一种抓斗起重装置的制作方法

本发明涉及一种起重装置，特别涉及一种抓斗起重装置。

背景技术：

随着现代化科技的迅速发展，以及城镇化水平的提高，酿酒业不断发展，在酿酒工艺流程中需要将每个窖池上部三分之一的红藻转移到蒸馏生产线的传送平台上，常规的采用人工操作或用起重抓斗装置抓取转运物料，人工操作劳动强度大，效率低，常规的抓斗起重装置，抓斗采用钢丝绳悬挂于起重装置的下端，在抓取物料过程中抓斗容易转动，抓斗抓取物料的准确性差，在吊装过程中抓斗容易发生摆动，抓斗机构在投放物料的准确度低，从而降低了转运物料的效率。

综上所述，目前亟需一种抓斗起重装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种抓斗起重装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种抓斗起重装置，包括主梁和安装于主梁上的车架，所述车架上设有运行机构，所述运行机构用于驱动车架沿主梁移动，所述车架上还设有起升机构，所述起升机构的下端设有抓斗机构，所述起升机构和抓斗机构之间还设有防摇摆装置；所述防摇摆装置包括吊装组件和剪刀叉机构，所述剪刀叉机构设置于吊装组件与车架之间，所述抓斗机构悬挂于吊装组件的下端，所述防摇摆装置用于限制抓斗机构转动和摆动。

抓斗起重装置包括主梁和安装于主梁上的车架，车架上设有运行机构，通过运行机构可驱动车架沿主梁移动至物料的上端，车架上还设有起升机构，起升机构的下端设有抓斗机构，当抓斗机构移动至物料的上端时，通过起升机构下降抓斗机构，通过抓斗机构抓取物料后，在由起升机构上升抓斗机构，运行机构驱动机架转移抓斗机构及其抓斗机构内的物料至蒸馏生产线的传送平台上，抓斗机构投放物料，从而实现整个物料的抓取和转运过程，降低了人工劳动强度，起升机构和抓斗机构之间设有防摇摆装置；防摇摆装置包括吊装组件和剪刀叉机构，剪刀叉机构设置于吊装组件与车架之间，抓斗机构悬挂于吊装组件的下端，剪刀叉机构通过限制吊装组件的移动，实现限制抓斗机构的摆动和转动，从而提高抓斗机构在取放物料的准确度以及提高抓斗机构在投放物料的准确度，从而达到提高了整个酿酒的生产效率的目的。

优选的，所述起升机构包括驱动装置一，所述吊装组件包括吊板和设置于吊板中心位置的定滑轮组件，所述驱动装置一通过钢丝绳与定滑轮组件连接，驱动装置一通过钢丝绳与定滑轮组件连接，将定滑轮组件设置于吊板中心位置，有利于吊装过程中保持吊装平衡。

优选的，所述驱动装置一的卷筒的一侧设有钢丝绳的出绳端头，所述钢丝绳绕经定滑轮组件且所述钢丝绳的收绳端设于卷筒的另一侧，钢丝绳绕经定滑轮组件并且将出绳端头和收绳端头均设置于卷筒上，卷筒正转钢丝绳的两端不断缠绕于卷筒上实现吊装组件的上升，卷筒反转钢丝绳的两端不断沿卷筒退出实现吊装组件的下降，从而达到升降吊装组件的目的。

优选的，所述起升机构还包括驱动装置二，所述驱动装置二设于所述车架上且所述驱动装置二与驱动装置一相对设置，所述驱动装置二通过钢丝绳绕经定滑轮杆组件使抓斗机构悬挂于吊板的下端。

优选的，所述定滑轮杆组件包括定滑轮杆一和定滑轮杆二，所述定滑轮杆一设置于吊板的下端，所述定滑轮杆二设于定滑轮杆一的下方，所述抓斗机构设于定滑轮杆二上，所述驱动装置二采用钢丝绳绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一使所述定滑轮杆二和抓斗机构悬挂于所述定滑轮杆一的下端，吊板通过定滑轮组件悬挂于驱动装置一的下端，定滑轮杆一设置于吊板的下端，剪刀叉机构通过限制吊板的移动达到限制定滑轮杆一移动，驱动装置二采用钢丝绳绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一使所述定滑轮杆二和抓斗机构悬挂于所述定滑轮杆一的下端，实现限制吊装过程中定滑轮杆二连通抓斗机构的横向摆动和转动。

