冲切移料设备的制作方法

本实用新型涉及扬声器生产技术领域，特别是涉及一种用于悬边制作工艺中的冲切移料设备。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓纸是扬声器中的主要发声部件，鼓纸的质量对扬声器声音的好坏影响很大。

鼓纸一般包括胴体及连接在胴体外沿的环形状悬边，在悬边的制作过程中，对悬边的一侧热压出环形凹陷部后，需要在冲切装置上对悬边的内沿和外沿进行精切，以达到符合尺寸的悬边成品；在传统的工艺中，悬边在冲切装置进行冲切后，内沿废料和外沿废料都会留在冲切装置上；有人工先将精切后的悬边从冲切装置上取走后，再清理留在冲切装置上的内沿废料和外沿废料，耗时耗力，效率低下，生产成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种冲切移料设备。

一种冲切移料设备，包括机箱、安装所述机箱上的冲切装置、安装在所述机箱上的移料装置、以及连接所述移料装置的吸盘；所述机箱设有通料口及落料口，所述机箱上还具有成品放置区；所述冲切装置包括凹模、与凹模相对应设置的凸模、以及用于驱动所述凸模靠近或者远离凹模的的升降驱动器；所述凹模与所述通料口对应设置，且所述凹模设有与所述通料口对应连通的排料口；所述移料装置用于驱动所述吸盘在所述冲切装置、落料口及产品放置区之间移动。

上述冲切移料设备的冲切装置上对悬边冲切完毕后，内沿废料经排料口及通料口掉落至机箱内，吸盘吸取冲切后的悬边及吸取外沿废料；当移料装置驱动吸有悬边和外沿废料的吸盘至落料口的上方位置时，吸盘停止对外沿废料的吸附工作，外沿废料经落料口掉落至机箱内；然后移料装置驱动吸有悬边的吸盘至成品放置区；该冲切移料设备实现自动转移冲切装置上精切后的悬边和清理冲切装置上的外沿废料及内沿废料，有利于节约时间和人力，工作效率高，生产成本低。

在其中一个实施例中，所述吸盘设有内圈气孔组及外圈气孔组，所述内圈气孔组用于吸气；所述外圈气孔组与内圈气孔组设于吸盘的同一侧，且该外圈气孔组环绕内圈气孔组设置，所述外圈气孔组用于吸气或吹气。

在其中一个实施例中，所述吸盘还设有第一气道、与第一气道连通设置的第一气管接口、与第一气道间隔设置的第二气道、与第二气道连通设置的第二气管接口；所述第一气管接口用于连接真空发生器；所述第二气管接口用于通过控制阀选择性连接真空发生器及吹气装置；所述内圈气孔组与所述第一气道连通，所述外圈气孔组与所述第二气道连通。

在其中一个实施例中，所述内圈气孔组包括多个连通所述第一气道的吸孔；所述外圈气孔组包括多个连通所述第二气道的气孔。

在其中一个实施例中，所述吸盘包括吸附板及盖合在吸附板上的密封板；所述第一气道及第二气道设于所述吸附板朝向密封板的一侧；所述内圈气孔组设于第一气道的底部，所述外圈气孔组设于第二气道的底部；所述第一气管接口及第二气管接口设于所述密封板上。

在其中一个实施例中，所述内圈气孔组的数量为两组，两组所述内圈气孔组间隔设置，且其中一组所述内圈气孔组环绕另一组内圈气孔组设置；所述吸附板背向密封板的一侧上设置有环形凸起部，靠近所述外圈气孔组的一组内圈气孔组设于所述环形凸起部上。

在其中一个实施例中，所述移料装置包括安装在机箱上的横向驱动单元、安装在所述横向驱动单元上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的竖向驱动单元、连接所述竖向驱动单元的纵向驱动单元，所述纵向驱动单元与所述吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述落料口与所述通料口沿纵向间隔设置，所述落料口与所述成品放置区沿横向间隔设置；所述横向驱动单元位于成品放置区的一侧，且所述横向驱动单元的一端延伸至落料口远离冲切装置的一侧。

