一种封帽装置的取放料机构的制作方法

本实用新型涉及光通信器件制造领域，具体涉及一种封帽装置的取放料机构。

背景技术：

现有技术中的旋转取放料机构包括旋转取放料吸嘴以及设置在旋转放料吸嘴上的多个吸头，当时现有的旋转取放料吸嘴在转动的时候只能在z轴和x轴上进行移动，y轴方向上不能进行调节，以使得吸嘴在y轴方向上不能进行微调。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够在y轴上进行微调的封帽装置的取放料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种封帽装置的取放料机构，包括竖直设置的基板、与所述基板滑动连接的y轴移动件、固定连接所述y轴移动件的连接板以及连接所述连接板的旋转取放料吸嘴和能够驱动所述旋转取放料吸嘴旋转的驱动机构，所述基板设有滑槽，所述y轴移动件包括滑块和微分头，所述滑块能够插入所述滑槽内且能够在所述滑槽内滑动，所述微分头安装在所述基板上，且调节所述微分头能够带动所述滑块在所述滑槽内移动，所述连接板与所述滑块垂直固定连接。

其中，所述基板包括滑块底板，所述滑块底板的上端和下端分别连接有一固定块，每一所述固定块均设有一所述滑槽，两个所述固定块的滑槽相对设置，所述滑块的上端部和下端部分别插入与其对应的滑槽内，以使得所述滑块能够在所述滑槽内滑动。

其中，所述基板还包括挡板和弹性件，所述挡板连接所述滑块底板的一侧边，所述弹性件的一端弹性连接所述挡板，另一端弹性连接所述滑块。

其中，所述y轴移动件还包括微分头夹块，所述微分头夹块安装在所述滑块底板的另一侧边，所述微分头连接在所述微分头夹块上，所述滑块位于所述微分头和所述挡板之间。

其中，所述旋转取放料吸嘴包括有环形座，所述环形座上设有均匀固定在其上的成品取料吸头、管帽取料吸头和管架取料吸头，所述驱动机构包括驱动电机和同步带轮，所述驱动电机通过所述同步带轮与所述旋转取放料吸嘴相连接，且能够驱动所述旋转取放料吸嘴旋转。

其中，所述驱动电机的输出轴连接有感应片，所述连接板连接有能够检测所述感应片转动角度的感应器，所述感应器上设有缺口，所述感应片能够凸伸入所述缺口内。

其中，所述感应片为圆环形。

其中，所述滑槽为v型槽，所述滑块的端部对应所述v型槽的形状设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种封帽装置的取放料机构，设置有y轴移动件，y轴移动件的滑块能够插入所述滑槽内，当调节微分头时，微分头能够抵住滑块，以使得滑块能够相对滑槽移动，以使得取放料机构能够在y轴方向上移动，从而精确取放料机构上的旋转取放料吸嘴在y轴方向上的位置，且y轴移动件在y轴方向微调简易方便，操作方便简单。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的封帽装置的取放料机构的一个视角的结构示意图。

图2为本实用新型的封帽装置的取放料机构的另一个视角的结构示意图。

图3为本实用新型的封帽装置的取放料机构的分解结构示意图。

图1至图3中包括：

基板1，滑块底板10，固定块11，挡板12，滑槽13，容纳空间14，y轴移动件2，滑块20，弹性件21，微分头夹块22，微分头23，连接板3，第一表面30，第二表面31，旋转取放料吸嘴4，环形座40，驱动机构5，驱动电机50，第一同步带轮51，成品取料吸头52，管帽取料吸头53，管架取料吸头54，第二同步带轮55，同步带56，感应片60，感应器61，缺口62。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种封帽装置的取放料机构的具体实施方式，如图1-图3所示，包括竖直设置的基板1、与所述基板1滑动连接的y轴移动件2、固定连接所述y轴移动件2的连接板3以及连接所述连接板3的旋转取放料吸嘴4和能够驱动所述旋转取放料吸嘴4旋转的驱动机构5。该基板1包括滑块底板10、固定块11和挡板12，固定块11的数量为两个，两个固定块11均连接在滑块底板10的前表面，且两个固定块11分别位于滑块底板10的上端和下端，每一固定块11均设有一滑槽13，该滑槽13为v型滑槽13，两个滑槽13分别相对设置，y轴移动件2包括滑块20，滑块20平行该滑块底板10，该滑块20的上端部和下端部分别插入其对应端的滑槽13内，且能够相对两个滑槽13滑动，且滑块20的上端部和下端部均对应v型槽的形状设置。

