装置320，检测装置320设置为电眼，电眼的检测端朝向第二直线驱动机构420。检测装置320设置于第一直线驱动机构410远离进料机械手200的一侧，检测装置320同时位于挡板411远离第一直线驱动机构410的一侧。

进料机械手200的固定端固定于直线驱动件，并且该直线驱动件固定连接于包装流水线上固定的架体。进料机械手200包括旋转驱动件210和夹持组件220，旋转驱动件210设置为旋转气缸(或其他能够实现绕某一个转轴旋转的机构)。夹持组件220固定连接于旋转驱动件210的输出端。夹持组件220包括连接板221、滑移座222以及两个夹持爪223。连接板221上开设有条形孔，螺钉穿过连接板221上的条形孔使滑移座222通过螺钉与连接板221固定连接。两个夹持爪223与滑移座222滑移连接。

本实施例的实施原理为：在理料时，进料机械手200先夹取若干待包装产品，随后转动，将待包装产品放置于乘料板421上两个宽度调节板423之间的区域内。随后进料机械手200后退，并且转动进行下一次产品的夹取。当检测装置320检测到进料机械手200完全远离送料装置400后，第一直线驱动机构410和第二直线驱动机构420的输出端同时运动，向包装机100方向推动待包装产品；当待包装产品到达包装机100的成袋器口时，第二直线驱动机构420的输出端先做回程运动，此时待包装产品位于乘料板421上，乘料板421与待包装产品之间的摩擦力使待包装产品随着乘料板421的后退而后退，此时挡板411抵住待包装产品的上端，对若干待包装产品起到整理的作用，使多干待包装产品整齐的进入成袋器中，随后待包装产品进包装机100的处理包装。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。