在其中一个实施例中，所述冲切装置还包括架体，所述架体包括下板体、与下板体相对设置的上板体、以及连接下板体及上板体的导向柱；所述下板体安装在机箱设有通料口的位置上，所述下板体设有与通料口对应连通的过料口；所述凹模设置在下板体上，所述排料口与所述下板体的过料口对应连通；所述凸模位于下板体与上板体之间，所述升降驱动器设置在上板体上。

在其中一个实施例中，所述冲切装置还包括位于所述凸模与上板体之间的移动板，所述移动板滑设在导向柱上；所述凸模设置在移动板上，所述升降驱动器与移动板连接。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的冲切移料设备的立体结构示意图；

图2为图1冲切移料设备的部分分解图；

图3为图1冲切移料设备的移料装置及吸盘的结构示意图；

图4为图3冲切移料设备的吸盘的结构示意图；

图5为图4冲切移料设备的吸盘a-a轴向剖视图。

附图中各标号的含义为：

机箱10，通料口11，落料口12，成品放置区13，冲切装置20，架体21，排料口29，凹模22，凸模23，升降驱动器24，下板体25，移动板26，上板体27，导向柱28，排料口29，移料装置30，横向驱动单元40，支撑组件50，安装架51，活动板52，底板53，顶板54，限位柱55，竖向驱动单元60，纵向驱动单元70，吸盘80，第一气道81，第一气管接口82，内圈气孔组83，第二气道84，第二气管接口85，外圈气孔组86，吸孔87，气孔88，吸附板90，密封板91，环形凸起部92，连接板93。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的冲切移料设备，用于对环形产品的外沿和内沿进行冲切，并对冲切后的环形产品及外沿废料进行转移；在本实施例中，该冲切移料设备用于对环形悬边的外沿和内沿进行精冲切，并对精切后的悬边成品及环形外沿废料进行转移。该冲切移料设备包括机箱10、安装机箱10上的冲切装置20、安装在机箱10上的移料装置30、以及连接移料装置30的吸盘80。冲切装置20用于对环形悬边的内沿和外沿进行精切；移料装置30用于驱动吸盘80运动；吸盘80用于吸取冲切装置20机构上精切后的悬边成品及外沿废料。

请参考图1及图2，机箱10设有通料口11及落料口12，落料口12位于通料口11的一侧；具体地，落料口12与通料口11沿纵向间隔设置。机箱10上还具有成品放置区13，成品放置区13位于通料口11及落料口12的一侧；具体地，落料口12与成品放置区沿横向间隔设置。在其中一个实施例中，机箱10对应通料口11及落料口12的下方放置有回收箱，从而内沿废料精排料口29及通料口11掉落至回收箱内，外沿废料经落料口12掉落至回收箱内，便于收集内沿废料和外沿废料，有利于减少工作量。

冲切装置20包括凹模22、与凹模22相对应设置的凸模23、以及用于驱动凸模23靠近或者远离凹模22的的升降驱动器24，凹模22与通料口11对应设置，凹模22设有与通料口11对应连通的排料口29。凸模23与凹模22配合以对凹模22上的悬边的内沿和外沿进行精切，精切后内沿废料经排料口29、通料口11掉落至机箱10内的回收箱内。

具体地，冲切装置20还包括架体21，架体21包括下板体25、与下板体25相对设置的上板体27、以及连接下板体25及上板体27的导向柱28。下板体25安装在机箱10设有通料口11的位置上，下板体25设有与通料口11对应连通的过料口。凹模22设置在下板体25上，排料口29与下板体25的过料口对应连通，即在冲切装置20上冲切后的内沿废料经排料口29、过料口及通料口11掉落至机箱10下方的回收箱内。凸模23位于下板体25与上板体27之间，升降驱动器24设置在上板体27上。

