一种热铝棒转运装置的制作方法

本实用新型涉及一种铝型材加工设备技术领域，尤其涉及一种热铝棒转运装置。

背景技术：

铝型材的加工工艺为挤压成型，长棒热剪铝棒炉将长铝棒剪成短铝棒，然后人工将铝棒转移至挤压机的盛锭筒内，铝棒在挤压机的作用下从模具成型孔挤出成型。现有技术中，人工采用夹子或其他夹紧器将铝棒从热剪铝棒炉转移至盛锭筒内，劳动强度大，且铝棒的温度高，若工人操作失误，则会烫伤或砸伤自己。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种热铝棒转运装置，使得热剪铝棒炉上的铝棒自动转移至挤压机的盛锭筒内，省去人工搬运。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种热铝棒转运装置，包括机架、平移装置、滑台、滑道和承托装置，所述平移装置设置机架上，所述滑台设置在平移装置上并在平移装置的驱动下作平移运动，所述承托装置包括第一安装座和托架，所述第一安装座以可拆卸的方式设置在滑台上，所述第一安装座上转动连接有转轴，托架的底部与转轴固定连接，托架的顶部开有断面为半圆型的凹槽，所述滑道呈向下倾斜设置在滑台上，且滑道的高处一端靠近托架设置，所述滑台上设置有驱动转动装置，所述驱动转动装置驱动转轴转动使得托架上的铝棒滚落至滑道上。

其它，还包括升降装置，所述升降装置包括立板、第一丝杠、导轨、第一驱动电机和活动板，所述立板竖直设置在所述机架靠近所述承托装置的一端上，所述导轨固定在立板上，活动板连接有滑块，滑块与导轨滑动连接，第一丝杠与立板转动连接，活动板连接有丝杠螺母，第一丝杠与丝杠螺母配合，第一驱动电机固定在立板上并驱动第一丝杠转动，所述活动板以可拆卸的方式与第一安装座固定连接。

其它，所述第一安装座底部设置有若干第一定位孔和若干第二定位孔，所述活动板上固定有若干第一定位柱，第一定位柱与第一定位孔配合使得第一安装座可固定在活动板上，所述滑台上固定有若干垫块，垫块顶部连接有若干第二定位柱，第二定位柱与第二定位孔配合使得第一安装座可固定在垫块上，且活动板和第一定位柱的总高度比垫块的高度低。

其它，所述平移装置包括第二丝杠、路轨和第二驱动电机，所述路轨设置在所述机架上，所述滑台底部转动连接有滑轮，滑轮与路轨滑动连接，所述第二丝杠与机架转动连接，所述滑台底部连接有丝杠螺母，第二丝杠与丝杠螺母配合，所述第二驱动电机安装在机架上，并其输出端与第二丝杠连接。

其它，所述驱动转动装置包括第二安装座、驱动气缸、导向杆和推块，所述第二安装座固定在滑台上，驱动气缸固定在第二安装座上，并其伸出杆与推块连接，导向杆的一端与推块连接，另一端贯穿第二安装座并与第二安装座滑动连接，所述推块为折弯成u型的圆条，所述转轴的末端固定有z型曲杆，曲杆上转动连接有与推块配合的滚轮，滚轮的轮面上具有环形凹槽，滚轮在推块内滑动。

其它，所述滑道包括第二支架、底板、侧板和端部挡板，所述第二支架设置在滑台上，所述底板固定在第二支架上，两块侧板分别固定在底板的两侧，且两块侧板远离所述承托装置的一端比底板长，所述端部挡板固定在两块侧板远离所述承托装置的末端上。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)铝棒从热剪铝棒炉掉落至承托装置后，承托装置翻转90°后，铝棒从承托装置上滚落至滑道，并沿滑道滑落到挤压机的盛锭筒内，从而实现铝棒的自动转运功能；(2)设置有升降装置，能够降低承托装置的离地高度，从而使得滑道的倾斜度变小，利于铝棒缓慢滚落，冲击力变小。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种热铝棒转运装置的主视图；

