一种自动贴标签设备的制作方法

本实用新型涉及自动贴标技术领域，尤其涉及一种自动贴标签设备。

背景技术：

目前大多数商品，无论是PCB和规格较小的产品，还是袋装商品和裸装商品，都需要在产品表面或者产品的外包装袋的表面粘贴标签或商标，现有技术中大多是人工进行操作，工作量大而且不间断，经常出现漏贴的现象；市场上还有一些贴标设备，机器设置的流水线没有对产品进行定位，导致贴标参差不一，产品外观不美观；而且由于机器只对产品进行贴标，难免会出现个别产品标签出现脱落的现象。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种自动贴标签设备。

本实用新型提供的技术文案，包括机架、底板、打标签机、取标签机构、滑动送料机构和标签压合组件，所述机架上端固定有底板，所述底板上壁安装有取标签机构和滑动送料机构，所述滑动送料机构固定在底板上壁右侧，所述标签压合组件安装在滑动送料机构上，所述底板上壁左侧开设有一个方形孔，所述机架与方形孔对应位置处固定有打标签机固定板，所述打标签机固定在打标签机固定板上，所述打标签机位于取标签机构左下方；所述取标签机构包括左滑轨支撑柱、右滑轨支撑柱、X轴移动模组、Z轴移动模组和标签吸取组件，所述左滑轨支撑柱和右滑轨支撑柱分别固定在底板上壁左右两侧，所述X轴移动模组安装在左滑轨支撑柱和右滑轨支撑柱上端，所述Z轴移动模组安装在X轴移动模组上，所述标签吸取组件固定在Z轴移动模组下端。

优选地，所述X轴移动模组包括模组横支撑架、X轴模组安装板、左丝杆轴承座、右丝杆轴承座、第二滚珠丝杆、第二伺服电机和滑轨连接板，所述模组横支撑架左右两端分别与左滑轨支撑柱和右滑轨支撑柱上壁固定连接，所述X轴模组安装板固定在模组横支撑架前壁，所述左丝杆轴承座和右丝杆轴承座分别固定在X轴模组安装板左右两端，所述第二滚珠丝杆的左右两端分别与左丝杆轴承座和右丝杆轴承座的内壁中心固定连接，所述第二伺服电机固定在左丝杆轴承座的左壁，且第二伺服电机工作端穿过左丝杆轴承座中心与第二滚珠丝杆的左端固定连接，所述第二滚珠丝杆上的螺母与滑轨连接板的后壁固定连接。

优选地，所述标签吸取组件包括气缸固定板、横推气缸、滑台连接板、导轨、滑座、吸着板连接板、吸着板和气管接头，所述气缸固定板下壁与横推气缸固定端固定连接，所述横推气缸工作端与滑台连接板前壁固定连接，所述导轨固定在滑台连接板的后壁，所述滑座与导轨滑动连接，所述吸着板连接板前壁与滑座后壁固定连接，所述吸着板连接板上壁左右两侧分别固定有一个按压弹簧，所述按压弹簧的上端均与滑台连接板上端下壁固定连接，所述吸着板上壁与吸着板连接板下壁固定连接，所述吸着板前壁的通气口与气管接头的固定端螺接。

优选地，所述滑动送料机构包括模组底座、Y轴移动模组、滑轨导向装置和载料模具，所述模组底座下壁与底板上壁固定连接，所述Y轴移动模组和滑轨导向装置均固定在模组底座上壁，所述载料模具下壁分别与Y轴移动模组和滑轨导向装置固定连接。

优选地，所述Y轴移动模组包括Y轴模组安装板、前丝杆轴承座、后丝杆轴承座、第一滚珠丝杆、第一伺服电机和U形连接块，所述Y轴模组安装板下壁与模组底座上壁中部固定连接，所述前丝杆轴承座和后丝杆轴承座固定在Y轴模组安装板上壁前后两端，所述第一滚珠丝杆的前后两端分别与前丝杆轴承座和后丝杆轴承座的内壁中心固定连接，所述第一伺服电机固定在后丝杆轴承座的外壁，且第一伺服电机的工作端穿过后丝杆轴承座与第一滚珠丝杆的后端固定连接，所述第一滚珠丝杆上的螺母与U形连接块下壁固定连接。

优选地，所述滑轨导向装置包括左导向组件和右导向组件，所述左导向组件和右导向组件分别固定在模组底座上壁左右两侧，所述左导向组件和右导向组件上端分别与载料模具下壁左右两侧固定连接。