冲切装置20还包括位于凸模23与上板体27之间的移动板26，移动板26滑设在导向柱28上；进一步地，移动板26活动穿设在导向柱28上，凸模23设置在移动板26上，升降驱动器24与移动板26连接，从而升降驱动器24通过驱动移动板26带动凸模23靠近或者远离移动板26上的凹模22。可以理解地，升降驱动器24驱动移动板26沿z方向运动时，移动板26沿导向柱28靠近或远离下板体25以使凸模23靠近或者远离凹模22。由此可知，导向柱28的设置用于支撑上板体27和用于对移动板26进行导向，以使凸模23能够精确地对放置在凹模22上的悬边进行精切。

请参考图3，移料装置30位于成品放置区13的一侧，移料装置30用于驱动吸盘80在冲切装置20、落料口12及产品放置区13之间移动。

为便于理解，在本实施例中，令移料装置30的横向运动方向为x方向，移料装置30的纵向运动方向为y方向，移料装置30的竖向运动方向为z方向。

具体地，移料装置30包括安装在机箱10上的横向驱动单元40、安装在横向驱动单元40上的支撑组件50、安装在支撑组件50上的竖向驱动单元60、连接竖向驱动单元60的纵向驱动单元70，纵向驱动单元70与吸盘80连接。横向驱动单元40位于成品放置区13的一侧，且横向驱动单元40的一端延伸至落料口12远离冲切装置20的一侧；即落料口12位于冲切装置20与横向驱动单元40之间，有利于较少移料装置30的运动行程。横向驱动单元40用于驱动吸盘80沿x方向的运动。支撑组件50包括安装在横向驱动单元40上的安装架51、及设于安装架51中的活动板52；竖向驱动单元60固定在安装架51上且与活动板52连接，竖向驱动单元60用于驱动吸盘80沿z方向运动。纵向驱动单元70安装在活动板52上，纵向驱动单元70用于驱动吸盘80沿y方向运动。

进一步地，安装架51包括安装在横向驱动单元40上的底板53、与底板53相对设置的顶板54、以及连接底板53及顶板54的限位柱55。在本实施例中，限位柱55的数量为四个，四个限位柱55相对间隔设置。活动板52位于底板53与顶板54之间，且活动板52滑设在限位柱55上；在本实施例中，活动板52活动穿设在限位柱55上，由此可知，限位柱55的设置用于支撑顶板54和用于对活动板52进行导向，以使吸盘80能够准确地对冲切装置20的悬边进行吸附。竖向驱动单元60安装在顶板54上。

请参考图4及图5，吸盘80设有内圈气孔组83及外圈气孔组86，内圈气孔组83用于吸气；外圈气孔组86与内圈气孔组83设于吸盘80的同一侧，且外圈气孔组86环绕内圈气孔组83设置，外圈气孔组86用于吸气或吹气。

需要说明的是，在某些情况下，当外沿废料的部分还与悬边连接到一起时，在对外沿废料和悬边进行转移过程中，即使外圈气孔组86停止对外沿废料的吸附工作，由于外沿废料的部分还与悬边连接着，从而外沿废料也不会掉落，由此，通过外圈气孔组86对外沿废料进行吹气，给予外沿废料与悬边分离的力，以使外沿废料脱离悬边从落料口12掉落至回收箱内。

吸盘80还设有第一气道81、与第一气道81连通设置的第一气管接口82、与第一气道81间隔设置的第二气道84、与第二气道84连通设置的第二气管接口85。内圈气孔组83与第一气道81连通；外圈气孔组86与第二气道84连通。第一气管接口82用于连接真空发生器；所述第二气管接口85用于通过控制阀选择性连接真空发生器及吹气装置。从而，第二气管接口85与真空发生器连接时，真空发生器工作，外圈气孔组86对外沿废料进行吸附工作；第二气管接口85与吹气装置连接时，吹气装置工作，外圈气孔组86对外沿废料进行吹气工作。

当然，在一些实施例中，第二气管接口85连接有三通气管接头，三通气管接头包括第一管接头、第二管接头及第三管接头，第一管接头用于与第二气管接口85连接，第二管接头用于与真空发生器的气管连接，第三管接头用于与吹气装置的气管连接，需要进行吸气时，与第二管接头连接的真空发生器工作；需要进行吹气时，与第三管接头连接的吹气装置工作。在其他实施例中，还可以在吸盘80上开设两个第二气管接口85，其中一个第二气管接口85用于与真空发生器的气管连接，另一第二气管接口85用于与吹气装置的气管连接；需要进行吸气时，与一第二气管接口85连接的真空发生器工作；需要进行吹气时，与另一第二气管接口85连接的吹气装置工作。

