吸盘位置调节装置及玻璃生产线堆垛机的制作方法

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种吸盘位置调节装置及玻璃生产线堆垛机。

背景技术：

当玻璃生产线堆垛机在吸起玻璃进行堆垛作业时，通常吸盘都是按该堆垛机能吸起的最大的玻璃片来进行设计及布置的，但大部分时间生产的玻璃又不是最大的，当生产需堆垛吸起的玻璃较小时，特别是当吸盘的一半处于玻璃的内侧，而另一半处于玻璃的外侧时，此时锋锐的毛片玻璃边部很容易把吸盘划伤割破，下次再次吸起较大的玻璃时就会造成漏气从而掉片，导致无法再次吸起玻璃。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吸盘位置调节装置及玻璃生产线堆垛机，旨在解决现有技术中的玻璃生产线堆垛机在切换吸大片玻璃和小片玻璃时，容易划损用于吸附玻璃的吸盘的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种吸盘位置调节装置，包括固定架、调节杆、吸盘和提起架，所述固定架包括并排布置的安装部和限位部，所述安装部上开设有通过孔，所述调节杆穿过所述通过孔，所述吸盘安装于所述调节杆的第一端，所述吸盘与所述安装部之间连接有弹性件，所述提起架安装于所述调节杆的第二端，且所述提起架上设置有拉动所述调节杆以使得所述吸盘压缩所述弹性件，并转动所述调节杆时能够抵接在所述限位部上的限位板。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述调节杆之外，且所述弹簧的两端分别与所述吸盘和所述安装部抵接。

可选地，所述提起架包括安装板和所述限位板，所述安装板固定于所述调节杆的第二端，所述限位板与所述安装板连接，且所述限位板的端部朝所述吸盘的方向延伸设置。

可选地，所述限位板的端部的两侧位置形成有用于与所述限位部卡接定位的定位槽。

可选地，所述调节杆的第二端上设置有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块通过紧固件锁紧连接，所述安装板夹持固定于所述第一夹持块与所述第二夹持块之间。

可选地，所述安装部上开设有与所述通过孔连通的限位侧槽，所述限位侧槽朝向所述提起架的一端延伸至所述安装部的端部并形成开放端，所述限位侧槽朝向所述吸盘的一端形成封闭端，所述调节杆上设置有与所述限位侧槽配合的限位块，所述限位块能够在所述限位侧槽内滑动。

可选地，所述安装部与所述限位部一体成型而制成所述固定架。

本实用新型实施例提供的吸盘位置调节装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，可以相对于安装部拉动调节杆的第二端，由于调节杆穿过安装部上设置的通过孔，那么调节杆可以在通过孔中转动，如此，当拉动调节杆至一定的位置后转动该调节杆，直至调节杆第二端上连接的提起架上设置的限位板的端部抵接在固定架的安装部上，如此，限位板与安装部相互干涉，从而阻止了调节杆在弹性件的弹性力作用下复位，那么安装在调节杆第一端上的吸盘的位置也随着调节杆作出的了改变，即使得吸盘更加靠近安装部，这样可以根据需求改变该吸盘的位置，避免在切换吸附大片玻璃和小片玻璃时，吸盘被玻璃的边缘部划损。

本实用新型另一实施例提供一种玻璃生产线堆垛机，其包括至少一个上述的吸盘位置调节装置。

本实用新型实施例提供的玻璃生产线堆垛机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于使用有上述的吸盘位置调节装置，那么在生产大片玻璃或者小片玻璃时，可以调节吸盘位置调节装置中的吸盘的位置，使得吸盘可以适配吸附大片玻璃或者小片玻璃，避免吸盘被玻璃的边缘部划损，从而可以确保吸盘的正常使用，进而可以提高玻璃生产的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吸盘位置调节装置的一种状态的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的吸盘位置调节装置的另一种状态的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的吸盘位置调节装置的提升架的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的吸盘位置调节装置应用于时的一种状态的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的吸盘位置调节装置应用于时的另一种状态的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—固定架11—安装部12—限位部

20—调节杆21—限位块30—吸盘

40—提起架41—限位板42—安装板

50—弹性件111—限位侧槽111a—开放端

111b—封闭端201—第一夹持块202—第二夹持块

203—紧固件411—定位槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2和4～5所示，提供一种吸盘位置调节装置，包括固定架10、调节杆20、吸盘30和提起架40，固定架10起到安装支撑的作用，其可以是金属件制成。所述固定架10包括并排布置的安装部11和限位部12，所述安装部11上开设有通过孔，通过孔由安装部11的一端贯穿至另一端，所述调节杆20穿过所述通过孔，调节杆20可以在该通过孔中转动和滑动。所述吸盘30安装于所述调节杆20的第一端，吸盘30与调节杆20之间为可拆卸连接，可以通过螺栓等连接件连接。进一步地，所述吸盘30与所述安装部11之间连接有弹性件50，弹性件50的设置使得当吸盘30与安装部11之间靠近压缩后，弹性件50可以同时作用在吸盘30与安装部11上一个驱使两者远离的力。所述提起架40安装于所述调节杆20的第二端，且所述提起架40上设置有拉动所述调节杆20以使得所述吸盘30压缩所述弹性件50，并转动所述调节杆20时能够抵接在所述限位部12上的限位板41。