优选地，所述左导向组件包括左滑轨垫块、左滑轨、第一滑块和第二滑块，所述左滑轨垫块下壁与模组底座上壁固定连接，所述左滑轨下壁与滑轨垫块上壁固定连接，所述第一滑块和第二滑块均与左滑轨滑动连接，且第一滑块和第二滑块上壁均与载料模具下壁固定连接；所述右导向组件同左导向组件左右对称。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型采用X轴移动模组驱动Z轴移动模组及Z轴移动模组上的标签吸取组件水平左右移动，同时标签吸取组件在左右移动的过程中完成取标以及贴标动作，可以达到对产品准确定位以及整个过程自动化，节省了大量人力且避免了贴标参差不齐；采用标签压合组件对产品贴过标签的部位进行按压，让标签粘贴更为紧固，防止出现标签脱落现象；本实用新型结构简单，占地体积小，节约了生产成本，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本实用新型整体结构示意图；

图 2 为本实用新型滑动送料机构结构示意图；

图 3 为本实用新型取标签机构结构示意图；

图 4 为本实用新型标签吸取组件左视图；

图例所示：1、标签压合组件；2、滑动送料机构；3、机架；4、底板；5、打标签机；6、取标签机构； 20、Y轴移动模组； 21、模组底座；22、右导向组件；23、接近传感器；24、感应器安装条；25、感应片；26、载料模具；27、第二滑块；28、左滑轨垫块；29、左滑轨；61、Z轴移动模组；62、右滑轨支撑柱；63、滑轨连接板；64、标签吸取组件；65、左滑轨支撑柱；66、X轴移动模组；641、气缸固定板；642、导轨；643、横推气缸；644、滑台连接板；645、气管接头；646、吸着板连接板；647、吸着板；648、滑座；649、按压弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，包括机架3、底板4、打标签机5、取标签机构6、滑动送料机构2和标签压合组件1，所述机架3上端固定有底板4，所述底板4上壁安装有取标签机构6和滑动送料机构2，所述滑动送料机构2固定在底板4上壁右侧，所述标签压合组件1安装在滑动送料机构2上，所述底板4上壁左侧开设有一个方形孔，所述机架3与方形孔对应位置处固定有打标签机5固定板，所述打标签机5固定在打标签机5固定板上，所述打标签机5位于取标签机构6左下方；所述取标签机构6包括左滑轨支撑柱65、右滑轨支撑柱62、X轴移动模组66、Z轴移动模组61和标签吸取组件64，所述左滑轨支撑柱65和右滑轨支撑柱62分别固定在底板4上壁左右两侧，所述X轴移动模组66安装在左滑轨支撑柱65和右滑轨支撑柱62上端，所述Z轴移动模组61安装在X轴移动模组66上，所述标签吸取组件64固定在Z轴移动模组61下端。

优选地，所述X轴移动模组66包括模组横支撑架、X轴模组安装板、左丝杆轴承座、右丝杆轴承座、第二滚珠丝杆、第二伺服电机和滑轨连接板63，所述模组横支撑架左右两端分别与左滑轨支撑柱65和右滑轨支撑柱62上壁固定连接，所述X轴模组安装板固定在模组横支撑架前壁，所述左丝杆轴承座和右丝杆轴承座分别固定在X轴模组安装板左右两端，所述第二滚珠丝杆的左右两端分别与左丝杆轴承座和右丝杆轴承座的内壁中心固定连接，所述第二伺服电机固定在左丝杆轴承座的左壁，且第二伺服电机工作端穿过左丝杆轴承座中心与第二滚珠丝杆的左端固定连接，所述第二滚珠丝杆上的螺母与滑轨连接板63的后壁固定连接。

优选地，所述标签吸取组件64包括气缸固定板641、横推气缸643、滑台连接板644、导轨642、滑座648、吸着板连接板646、吸着板647和气管接头645，所述气缸固定板641下壁与横推气缸643固定端固定连接，所述横推气缸643工作端与滑台连接板644前壁固定连接，所述导轨642固定在滑台连接板644的后壁，所述滑座648与导轨642滑动连接，所述吸着板连接板646前壁与滑座648后壁固定连接，所述吸着板连接板646上壁左右两侧分别固定有一个按压弹簧649，所述按压弹簧649的上端均与滑台连接板644上端下壁固定连接，所述吸着板647上壁与吸着板连接板646下壁固定连接，所述吸着板647前壁的通气口与气管接头645的固定端螺接。

优选地，所述滑动送料机构2包括模组底座21、Y轴移动模组20、滑轨导向装置和载料模具26，所述模组底座21下壁与底板4上壁固定连接，所述Y轴移动模组20和滑轨导向装置均固定在模组底座21上壁，所述载料模具26下壁分别与Y轴移动模组20和滑轨导向装置固定连接。