图2为图1的a-a视图；

图3为本实用新型提出的一种热铝棒转运装置中托架翻转90°状态下的主视图；

图4为本实用新型提出的一种热铝棒转运装置的主剖视图；

图5为本实用新型提出的一种热铝棒转运装置中承托装置抬升状态下的主剖视图；

图6为本实用新型提出的一种热铝棒转运装置的俯视图；

图7为本实用新型提出的一种热铝棒转运装置中第一安装座的仰视图。

图中：1、机架；2、平移装置；21、第二丝杠；22、路轨；23、第二驱动电机；24、滑轮；3、滑台；31、第二定位柱；32、垫块；4、滑道；41、第二支架；42、底板；43、侧板；44、端部挡板；5、承托装置；51、第一安装座；511、第一定位孔；512、第二定位孔；52、托架；53、转轴；6、驱动转动装置；61、第二安装座；62、驱动气缸；63、导向杆；64、推块；65、曲杆；66、滚轮；661、环形凹槽；7、升降装置；71、立板；72、第一丝杠；73、导轨；74、第一驱动电机；75、活动板；751、第一定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，本实用新型一种热铝棒转运装置，它包括机架1、平移装置2、滑台3、滑道4、承托装置5和控制器，所述平移装置2设置机架1上，所述滑台3设置在平移装置2上并在平移装置2的驱动下作平移运动，所述承托装置5包括第一安装座51和托架52，所述第一安装座51以可拆卸的方式设置在滑台3上，所述第一安装座51上转动连接有转轴53，托架52的顶部开有断面为半圆型的凹槽，托架52用于承托铝棒，托架52的底部与转轴53固定连接，所述滑道4呈向下倾斜设置在滑台3上，且滑道4的高处一端靠近托架52设置，所述滑台3上设置有驱动转动装置6，所述驱动转动装置6驱动转轴53转动使得托架52上的铝棒滚落至滑道4上。控制器分别与平移装置2和驱动转动装置6电连接，转运铝棒工作开始前，铝棒由热剪铝棒炉切出，并在重力的作用下掉落至托架52上，控制器控制平移装置2启动，平移装置2驱动滑台3平移，从而带动承托装置5和滑道4往挤压机的盛锭筒方向移动，然后控制器控制驱动转动装置6启动，驱动转动装置6驱动转轴53转动90°，托架52随转轴53转动而翻转90°，从而托架52内的铝棒滚落至滑道4内，铝棒4沿滑道4滑落到盛锭筒内。

优选地，参见图4、5、6，还包括升降装置7，所述升降装置7包括立板71、第一丝杠72、导轨73、第一驱动电机74和活动板75，所述立板71竖直设置在所述机架1靠近所述承托装置5的一端上，所述导轨73固定在立板71上，活动板75连接有滑块，滑块与导轨73滑动连接，第一丝杠72与立板71转动连接，活动板75连接有丝杠螺母，第一丝杠72与丝杠螺母配合，第一驱动电机74固定在立板71上，第一驱动电机74通过传动机构驱动驱动第一丝杠72转动，具体地，传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，第一驱动电机74的输出轴连接有主动轮，第一丝杠72连接有从动轮，同步带套接在主动轮与从动轮的轮面上，所述活动板75以可拆卸的方式与第一安装座51固定连接。第一驱动电机74采用伺服驱动电机，控制器控制第一驱动电机74驱动第一丝杠72转动，第一丝杠72与丝杠螺母配合将活动板75作升降运动，从而使得承托装置5作升降运动。通过升降装置7来降低托架52的离地高度，从而使得滑道4的倾斜度变小，利于铝棒缓慢滚落，冲击力变小。

优选地，参见图7，所述第一安装座51底部设置有4个第一定位孔511和4个第二定位孔512，具体地，4个第一定位孔511和4个第二定位孔512均为两排两列的方式排列，4个第一定位孔511位于4个第二定位孔512所围成的区域内，参见图2、5所述活动板75上固定有4个第一定位柱751，第一定位柱751与第一定位孔511位置对应，4个第一定位柱751分别插在4个第一定位孔511内使得第一安装座51能够固定在活动板75上，实现随活动板75运动而作升降运动，参见图2、4，所述滑台3左右两侧上固定有两个垫块32(以图2为参考系)，每个垫块32顶部连接有2个第二定位柱31，第二定位柱31与第二定位孔512位置对应，4个第二定位柱31分别插在4个第二定位孔512内使得第一安装座51能够固定在垫块32上，从而第一安装座51能够随滑台3移动，且活动板75和第一定位柱751的总高度比垫块32的高度低。第一安装座51切换固定位置的过程为：第一安装座51随活动板75作下降运动，第一安装座51下降到最低处时，4个第二定位柱分别插入到4个第二定位孔512内，从而固定在垫块32上(即固定在滑台3上)，活动板75继续往下移动，直至第一定位柱751脱离第一定位孔511，然后第一安装座51可随滑台3移动；反之，第一安装座51随滑台3移动活动板75处，活动板75往上运动，4个第一定位柱751分别插入4个第一定位孔511内，然后第一安装座51随活动板75往上运动，4个第二定位孔512脱离4个第二定位柱31，从而完成第一安装座51固定在活动板75或滑台3之间的切换。

