一种全自动翻板机的制作方法

本实用新型涉及板材机械技术领域，具体为一种全自动翻板机。

背景技术：

随着社会的不断发展，pcba板材已逐渐走入人们的生活中，而pcba板材在生产加工过程中，需对其进行翻转，传统的操作方式为人工手动进行翻转，费时费力，且翻转效率较低，为了提升其加工效率，因此需使用到相应的翻板机。

现今市场上的此类翻板机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）传统的此类翻板机的机械臂部位大多为固定连接的，不便于对其快速进行拆装，使用时有所不便；

（2）传统的此类翻板机不便于对板材进行限位防护，导致其易出现误差或脱落的现象，时常困扰着人们；

（3）传统的此类翻板机难以对翻转过程中产生的板边纤维碎屑进行吸除，导致其易散发于空气当中，对环境造成严重的污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动翻板机，以解决上述背景技术中提出翻板机不便于对机械臂快速拆装、不便于对板材进行限位防护以及难以对翻转过程中产生的板边纤维碎屑进行吸除的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动翻板机，包括柜体、第一电机、控制面板、储物室和第一转轴，所述柜体内部的底端设有储物室，且储物室上方的柜体内部设有动力腔体，并且动力腔体底部的一侧设有支架，所述支架顶端的中心位置处设有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，并且动力腔体的两内侧壁上皆铰接有转辊，转辊靠近第一电机的一端与第一转轴的一端固定连接，转辊的表面缠绕有皮带轮，所述动力腔体上方的柜体内部设有翻转室，动力腔体顶端的两侧皆设有防护挡板，且防护挡板一侧的动力腔体顶端设有定位板，并且定位板一侧的翻转室内部设有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，皮带轮上方的翻转室内部设有机械臂，机械臂的一端设有拆装结构，所述柜体的两外侧壁上皆设有进出料口，进出料口的一端延伸至翻转室的内部，且柜体底端的拐角位置处皆设有支脚，并且柜体表面的一端设有柜门，所述柜体顶端的中心位置处设有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与第一电机、第二电机以及机械臂的输入端电性连接。

优选的，所述防护挡板顶端的一侧设有第一距离感应器，且第一距离感应器一侧的防护挡板顶端设有第二距离感应器。

优选的，所述翻转室顶部的一侧设有回收箱，且回收箱表面的中心位置处设有密封门。

优选的，所述皮带轮上方的回收箱底端设有吸收罩，回收箱一侧的翻转室顶部设有抽风机，抽风机的一端通过导管延伸至回收箱的内部，抽风机的另一端通过导管与吸收罩的外壁相连通。

优选的，所述拆装结构从外至内依次设有螺纹座体、梯形扣块、梯形扣槽以及螺纹连杆，所述机械臂一侧的外壁上设有螺纹座体，且螺纹座体的内部螺纹连接有螺纹连杆，螺纹连杆的一端依次贯穿防护挡板以及定位板并与第二转轴的一端固定连接。

优选的，所述螺纹连杆的两外侧壁上皆设有梯形扣槽，且梯形扣槽一侧的螺纹座体内壁上皆设有梯形扣块，梯形扣块的一端延伸至梯形扣槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动翻板机不仅提高了翻板机使用时的便捷性，确保了翻板机使用时的加工效果，而且降低了翻板机使用时对环境造成的污染；

（1）通过设置有螺纹座体、梯形扣块、梯形扣槽以及螺纹连杆，通过旋转机械臂，使梯形扣块脱离出梯形扣槽的内部，并使螺纹座体从螺纹连杆的一端拧下，以便于对机械臂进行快速拆装，从而提高了翻板机使用时的便捷性；

（2）通过设置有第一距离感应器、第二距离感应器以及防护挡板，通过第一距离感应器以及第二距离感应器对板材的当前位置实时监测，相关数据会反馈至控制面板，以便于对板材进行限位监测，再通过防护挡板设置于皮带轮的两侧，对板材进行阻隔防护，实现了翻板机限位防护的功能，避免其出现误差及脱落的现象，从而确保了翻板机使用时的加工效果；

（3）通过设置有吸收罩、密封门、回收箱以及抽风机，通过操作控制面板打开抽风机，使其由吸收罩将板边纤维碎屑吸入至回收箱的内部，拉动密封门即可将其内部的碎屑取出回收处理，实现了翻板机的吸除清理功能，从而降低了翻板机使用时对环境造成的污染。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的防护挡板俯视放大结构示意图；