吸盘80设有贯穿口89，贯穿口89与吸盘80同轴心设置，贯穿口89的直径等于悬边的内径，贯穿口89的设置有利于减少吸盘80材料的耗费量，节约成本。在本实施例中，第一气道81及第二气道84均环绕贯穿口89设置，即第一气道81及第二气道84为环形设置。内圈气孔组83及外圈气孔组86均环绕贯穿口89设置；进一步地，内圈气孔组83包括多个连通第一气道81的吸孔87，内圈气孔组83的多个吸孔87环绕贯穿口89间隔设置。外圈气孔组86包括多个连通第二气道84的气孔88，外圈气孔组86的多个气孔88环绕贯穿口89间隔设置。

在其中一个实施例中，内圈气孔组83的数量为两组，两组内圈气孔组83间隔设置，且其中一组内圈气孔组83环绕另一组内圈气孔组83设置；通过设置两组内圈气孔组83，有利于加工吸盘80对悬边吸取的稳定性。

在其中一个实施例中，吸盘80包括吸附板90及盖合在吸附板90上的密封板91。第一气道81及第二气道84设于吸附板90朝向密封板91的一侧。内圈气孔组83设于第一气道81的底部，外圈气孔组86设于第二气道84的底部。第一气管接口82及第二气管接口85设于密封板91上。贯穿口89贯穿于吸附板90及密封板91。在本实施例中，吸附板90及密封板91均呈圆形状；吸附板90与密封板91螺接。

进一步地，吸附板90背向密封板91的一侧上设置有环形凸起部92，环形凸起部92与吸盘80同轴心设置，环形凸起部92用于与悬边的环形凹槽匹配，且靠近外圈气孔组86的一组内圈气孔组83设于环形凸起部92上。

在其中一个实施例中，密封板91的外沿设置有连接板93，连接板93与移料装置30连接；具体地，连接板93与纵向驱动单元70的输出轴连接。

该冲切转移装置冲切移料设备使用时，将待冲切的悬边放置在凹模22上，且该悬边需要冲切的内沿部分与排料口29对应；升降驱动器24驱动凸模23靠近凹模22以对悬边的内沿和外沿进行冲切，冲切后的内沿废料经排料口29及通料口11掉落至机箱10内的回收箱内，冲切后的悬边及外沿废料位于凹模22上；升降驱动器24驱动凸模23远离凹模22复位；移料装置30驱动吸盘80运动至冲切装置20上，吸盘80的内圈气孔组83吸取冲切后的悬边，吸盘80的外圈气孔组86吸取外沿废料；当移料装置30驱动吸有悬边和外沿废料的吸盘80至落料口12的上方位置时，外圈气孔组86停止对外沿废料的吸附工作，外沿废料经落料口12掉落至机箱10内的回收箱内；当移料装置30驱动吸有悬边的吸盘80至成品放置区13时，内圈气孔组83停止对悬边的吸附工作以将悬边放置至成品放置区13。

本实用新型的冲切移料设备的冲切装置20上对悬边冲切完毕后，内沿废料经排料口29及通料口11掉落至机箱10内，吸盘80吸取冲切后的悬边及吸取外沿废料；当移料装置30驱动吸有悬边和外沿废料的吸盘80至落料口12的上方位置时，吸盘80停止对外沿废料的吸附工作，外沿废料经落料口12掉落至机箱10内；然后移料装置10驱动吸有悬边的吸盘80至成品放置区13；该冲切移料设备实现自动转移冲切装置20上精切后的悬边和清理冲切装置20上的外沿废料及内沿废料，有利于节约时间和人力，工作效率高，生产成本低；且悬边和外沿废料采用同一个移料装置10和同一吸盘60进行吸取，有利于减少空间占用，节约生产成本，有利于提高市场竞争力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。