汽车顶盖吊具的制作方法

本实用新型涉及机械起吊设备领域，具体涉及一种汽车顶盖吊具。

背景技术：

吊具是指起重机械中吊取重物的装置。汽车顶盖焊装线的吊具就为吊取转运汽车顶盖的装置，现有的汽车顶盖吊具兼容性不好，单一型号的顶盖产品只能对应专用的吊具；吊具单个组件之间都是通过螺母或是抱夹来连接，因汽车顶盖产品型号是多样的，长度尺寸都不相同，定位孔的位置也会不一样，现有吊具调整能力差、效率低且适用性差。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种汽车顶盖吊具，该吊具克服现有技术缺陷，具有调整效率高、适用性强的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车顶盖吊具，包括主杆、副杆、吊管、摆动气缸、吊环、吊钩、夹持装置、真空吸头、吊钩调节装置；

所述的主杆延X方向设置；所述的吊管包括竖管、水平管、弯曲部，所述的竖管的下端与主杆中部活动铰接，竖管的上端通过弯曲部与水平管连接成一体，所述的吊环与水平管连接；所述的摆动气缸的设于竖管中部，摆动气缸的活塞杆向下，摆动气缸的活塞杆下端与主杆活动铰接，能够带动主杆延竖直方向转动；所述的吊钩设有两个，分别设于主杆两端；

所述的副杆包括副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ，副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ依次间隔设置于主杆上，所述的副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ与主杆垂直，副杆Ⅰ、副杆Ⅱ、副杆Ⅲ、副杆Ⅳ的两端分别沿Y方向延伸至主杆的两侧；所述的副杆Ⅰ、副杆Ⅱ位于竖管的一侧，所述的副杆Ⅲ、副杆Ⅳ位于竖管的另一侧；所述的副杆Ⅰ的两端上分别设有一个竖直向下设置的夹持装置，副杆Ⅰ两侧的中部分别设有一个竖直向下设置的真空吸头；所述的副杆Ⅱ两侧分别设有一个真空吸头；所述的副杆Ⅲ的两侧分别设有一个夹持装置；所述的副杆Ⅳ副杆Ⅳ两侧分别设有一个夹持装置。

优选地，还包括吊钩调节装置，所述的吊钩通过吊钩调节装置与主杆连接；所述的吊钩调节装置包括连接板、吊钩连臂、双向气缸、底板；

所述的主杆的两端设有伸缩杆，所述的伸缩杆的一端伸入主杆内，另一端伸出主杆端头之外与连接板靠近主杆的一端连接；所述的双向气缸的缸体通过底板安装于主杆端头的下表面上，双向气缸水平设置，其前端活塞杆沿X向向主杆外侧延伸，与连接板靠近主杆的一端固定连接；所述的连接板远离主杆的一端的与吊钩连臂连接，所述的吊钩设于吊钩连臂的下部。

优选地，还包括限位块，所述的限位块通过辅助块安装于底板上，位于双向气缸内侧，对应双向气缸的后端活塞杆，限制双向气缸的后端活塞杆的行程，从而限制伸缩杆的收缩行程。

优选地，所述的底板底部设有安装孔，安装孔设有两排，延底板长度方向间隔设置。

优选地，所述的副杆上对应夹持装置、真空吸头的安装位置设有限位键，所述的夹持装置、真空吸头的上端分别设有卡扣，所述的卡扣的顶面上设有与限位键对应的限位槽，卡扣通过限位键嵌入限位槽中，从而安装于副杆上。

优选地，还包括控制手柄，所述的控制手柄设于主杆两侧，通过连管与竖管中部连接，控制手柄分别与摆动气缸、夹持装置、真空吸头、双向气缸电连接，控制手柄上设有控制按键，通过按键控制摆动气缸、夹持装置、真空吸头、双向气缸的开启和关闭。