优选地，参见图4，所述平移装置2包括第二丝杠21、路轨22和第二驱动电机23，所述路轨22设置在所述机架1上，所述滑台3底部转动连接有滑轮24，滑轮24与路轨22滑动连接，所述第二丝杠21与机架1转动连接，所述滑台3底部连接有丝杠螺母，第二丝杠21与丝杠螺母配合，所述第二驱动电机23安装在机架1上，并其输出端与第二丝杠21连接。第二驱动电机23采用伺服驱动电机，控制器控制第二驱动电机23驱动第二丝杠21转动，第二丝杠21与丝杠螺母配合驱动滑台3沿路轨22方向移动，参见图1、3，转移铝棒时，滑台3在平移装置2的驱动下往左移动，使得滑道4的左侧末端深入挤压机内，从而铝棒能够顺利滑落至盛锭筒内，承托装置5接收铝棒时，滑台3在平移装置2的驱动子啊往右移动，使得承托装置5位于热剪铝棒炉的出料口下方，同时滑道4远离挤压机，可避免滑道4妨碍挤压机挤压铝棒。

优选地，参见图2、3、6，所述驱动转动装置6包括第二安装座61、驱动气缸62、导向杆63和推块64，所述驱动转动装置6为两个，两个所述第二安装座61分别对称固定在滑台3的两侧上，驱动气缸62固定在第二安装座61上，并其伸出杆与推块64连接，导向杆63的一端与推块64连接，另一端贯穿第二安装座61并与第二安装座61滑动连接，所述推块64为折弯成u型的圆条，参见图2，所述转轴53的末端固定有z型曲杆65，曲杆65上转动连接有滚轮66，滚轮66的轮面上具有与推块64配合的环形凹槽661，滚轮66在推块64内滑动，参见图1，托架52为承托铝棒的状态下，参见图3，托架52向上翻转90°，铝棒从托架52内滚出。控制器控制驱动气缸62的伸出杆伸出或缩回(气缸与空气压缩机连接属于现有技术，不再赘述)，参见图3，驱动气缸62的伸出杆伸出，驱动推块64往右移动，滚轮66在推块64内滑动以及曲杆65在推块64的作用下往右摆动90°，托架52随转轴53的转动而转动90°，以达到铝棒从托架52转移至滑道4的目的；驱动气缸62的伸出杆缩回，驱动推块64往左移动，滚轮66在推块64内滑动以及曲杆65在推块64的作用下往左摆动90°，托架52复位。

优选地，参见图4，所述滑道4包括第二支架41、底板42、侧板43和端部挡板44，所述第二支架41设置在滑台3上，所述底板42固定在第二支架41上，两块侧板43分别固定在底板42的两侧，且两块侧板43远离所述承托装置5的一端比底板42长，所述端部挡板44固定在两块侧板43远离所述承托装置5的末端上。具体地，两块侧板43之间的距离为铝棒的长度，起到限定铝棒滚动方向的作用，以及侧板43比底板42长的长度为铝棒的直径长度，使得铝棒能够顺利从滑道4的末端掉落。

工作原理：铝棒转运工作开始前，滑台3位于机架1靠近热剪铝棒炉的一侧，承托装置5在升降装置7的作用下位于热剪铝棒炉的出料端。铝棒转运工作开始，铝棒由热剪铝棒炉剪断并掉落至托架52上，控制器控制升降装置7启动，升降装置7驱动托架52往下移动，直至第二定位柱31插入第一安装座51的第二定位孔512内以及第一定位柱751脱离第一安装座51的第一定位孔511，然后控制器控制平移装置2启动，平移装置2驱动滑台3往挤压机方向移动，从而滑道4的末端移动至挤压机的盛锭筒上方，然后控制器控制驱动转动装置6启动，驱动转动装置6驱动曲杆65摆动90°，从而使得托架52向上翻转90°，托架52内的铝棒滚落至滑道4内，铝棒沿滑道4滚落至盛锭筒内。采用本实用新型，实现将铝棒从热剪铝棒炉自动转移至挤压机盛锭筒内，省去人工搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。