图3为本实用新型的拆装结构剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型的外观结构示意图。

图中：1、柜体；2、支架；3、第一电机；4、防护挡板；5、第一距离感应器；6、吸收罩；7、密封门；8、回收箱；9、控制面板；10、定位板；11、抽风机；12、翻转室；13、第二距离感应器；14、进出料口；15、转辊；16、动力腔体；17、储物室；18、第二电机；19、皮带轮；20、第一转轴；21、支脚；22、机械臂；23、拆装结构；2301、螺纹座体；2302、梯形扣块；2303、梯形扣槽；2304、螺纹连杆；24、第二转轴；25、柜门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动翻板机，包括柜体1、第一电机3、控制面板9、储物室17和第一转轴20，柜体1内部的底端设有储物室17，且储物室17上方的柜体1内部设有动力腔体16，并且动力腔体16底部的一侧设有支架2，支架2顶端的中心位置处设有第一电机3，该第一电机3的型号可为y112m-2，且第一电机3的输出端通过联轴器安装有第一转轴20，并且动力腔体16的两内侧壁上皆铰接有转辊15，转辊15靠近第一电机3的一端与第一转轴20的一端固定连接，转辊15的表面缠绕有皮带轮19，动力腔体16上方的柜体1内部设有翻转室12，翻转室12顶部的一侧设有回收箱8，且回收箱8表面的中心位置处设有密封门7，皮带轮19上方的回收箱8底端设有吸收罩6，回收箱8一侧的翻转室12顶部设有抽风机11，该抽风机11的型号可为nb15-n86kne，抽风机11的输入端与控制面板9内部单片机的输出端电性连接，抽风机11的一端通过导管延伸至回收箱8的内部，抽风机11的另一端通过导管与吸收罩6的外壁相连通，降低对环境造成的污染；

动力腔体16顶端的两侧皆设有防护挡板4，防护挡板4顶端的一侧设有第一距离感应器5，该第一距离感应器5的型号可为e2em-x16mx，第一距离感应器5的输出端与控制面板9内部单片机的输入端电性连接，且第一距离感应器5一侧的防护挡板4顶端设有第二距离感应器13，该第二距离感应器13的型号可为spt-jcs3505，第二距离感应器13的输出端与控制面板9内部单片机的输入端电性连接，以便于对板材的当前位置进行监测；

且防护挡板4一侧的动力腔体16顶端设有定位板10，并且定位板10一侧的翻转室12内部设有第二电机18，该第二电机18的型号可为y90s-2，第二电机18的输出端通过联轴器安装有第二转轴24，皮带轮19上方的翻转室12内部设有机械臂22，该机械臂22的型号可为irb1600，机械臂22的一端设有拆装结构23，拆装结构23从外至内依次设有螺纹座体2301、梯形扣块2302、梯形扣槽2303以及螺纹连杆2304，机械臂22一侧的外壁上设有螺纹座体2301，且螺纹座体2301的内部螺纹连接有螺纹连杆2304，螺纹连杆2304的一端依次贯穿防护挡板4以及定位板10并与第二转轴24的一端固定连接，螺纹连杆2304的两外侧壁上皆设有梯形扣槽2303，且梯形扣槽2303一侧的螺纹座体2301内壁上皆设有梯形扣块2302，梯形扣块2302的一端延伸至梯形扣槽2303的内部；

通过旋转机械臂22，使梯形扣块2302脱离出梯形扣槽2303的内部，并使螺纹座体2301从螺纹连杆2304的一端拧下，以便于对机械臂22进行快速拆装，提高其更换时的便捷性；

柜体1的两外侧壁上皆设有进出料口14，进出料口14的一端延伸至翻转室12的内部，且柜体1底端的拐角位置处皆设有支脚21，并且柜体1表面的一端设有柜门25，柜体1顶端的中心位置处设有控制面板9，该控制面板9的型号可为gc-1，且控制面板9内部单片机的输出端分别与第一电机3、第二电机18以及机械臂22的输入端电性连接。

工作原理：当翻板机使用时，首先由进出料口14将板材放置于动力腔体16的顶端，通过操作控制面板9打开第一电机3，使其由第一转轴20带动转辊15转动，皮带轮19则会同步转动，对动力腔体16顶端的板材进行输送，再通过操作控制面板9打开机械臂22，使其将板材抓取，同时操作控制面板9打开第二电机18，使其由第二转轴24带动机械臂22一百八十度旋转，对板材进行翻转作业，通过第一距离感应器5以及第二距离感应器13对板材的当前位置实时监测，相关数据会反馈至控制面板9，以便于对板材进行限位监测，再通过防护挡板4设置于皮带轮19的两侧，对板材进行阻隔防护，避免其出现误差及脱落的现象，确保翻板机的加工效果，之后通过操作控制面板9打开抽风机11，使其由吸收罩6将板边纤维碎屑吸入至回收箱8的内部，拉动密封门7即可将其内部的碎屑取出回收处理，降低对环境造成的污染，最后通过旋转机械臂22，使梯形扣块2302脱离出梯形扣槽2303的内部，并使螺纹座体2301从螺纹连杆2304的一端拧下，以便于对机械臂22进行快速拆装，提高其更换时的便捷性，从而完成翻板机的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。