挡板12连接滑块底板10的一侧边，且挡板12、两个固定块11和滑块底板10围成一个容纳空间14，滑块20位于该容纳空间14内，挡板12和滑块20之间连接有弹性件21，该弹性件21优选为弹簧，弹性件21的一端弹性连接挡板12，弹性件21的另一端弹性连接滑块20。y轴移动件2还包括有微分头夹块22和微分头23，滑块底板10的另一侧边连接有该微分头夹块22，该微分头夹块22上连接能够进行调节的微分头23，滑块20位于微分头23与挡板12之间，当调节该微分头23时，微分头23抵住滑块20的侧边，以使得滑块20能够相对滑槽13移动(在图中y轴方向移动)。连接板3与所述滑块20垂直固定连接，且连接板3包括第一表面30和第二表面31，该旋转取放料吸嘴4包括有环形座40，驱动机构5包括驱动电机50和同步带轮，且环形座40和驱动电机50均固定安装在该第一表面30上，传统的将环形座40和驱动电机50分别安装在第一表面30和第二表面31上，其安装位置不合理，使得维护不便，本实施例将环形座40与驱动电机50均安装在连接板3的同一表面，使得结构排布更加合理，且维护方便。

驱动电机50的输出轴和环形座40的输出轴均凸伸出该第二表面31，驱动电机50的输出轴连接有第一同步带轮51，环形座40上设有均匀固定在其上的成品取料吸头52、管帽取料吸头53和管架取料吸头54，该环形固定轴的输出轴连接有第二同步带轮55，一同步带56的两端分别连接第一同步带轮51和第二同步带轮55，当驱动电机50启动时，驱动电机50的输出轴转动能够带动第一同步带轮51和第二同步带轮55转动，以使得环形座40能转动，从而带动位于环形坐上的成品取料吸头52、管帽取料吸头53和管架取料吸头54转动，控制方便。设置有y轴移动件2，y轴移动件2的滑块20能够插入所述滑槽13内，当调节微分头23时，微分头23能够抵住滑块20，以使得滑块20能够相对滑槽13移动，以使得取放料机构能够在y轴方向上移动，从而精确取放料机构上的旋转取放料吸嘴4在y轴方向上的位置，且y轴移动件2在y轴方向微调简易方便，操作方便简单。弹性件21位于挡块和滑块20之间，能够给予滑块20一弹力，当调节微分头23向内移动时，微分头23抵住滑块20朝向内移动，使得弹性件21处于压缩状态，当调节微分头23向外移动时，微分头23解除对滑块20的限制，以使得弹性件21弹力回复并抵推滑块20向外移动。

驱动电机50的输出轴连接有感应片60，该感应片60为圆环形设置，连接板3上连接有感应器61，该感应器61能够检测感应片60的转动角度，且感应器61上设有缺口62，圆环形的感应片60能够凸伸入缺口62内，当驱动电机50转动时，由于感应片60连接在驱动电机50的输出轴，则能够带动感应片60一起转动，以使得感应器61能检测到该感应片60的转动角度，使得旋转取放料吸嘴4的旋转角度精度更加高，并解决了现有封帽设备自动化程度低，需要靠人工上下料并进行焊接，产品加工精度低的问题，自动化程度高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。