优选地，所述的夹持装置包括连接杆、固定块、U形块、连接块、夹持气缸、顶块、夹持杆Ⅰ、夹持杆Ⅱ、夹持柱，所述的连接杆上端与副杆固定连接，下端与固定块的上端固定连接；所述的固定块的下端上设有U形块，所述的U形块的开口朝下；所述的固定块一侧上设有支撑板；所述的支撑板的上端向上延伸，高于出固定块；所述的连接块的一端与支撑板左侧壁的上端固定连接，另一端向连接杆的反向延伸，所述的夹持气缸的缸体的尾部与连接块的上端连接，夹持气缸的活塞杆竖直向下设置；所述的夹持杆Ⅰ一端与固定块的中部活动铰接，夹持杆Ⅰ另一端与顶块活动铰接；所述的顶块上端与夹持气缸的活塞杆的末端活动铰接，顶块下端与夹持杆Ⅱ的上端活动铰接；所述的夹持杆Ⅱ的下端延伸至U形块处，夹持杆Ⅱ的下端上垂直设有夹持柱；所述的U形块靠近夹持杆Ⅱ的一侧设有与夹持柱相对应的凹槽，当夹持气缸的活塞杆向下运动时，推动夹持杆Ⅱ进而带动夹持柱通过凹槽进入U形块的开口内，完成夹持。

本实用新型的工作过程如下：

根据需要吊起的汽车顶盖的尺寸，结合汽车顶盖的结构通过卡扣配合限位键将夹持装置、真空吸头安装至副杆上，通过吊钩调节装置调节吊钩的位置，通过夹持装置、真空吸头以及吊钩吊起汽车顶盖，控制摆动气缸的活塞杆伸缩调整汽车顶盖的水平倾斜角度，以配合吊运、焊接等操作。

本实用新型通过吊钩调节装置扩展了吊具在长度方向（X方向）的使用范围，其中双向气缸配合伸缩杆的结构实现吊钩在X方向的长度调节，限位块的结构实现双向气缸的行程的控制；副杆上夹持装置、真空吸头的连接通过限位键及限位槽实现，具有拆装方便、效率高的特点；手柄的设置实现吊具的便捷操控，提高吊装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吊钩调节装置的侧视图；

图3为本实用新型的吊钩调节装置的仰视图；

图4为本实用新型的卡扣、限位键结构示意图；

图5为本实用新型的夹持装置结构示意图；

图中各部分名称及序号如下：

1为主杆，2为副杆，3为吊管，4为摆动气缸，5为吊环，6为吊钩，7为夹持装置，8为真空吸头，9为竖管，10为水平管，11为弯曲部，12为副杆Ⅰ，13为副杆Ⅱ，14为副杆Ⅲ，15为副杆Ⅳ，16为连接板，17为吊钩连臂，18为双向气缸，19为底板，20为伸缩杆，21为限位块，22为辅助块，23为安装孔，24为限位键，25为卡扣，26为限位槽，27为控制手柄，28为连管，29为连接杆，30为固定块，31为U形块，32为连接块，33为夹持气缸，34为顶块，35为夹持杆Ⅰ，36为夹持杆Ⅱ，37为夹持柱，38为支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本发明。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供的汽车顶盖吊具，包括主杆1、副杆2、吊管3、摆动气缸4、吊环5、吊钩6、夹持装置7、真空吸头8、吊钩调节装置；所述的主杆1延X方向设置；所述的吊管3包括竖管9、水平管10、弯曲部11，所述的竖管9的下端与主杆1中部活动铰接，竖管9的上端通过弯曲部11与水平管10连接成一体，所述的吊环5与水平管10连接；所述的摆动气缸4的设于竖管9中部，摆动气缸4的活塞杆向下，摆动气缸4的活塞杆下端与主杆1活动铰接，能够带动主杆1延竖直方向转动；所述的吊钩6设有两个，分别设于主杆1两端；

所述的副杆2包括副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13、副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15，副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13、副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15依次间隔设置于主杆1上，所述的副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13、副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15与主杆1垂直，副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13、副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15的两端分别沿Y方向延伸至主杆1的两侧；所述的副杆Ⅰ12、副杆Ⅱ13位于竖管9的一侧，所述的副杆Ⅲ14、副杆Ⅳ15位于竖管9的另一侧；所述的副杆Ⅰ12的两端上分别设有一个竖直向下设置的夹持装置7，副杆Ⅰ12两侧的中部分别设有一个竖直向下设置的真空吸头8；所述的副杆Ⅱ13两侧分别设有一个真空吸头8；所述的副杆Ⅲ14的两侧分别设有一个夹持装置7；所述的副杆Ⅳ15副杆Ⅳ15两侧分别设有一个夹持装置7；