优选的，所述驱动装置二的卷筒的两侧分别设有一条钢丝绳的出绳端头，每一所述钢丝绳分别绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一中且每一所述钢丝绳的收绳端头分别设于定滑轮杆一的两侧，所述抓斗机构包括两瓣对称设置的抓斗本体，每一所述抓斗本体与定滑轮杆二转动连接，驱动装置二的卷筒的两侧分别设有一条钢丝绳的出绳端头并且每条钢丝绳分别绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一后将收绳端头均设于定滑轮杆一的两侧，有利于保持抓斗机构在吊装过程中保持平衡，连接抓斗机构的钢丝绳松弛，抓斗机构在向下移动接触物料时，定滑轮杆二在自身重力作用下对每一抓斗本体产生向外侧的侧向分力，从而使抓斗本体绕定滑轮杆二向外转动张开，抓斗本体内填充满物料后，通过驱动装置二提升定滑轮杆二，定滑轮杆二向上移动过程中，抓斗本体在自身重力的作用下绕定滑轮杆二向内转动闭合，进而达到抓取物料的目的。

优选的，每一所述抓斗本体与吊板之间的均设有摆动臂，每一所述摆动臂的两端分别与吊板和抓斗本体铰接连接，抓斗本体与吊板之间均设有摆动臂，摆动臂的两端分别与吊板和抓斗本体铰接连接，摆动臂具体限制抓斗本体转动的作用，有利于抓斗本体对物料的抓取。

优选的，所述车架与吊板之间设有至少一组剪刀叉机构，每一组所述所述剪刀叉机构均相对设置，每一所述剪刀叉机构的两端分别与车架和吊板可拆卸连接，通过在车架和吊板之间设置至少一组剪刀叉机构，可限制吊装过程中，吊板水平方向的摆动。

优选的，每一组所述所述剪刀叉机构均对称设置，将剪刀叉机构对称设置，可提高吊装过程的平稳性。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

抓斗起重装置包括主梁和安装于主梁上的车架，车架上设有运行机构，通过运行机构可驱动车架沿主梁移动至物料的上端，车架上还设有起升机构，起升机构的下端设有抓斗机构，当抓斗机构移动至物料的上端时，通过起升机构下降抓斗机构，通过抓斗机构抓取物料后，在由起升机构上升抓斗机构，运行机构驱动机架转移抓斗机构及其抓斗机构内的物料至蒸馏生产线的传送平台上，抓斗机构投放物料，从而实现整个物料的抓取和转运过程，降低了人工劳动强度，起升机构和抓斗机构之间设有防摇摆装置；防摇摆装置包括吊装组件和剪刀叉机构，剪刀叉机构设置于吊装组件与车架之间，抓斗机构悬挂于吊装组件的下端，剪刀叉机构通过限制吊装组件的移动，实现限制抓斗机构的摆动和转动，从而提高抓斗机构在取放物料的准确度以及提高抓斗机构在投放物料的准确度，从而达到提高了整个酿酒的生产效率的目的。

本申请其他实施方式的有益效果是：

1、驱动装置一通过钢丝绳与定滑轮组件连接，将定滑轮组件设置于吊板中心位置，有利于吊装过程中保持吊装平衡。

2、钢丝绳绕经定滑轮组件并且将出绳端头和收绳端头均设置于卷筒上，卷筒正转钢丝绳的两端不断缠绕于卷筒上实现吊装组件的上升，卷筒反转钢丝绳的两端不断沿卷筒退出实现吊装组件的下降，从而达到升降吊装组件的目的。

3、吊板通过定滑轮组件悬挂于驱动装置一的下端，定滑轮杆一设置于吊板的下端，剪刀叉机构通过限制吊板的移动达到限制定滑轮杆一移动，驱动装置二采用钢丝绳绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一使所述定滑轮杆二和抓斗机构悬挂于所述定滑轮杆一的下端，实现限制吊装过程中定滑轮杆二连通抓斗机构的横向摆动和转动。

4、驱动装置二的卷筒的两侧分别设有一条钢丝绳的出绳端头并且每条钢丝绳分别绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一后将收绳端头均设于定滑轮杆一的两侧，有利于保持抓斗机构在吊装过程中保持平衡，钢丝绳松弛，抓斗机构在向下移动接触物料时，定滑轮杆二在自身重力作用下对每一抓斗本体产生向外侧的侧向分力，从而使抓斗本体绕定滑轮杆二向外转动张开，抓斗本体内填充满物料后，通过驱动装置二提升定滑轮杆二，定滑轮杆二向上移动过程中，抓斗本体在自身重力的作用下绕定滑轮杆二向内转动闭合，进而达到抓取物料的目的。

