一种具有升降旋转功能的输送装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于自动输送技术领域，特别是涉及一种具有升降旋转功能的输送装置。

背景技术：

自动输送装置是实现全自动流水线生产必不可少的部件之一，但在有的生产场地有限的情况下，实现多工站的流水线生产时，则经常改变物料输送方向来适应各个工站的分布。现有技术中专利号为cn201520952043.x公开了一种升降、回转工作台，通过导柱在与之配合的导向套的滑动使升降台升降，通过安装底盘安装的滚轮在回转底盘进行的滚动实现回转台的转动。现有技术中的升降旋转输送装置中，存在旋转过程卡顿不顺畅导致物料在旋转过程中出现晃动移位的现象，影响后续的操作；且在物料运动到位的监控存在缺陷，无法对物料的运动位置进行很好的限定和阻挡。

因此，有必要提供一种新的具有升降旋转功能的输送装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有升降旋转功能的输送装置，其结构简单，制作成本低，实现了升降和改变物料运输方向两种功能，且物料旋转更顺畅。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有升降旋转功能的输送装置，其包括机座、固定在所述机座上的旋转驱动件和环形底板、受所述旋转驱动件驱动在所述环形底板上旋转的旋转平台、设置在所述机座上的升降平台、设置在所述升降平台上且位于所述旋转平台两侧的输送件、驱动所述输送件运动实现物料传送的驱动件、驱动所述升降平台上下运动的顶升气缸，所述旋转平台的下表面设置有若干在所述环形底板上滚动的滚轮。

进一步的，所述顶升气缸设置有两个，分别支撑驱动所述升降平台的两端，保障所述升降平台前后端的上下运动保持同步。

进一步的，所述机座上对称设置有一对限位柱，所述旋转平台上设置有与所述限位柱配合实现旋转限位的阻挡块。

进一步的，所述限位柱上设置有缓冲块。

进一步的，所述阻挡块设置有两个且呈90°角设置。

进一步的，所述升降平台的前端设置有阻挡物料前行的挡板，所述旋转平台上设置有对物料进行定位的托盘定位销。

与现有技术相比，本实用新型一种具有升降旋转功能的输送装置的有益效果在于：通过托盘定位销来判断托盘是否运输到位；通过旋转驱动件实现旋转平台的旋转运动，并在旋转平台上设置滚轮，结合机座上的环形底板为旋转平台提供旋转支撑轨道，保障旋转过程中的平台稳定性与顺畅性；通过阻挡块与安装在限位柱上的缓冲块是否接触来判断旋转台是否旋转到位；保障了升降旋转动作的完成度，进而保障物料运输位置的精准度；本方案结构简单，制作成本低，实现了升降和改变物料运输方向两种功能，且物料旋转更顺畅。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧方剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中环形底板的结构示意图；

图中数字表示：

100具有升降旋转功能的输送装置；101周转箱；

1机座；2旋转驱动件；3环形底板；4旋转平台；5升降平台；6输送件；7驱动件；8顶升气缸；9滚轮；10限位柱；11缓冲块；12阻挡块；13挡板；14托盘定位销。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图3，本实施例为具有升降旋转功能的输送装置100，其包括机座1、固定在机座1上的旋转驱动件2和环形底板3、受旋转驱动件2驱动在环形底板3上旋转的旋转平台4、设置在机座1上的升降平台5、设置在升降平台5上且位于旋转平台4两侧的输送件6、驱动输送件6运动实现物料传送的驱动件7、驱动升降平台5上下运动的顶升气缸8，旋转平台4的下表面设置有若干在环形底板3上滚动的滚轮9。

本实施例中，顶升气缸8设置有两个，分别支撑驱动升降平台5的两端，保障升降平台5前后端的上下运动保持同步。

本实施例中，驱动件2为旋转气缸。在其他实施例中，驱动件2也可以采用伺服电机通过齿轮传动实现旋转驱动，或采用气缸驱动摆臂旋转实现旋转平台4的转动，本申请不限定驱动件2的形式，只要是实现旋转平台4旋转即可，都属于本申请的保护范围。

机座1上位于环形底板3区域内对称设置有一对限位柱10，限位柱10上设置有缓冲块11。旋转平台4上设置有与限位柱10配合实现旋转限位的阻挡块12。阻挡块12设置有两个且呈90°角设置。通过限位柱10与阻挡块12实现对旋转平台4旋转角度的严格控制，保障旋转平台4能够实现完全旋转90°，并以此判断旋转平台4是否旋转到位。

升降平台5的前端设置有阻挡物料前行的挡板13，旋转平台4上设置有对物料进行定位的托盘定位销14，当物料通过输送件6运动到最前端时，被挡板13挡住，然后升降平台5下降，物料托盘下落到旋转平台4上，并通过托盘定位销14实现定位，保障物料的位置稳定。

本实施例具有升降旋转功能的输送装置100通过托盘定位销来判断托盘是否运输到位；通过旋转驱动件实现旋转平台的旋转运动，并在旋转平台上设置滚轮，结合机座上的环形底板为旋转平台提供旋转支撑轨道，保障旋转过程中的平台稳定性与顺畅性；通过阻挡块与安装在限位柱上的缓冲块是否接触来判断旋转台是否旋转到位；保障了升降旋转动作的完成度，进而保障物料运输位置的精准度；本方案结构简单，制作成本低，实现了升降和改变物料运输方向两种功能，且物料旋转更顺畅。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。