具体地使用时，可以相对于安装部11拉动调节杆20的第二端，由于调节杆20穿过安装部11上设置的通过孔，那么调节杆20可以在通过孔中转动，如此，当拉动调节杆20至一定的位置后转动该调节杆20，直至调节杆20第二端上连接的提起架40上设置的限位板41的端部抵接在固定架10的安装部11上，如此，限位板41与安装部11相互干涉，从而阻止了调节杆20在弹性件50的弹性力作用下复位，那么安装在调节杆20第一端上的吸盘30的位置也随着调节杆20作出的了改变，即使得吸盘30更加靠近安装部11，这样可以根据需求改变该吸盘30的位置，避免在切换吸附大片玻璃和小片玻璃时，吸盘30被玻璃的边缘部划损。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2和4～5所示，提供的吸盘位置调节装置的所述弹性件50为弹簧，所述弹簧套设在所述调节杆20之外，且所述弹簧的两端分别与所述吸盘30和所述安装部11抵接。具体地，采用弹簧套设在调节杆20之外的方式安装该弹簧可以加强弹簧安装后的稳定性，通过调节杆20限制弹簧，以此避免弹簧脱离连接。并且当吸盘30与安装部11之间的之间发生变化时，弹簧由于被限制了位置，即可以更好的发挥去形变能力。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2和4～5所示，提供的吸盘位置调节装置的所述提起架40包括安装板42和所述限位板41，所述安装板42固定于所述调节杆20的第二端，安装板42的设置用于与提起架40连接固定，这样可以空余限位板41，让限位板41起到其应有与限位部12抵接的作用。进一步地，所述限位板41与所述安装板42连接，且所述限位板41的端部朝所述吸盘30的方向延伸设置。这样，拉动调节杆20时，限位板41会逐渐远离安装部11，并且当限位板41的转动不会受到安装部11的干涉时，转动该限位板41一定的角度，使得限位板41与限位部12相对应，然后松开调节杆20，调节杆20在弹簧的作用下复位，迫使限位板41抵接在限位部12上，这样，调节杆20无法完全复位，吸盘30即不会回到原来的位置，实现了调整吸盘30的位置，吸盘30的位置调节操作简单方便，实用性强。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，提供的吸盘位置调节装置的所述限位板41的端部的两侧位置形成有用于与所述限位部12卡接定位的定位槽411。具体地，定位槽411的设置可以卡接在限位部12的两侧，这样，限位板41与限位部12的抵接可以通过该定位槽411进行限位，如此，在没有工作人员操作的情况下，限位板41不会与限位部12脱离连接，保证吸盘30位置调节后的稳定性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供的吸盘位置调节装置的所述调节杆20的第二端上设置有第一夹持块201和第二夹持块202，所述第一夹持块201和所述第二夹持块202通过紧固件203锁紧连接，所述安装板42夹持固定于所述第一夹持块201与所述第二夹持块202之间。具体地，通过第一夹持块201和第二夹持块202的夹持对安装板42进行固定，一方面可以增大与安装板42连接的接触面积，加强安装板42被固定后的稳定性；另一方面也方便对安装板42的装拆，通过松开或者拧紧紧固件203(例如是螺栓、螺丝等)，即可松开或者紧固第一夹持块201和第二夹持块202，如此就能够对安装板42实现装拆，有利于提升架的装拆。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供的吸盘位置调节装置的所述安装部11上开设有与所述通过孔连通的限位侧槽111，限位侧槽111可以是在安装部11的一侧开设，或者在安装部11的相对两侧同时开设。进一步地，所述限位侧槽111朝向所述提起架40的一端延伸至所述安装部11的端部并形成开放端111a，所述限位侧槽111朝向所述吸盘30的一端形成封闭端111b，所述调节杆20上设置有与所述限位侧槽111配合的限位块21，所述限位块21能够在所述限位侧槽111内滑动。具体地，在拉动调节杆20时，通过限位块21与限位侧槽111的配合，限位块21始终在限位侧槽111中滑动，起到导向调节杆20拉动路径。同时，由于限位侧槽111朝向吸盘30的一端形成封闭端111b，这样，当调节杆20需要复位时，通过该封闭端111b与限位块21的抵接，限制了限位块21进一步相对于限位侧槽111滑动，如此就防止了调节杆20进一步复位，保证与调节杆20的第一端连接的吸盘30处于一个特定的位置，对吸盘30的位置调节稳定性好。

在本实用新型的一个实施例中，提供的吸盘位置调节装置的所述安装部11与所述限位部12一体成型而制成所述固定架10。具体地，一体成型制成的固定架10的整体稳定性更佳，并且也有利于对提升架的制造生产效率，还能够保证产品的一致性良好。

在本实用新型的一个实施例中，提供一种玻璃生产线堆垛机，其包括至少一个上述实施例中的吸盘位置调节装置。具体地，本实用新型实施例提供的该玻璃生产线堆垛机中，由于使用有上述的吸盘位置调节装置，那么在生产大片玻璃或者小片玻璃时，可以调节吸盘位置调节装置中的吸盘30的位置，使得吸盘30可以适配吸附大片玻璃或者小片玻璃，避免吸盘30被玻璃的边缘部划损，从而可以确保吸盘30的正常使用，进而可以提高玻璃生产的安全性和可靠性

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。