优选地，所述Y轴移动模组20包括Y轴模组安装板、前丝杆轴承座、后丝杆轴承座、第一滚珠丝杆、第一伺服电机和U形连接块，所述Y轴模组安装板下壁与模组底座21上壁中部固定连接，所述前丝杆轴承座和后丝杆轴承座固定在Y轴模组安装板上壁前后两端，所述第一滚珠丝杆的前后两端分别与前丝杆轴承座和后丝杆轴承座的内壁中心固定连接，所述第一伺服电机固定在后丝杆轴承座的外壁，且第一伺服电机的工作端穿过后丝杆轴承座与第一滚珠丝杆的后端固定连接，所述第一滚珠丝杆上的螺母与U形连接块下壁固定连接。

优选地，所述滑轨导向装置包括左导向组件和右导向组件22，所述左导向组件和右导向组件22分别固定在模组底座21上壁左右两侧，所述左导向组件和右导向组件22上端分别与载料模具26下壁左右两侧固定连接。

优选地，所述左导向组件包括左滑轨垫块28、左滑轨29、第一滑块和第二滑块27，所述左滑轨垫块28下壁与模组底座21上壁固定连接，所述左滑轨29下壁与滑轨垫块上壁固定连接，所述第一滑块和第二滑块27均与左滑轨29滑动连接，且第一滑块和第二滑块27上壁均与载料模具26下壁固定连接；所述右导向组件22同左导向组件左右对称。

进一步地，所述模组底座21上壁右侧固定有感应器安装条24，所述感应器安装条24与取标签机构6和标签压合组件1对应位置处分别固定有一个接近传感器23，所述接近传感器23型号为PM-Y44，所述载料模具26右壁中部与光电感应器对应位置处固定有与之相匹配的感应片25。

进一步地，所述Z轴移动模组61包括Z轴模组安装板、上丝杆轴承座、下丝杆轴承座、第三滚珠丝杆、第三伺服电机和模组盖板，所述Z轴模组安装板前壁上下两端分别固定有上丝杆轴承座和下丝杆轴承座，所述第三滚珠丝杆的上下两端分别与上丝杆轴承座和下丝杆轴承座的内壁中心固定连接，所述第三伺服电机固定在上丝杆轴承座上壁，且第三伺服电机工作端穿过上丝杆轴承座中心与第三滚珠丝杆的上端固定连接，所述第三滚珠丝杆上的螺母固定有一个螺母座，所述螺母座的后端与滑轨连接板63的前壁下侧固定连接，所述模组盖板后壁上下两侧分别与上丝杆轴承座和下丝杆轴承座的前端固定连接；所述模组盖板前壁下侧与气缸固定板641后壁固定连接。

进一步地，所述标签压合组件1包括气缸支撑板、下压气缸、压块接头、左导柱、右导柱和压块，所述气缸支撑板下壁左右两侧分别与左滑轨支撑柱65和右滑轨支撑柱62上端固定连接，且气缸支撑板位于模组横支撑架后侧，所述气缸支撑板上壁左侧与载料模具26对应位置处分别开设有第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，所述下压气缸固定在第二圆孔处，且下压气缸工作端穿过第二圆孔与压块接头上端固定连接，所述压块接头下端与压块上壁中部固定连接，所述左导柱和右导柱下端分别穿过第一圆孔和第二圆孔与压块上壁左右两侧固定连接。

本实用新型的工作原理：设备开始工作时，取标签机构6开始工作，X轴移动模组66中的第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆带动滑轨连接板63、Z轴移动模组61和标签吸取组件64移动至打标签机5上方，第三伺服电机驱动第三滚珠丝杆带动Z轴移动模组61以及标签吸取组件64向下运动，吸着板647将标签吸起，然后X轴移动模组66带动标签吸取组件64向右运动至载料模具26上方，同时滑动送料机构2工作，Y轴移动模组20带动载料模具26及放置在载料模具26上的产品同时向前移动至适当的位置，接着Z轴移动模组61带动标签吸取组件64同时向下运动，此时横推送气缸驱动滑台连接板644和吸着板647向后运动调整方位，直至吸着板647将标签按压在产品上，吸着板647松开标签，Z轴移动模组61带动标签吸取组件64向上升起，然后取标签机构6重复之前的操作步骤，直至将载料模具26上的产品全部贴上标签，最后Y轴移动模组20带动载料模具26向后运动至标签压合组件1正下方，下压气缸驱动压块接头，带动压块向下运动，对产品上的标签进行按压，让其紧贴，最后Y轴移动模组20带动载料模具26继续向后运动，将产品送出；至此产品贴标完成。

有益效果：本实用新型采用X轴移动模组驱动Z轴移动模组及Z轴移动模组上的标签吸取组件水平左右移动，同时标签吸取组件在左右移动的过程中完成取标以及贴标动作，可以达到对产品准确定位以及整个过程自动化，节省了大量人力且避免了贴标参差不齐；采用标签压合组件对产品贴过标签的部位进行按压，让标签粘贴更为紧固，防止出现标签脱落现象；本实用新型结构简单，占地体积小，节约了生产成本，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。