5、抓斗本体与吊板之间均设有摆动臂，摆动臂的两端分别与吊板和抓斗本体铰接连接，摆动臂具体限制抓斗本体转动的作用，有利于抓斗本体对物料的抓取。

6、每一所述剪刀叉机构的两端分别与车架和吊板可拆卸连接，通过在车架和吊板之间设置至少一组剪刀叉机构，可限制吊装过程中，吊板水平方向的摆动。

7、将剪刀叉机构对称设置，有利于提高吊装过程的平稳性。

附图说明

图1为本发明一种钢性伸缩臂的结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图。

附图标记

1-主梁，2-车架，3-运行机构，4-起升机构，4a-驱动装置一，4b-驱动装置二，5-抓斗机构，6-防摇摆装置，6a-吊装组件，6a1-吊板，6a2-定滑轮组件，6b-剪刀叉机构，7-定滑轮杆组件，7a-定滑轮杆一，7b-定滑轮杆二，8-摆动臂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如附图1和附图2所示本实施例一种抓斗起重装置包括主梁1，车架2，运行机构3，起升机构4，驱动装置一4a，驱动装置二4b，抓斗机构5，防摇摆装置6，吊装组件6a，吊板6a1，定滑轮组件6a2，剪刀叉机构6b，定滑轮杆组件7，定滑轮杆一7a，定滑轮杆二7b，摆动臂8，抓斗起重装置包括主梁1和安装于主梁1上的车架2，车架2上设有运行机构3，通过运行机构3可驱动车架2沿主梁1移动至物料的上端，车架2上还设有起升机构4，起升机构4的下端设有抓斗机构5，当抓斗机构5移动至物料的上端时，通过起升机构4下降抓斗机构5，通过抓斗机构5抓取物料后，在由起升机构4上升抓斗机构5，运行机构3驱动机架2转移抓斗机构5及其抓斗机构5内的物料至蒸馏生产线的传送平台上，抓斗机构5投放物料，从而实现整个物料的抓取和转运过程，降低了人工劳动强度，起升机构4和抓斗机构5之间设有防摇摆装置6；防摇摆装置6包括吊装组件6a和剪刀叉机构6b，剪刀叉机构6b设置于吊装组件6a与车架2之间，抓斗机构5悬挂于吊装组件6a的下端，剪刀叉机构6a通过限制吊装组件6a的移动，实现限制抓斗机构5的摆动和转动，从而提高抓斗机构5在取放物料的准确度以及提高抓斗机构5在投放物料的准确度，从而达到提高了整个酿酒的生产效率的目的。

起升机构4包括驱动装置一4a，驱动装置一4a通过钢丝绳与定滑轮组件6a2连接，将定滑轮组件6a2设置于吊板6a1中心位置，有利于吊装过程中保持吊装平衡。

钢丝绳绕经定滑轮组件6a2并且将出绳端头和收绳端头均设置于卷筒上，卷筒正转钢丝绳的两端不断缠绕于卷筒上实现吊装组件6a的上升，卷筒反转钢丝绳的两端不断沿卷筒退出实现吊装组件6a的下降，从而达到升降吊装组件6a的目的。

吊板6a1通过定滑轮组件6a2悬挂于驱动装置一4a的下端，定滑轮杆一7a设置于吊板6a1的下端，剪刀叉机构6b通过限制吊板6a1的移动达到限制定滑轮杆一7a移动，驱动装置二4b采用钢丝绳绕经定滑轮杆二7b和定滑轮杆一7a使所述定滑轮杆二7b和抓斗机构5悬挂于所述定滑轮杆一7a的下端，实现限制吊装过程中定滑轮杆二7b连通抓斗机构5的横向摆动和转动。

驱动装置二4b的卷筒的两侧分别设有一条钢丝绳的出绳端头并且每条钢丝绳分别绕经定滑轮杆二7b和定滑轮杆一7a后将收绳端头均设于定滑轮杆一7a的两侧，有利于保持抓斗机构5在吊装过程中保持平衡，钢丝绳松弛，抓斗机构5在向下移动接触物料时，定滑轮杆二7b在自身重力作用下对每一抓斗本体产生向外侧的侧向分力，从而使抓斗本体5绕定滑轮杆二7b向外转动张开，抓斗机构5内填充满物料后，通过驱动装置二4b提升定滑轮杆二7b，定滑轮杆二7b向上移动过程中，抓斗本体在自身重力的作用下绕定滑轮杆二7b向内转动闭合，进而达到抓取物料的目的。

抓斗本体与吊板6a1之间均设有摆动臂8，摆动臂8的两端分别与吊板6a1和抓斗本体铰接连接，摆动臂8具体限制抓斗本体转动的作用，有利于抓斗机构5对物料的抓取。

每一所述剪刀叉机构6b的两端分别与车架2和吊板6a1可拆卸连接，通过在车架2和吊板6a1之间设置至少一组剪刀叉机构6b，可限制吊装过程中，吊板6a1水平方向的摆动。

将剪刀叉机构6b对称设置，有利于提高吊装过程的平稳性。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。