还包括吊钩调节装置，所述的吊钩6通过吊钩调节装置与主杆1连接；所述的吊钩调节装置包括连接板16、吊钩连臂17、双向气缸18、底板19；

所述的主杆1的两端设有伸缩杆20，所述的伸缩杆20的一端伸入主杆1内，另一端伸出主杆1端头之外与连接板16靠近主杆1的一端连接；所述的双向气缸18的缸体通过底板19安装于主杆1端头的下表面上，双向气缸18水平设置，其前端活塞杆沿X向向主杆1外侧延伸，与连接板16靠近主杆1的一端固定连接；所述的连接板16远离主杆1的一端的与吊钩连臂17连接，所述的吊钩6设于吊钩连臂17的下部；

还包括限位块21，所述的限位块21通过辅助块22安装于底板19上，位于双向气缸18内侧，对应双向气缸18的后端活塞杆，限制双向气缸18的后端活塞杆的行程，从而限制伸缩杆20的收缩行程；

所述的底板19底部设有安装孔23，安装孔23设有两排，延底板19长度方向间隔设置；

所述的副杆2上对应夹持装置7、真空吸头8的安装位置设有限位键24，所述的夹持装置7、真空吸头8的上端分别设有卡扣25，所述的卡扣25的顶面上设有与限位键24对应的限位槽26，卡扣25通过限位键24嵌入限位槽26中，从而安装于副杆2上；

还包括控制手柄27，所述的控制手柄27设于主杆1两侧，通过连管28与竖管9中部连接，控制手柄27分别与摆动气缸4、夹持装置7、真空吸头8、双向气缸18电连接，控制手柄27上设有控制按键，通过按键控制摆动气缸4、夹持装置7、真空吸头8、双向气缸18的开启和关闭；

所述的夹持装置7包括连接杆29、固定块30、U形块31、连接块32、夹持气缸33、顶块34、夹持杆Ⅰ35、夹持杆Ⅱ36、夹持柱37，所述的连接杆29上端与副杆2固定连接，下端与固定块30的上端固定连接；所述的固定块30的下端上设有U形块31，所述的U形块31的开口朝下；所述的固定块30一侧上设有支撑板38；所述的支撑板38的上端向上延伸，高于出固定块30；所述的连接块32的一端与支撑板38左侧壁的上端固定连接，另一端向连接杆29的反向延伸，所述的夹持气缸33的缸体的尾部与连接块32的上端连接，夹持气缸33的活塞杆竖直向下设置；所述的夹持杆Ⅰ35一端与固定块30的中部活动铰接，夹持杆Ⅰ35另一端与顶块34活动铰接；所述的顶块34上端与夹持气缸33的活塞杆的末端活动铰接，顶块34下端与夹持杆Ⅱ36的上端活动铰接；所述的夹持杆Ⅱ36的下端延伸至U形块31处，夹持杆Ⅱ36的下端上垂直设有夹持柱37；所述的U形块31靠近夹持杆Ⅱ36的一侧设有与夹持柱37相对应的凹槽，当夹持气缸33的活塞杆向下运动时，推动夹持杆Ⅱ36进而带动夹持柱37通过凹槽进入U形块31的开口内，完成夹持。

本实施例的工作过程如下：

根据需要吊起的汽车顶盖的尺寸，结合汽车顶盖的结构通过卡扣25配合限位键24将夹持装置7、真空吸头8安装至副杆2上，通过吊钩调节装置调节吊钩6的位置，通过夹持装置7、真空吸头8以及吊钩6吊起汽车顶盖，控制摆动气缸4的活塞杆伸缩调整汽车顶盖的水平倾斜角度，以配合吊运、焊接等操作。