一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置的制作方法

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置。

背景技术：

随着经济的发展和社会的进步，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。

目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，解决了扎带和泡棉组装过程中，如何实现扎带在不同的工位之间流转的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种扎带泡棉组装机的自动拨料装置，包括拨料左右移动组件、拨料前后移动组件、一组拨料夹爪气缸、旋转步进马达和放料夹爪气缸，所述拨料前后移动组件设置在拨料左右移动组件上，所述一组拨料夹爪气缸设置在拨料前后移动组件上，所述旋转步进马达设置在拨料前后移动组件沿拨料方向的末端，所述放料夹爪气缸与旋转步进马达的转轴连接，并且旋转步进马达可驱动放料夹爪气缸进行90°旋转。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料左右移动组件的下端部设有拨料支撑座。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料左右移动组件包括拨料左右伺服电机、拨料左右伺服电机支撑座、拨料螺杆和拨料左右滑块，所述拨料左右伺服电机支撑座固定设置在拨料支撑座的上端面上，所述拨料左右伺服电机固定设置在拨料左右伺服电机支撑座上，所述拨料螺杆架设在拨料左右伺服电机支撑座上，并且拨料螺杆和拨料左右伺服电机的转轴连接，所述拨料左右滑块套设在拨料螺杆上。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料左右伺服电机支撑座上设有拨料导向滑轨，所述拨料导向滑轨沿轴向对称设置在拨料螺杆的两侧，所述拨料左右滑块与拨料导向滑轨滑动连接。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料前后移动组件包括拨料前后气缸、拨料连接板一和夹爪气缸安装板，所述拨料连接板一固定设置在拨料左右滑块上，所述夹爪气缸安装板固定设置在拨料连接板一上，并且夹爪气缸安装板与拨料前后气缸的活塞杆伸出端连接，所述一组拨料夹爪气缸、旋转步进马达和放料夹爪气缸固定设置在夹爪气缸安装板的上端面上。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料连接板一上设有一组前后导向滑轨，所述前后导向滑轨上设有拨料前后滑块，所述夹爪气缸安装板设置在拨料前后滑块上。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述拨料前后气缸的活塞杆伸出方向与拨料螺杆的轴线方向呈90°设置。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述一组拨料夹爪气缸沿夹爪气缸安装板的长度方向依次设置，所述一组拨料夹爪气缸和放料夹爪气缸的夹爪可处于同一直线上，所述旋转步进马达设置在夹爪气缸安装板沿传送方向的末端。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述旋转步进马达的转轴轴线沿夹爪气缸安装板的长度方向设置，并且旋转步进马达的转轴伸出夹爪气缸安装板。

进一步的，上述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，所述一组拨料夹爪气缸的数目为3个。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的扎带泡棉组装机的自动拨料装置，结构设计合理，使用方便，适应性好，通过设置的双轴移动结构，能够驱动一组夹爪气缸在扎带产品流道不同工位处进行产品的更换，此过程自动化进行，工作可靠稳定，并且设置的收料夹爪气缸能够将产品放入收料装置，提高了工作效率，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述扎带泡棉组装机的整体结构示意图一；

图2为本实用新型所述扎带泡棉组装机的整体结构示意图二；

图3为本实用新型所述扎带泡棉组装机的整体结构示意图三；

图4为本实用新型所述扎带上料组件的结构示意图一；

图5为本实用新型所述扎带上料组件的结构示意图二；

图6为本实用新型所述扎带上料组件的结构示意图三；

图7为本实用新型所述不合格品排料组件的结构示意图；

图8为本实用新型所述泡棉搬运组件和泡棉压入组件的结构示意图；

图9为本实用新型所述泡棉搬运组件的结构示意图；

图10为本实用新型所述泡棉压入组件的结构示意图；

图11为本实用新型所述扎带拨料模组的结构示意图一；

图12为本实用新型所述扎带拨料模组的结构示意图二；

图13为本实用新型所述扎带拨料模组的结构示意图三；

图14为本实用新型所述扎带拨料模组的结构示意图四；

图15为本实用新型所述扎带拨料模组的结构示意图五；

图16为本实用新型所述泡棉送料模组的结构示意图一；

图17为本实用新型所述泡棉送料模组的结构示意图二；

图18为本实用新型所述扎带泡棉收料模组的结构示意图一；

图19为本实用新型所述扎带泡棉收料模组的结构示意图二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的扎带泡棉组装机，包括扎带上料组件1、泡棉搬运组件2、泡棉压入组件3、扎带拨料模组4、泡棉送料模组5、扎带泡棉收料模组6、护罩7和扎带泡棉组装机机台8，所述护罩7罩设在扎带泡棉组装机机台8上，所述扎带上料组件1、泡棉搬运组件2、泡棉压入组件3、扎带拨料模组4、泡棉送料模组5和扎带泡棉收料模组6设置在扎带泡棉组装机机台8上，所述泡棉送料模组5上设有泡棉20，所述扎带上料组件1内设有扎带10，所述泡棉20经过泡棉搬运组件2转运至扎带上料组件1上，并且泡棉压入组件3可将泡棉20在扎带上料组件1工序处压在扎带10上，所述扎带拨料模组4进行扎带上料组件1上扎带10的转运，并且扎带拨料模组4了将产品转运至扎带泡棉收料模组6内。

如图4-7所示的扎带上料组件1包括直线送料器101、直线送料器安装板102、产品流道103、挡料气缸104和不合格品排料组件105，所述直线送料器101安装在直线送料器安装板102上，并且直线送料器101与产品流道103的扎带送入端连接，所述产品流道103内设有若干扎带产品10，所述不合格品排料组件105设置在产品流道103远离直线送料器101的另一端，所述挡料气缸104设置在产品流道103的中间位置，并且挡料气缸104位于直线送料器101和不合格品排料组件105之间，所述产品流道103上设有泡棉预装工位106和泡棉压入工位107，所述泡棉预装工位106和泡棉压入工位107位于挡料气缸104和不合格品排料组件105之间。产品流道103靠近直线送料器101一端的上端面设有扎带上料口108。不合格品排料组件105包括不合格品排料气缸109、排料气缸支撑架110和合格品产品通道111，所述不合格品排料气缸109设置在排料气缸支撑架110上，所述合格品产品通道111设置在不合格品排料气缸109的活塞杆伸出端，所述不合格品排料气缸109伸出可使合格品产品通道111与产品流道103连通。排料气缸支撑架110的上端面设有排料气缸滑轨112，所述排料气缸滑轨112上设有排料气缸滑块113，所述合格品产品通道111设置在排料气缸滑块113上。挡料气缸104的活塞杆伸出端连接有扎带挡叉114，所述扎带挡叉114伸入产品流道103内。产品流道103上挡料气缸104正对位置处设有扎带检测光纤115。产品流道103上泡棉压入工位107位置处设有泡棉检测光纤116。产品流道103上设有扎带导向板117。产品流道103的上端面上泡棉预装工位106和泡棉压入工位107位置处分别设有第一开口118和第二开口119。产品流道103内设有扎带输送通道120。

如图8-10所示的包括扎带上料组件1、泡棉搬运组件2和泡棉压入组件3，所述泡棉搬运组件2和泡棉压入组件3沿扎带上料组件1的传送方向设置，并且泡棉搬运组件2位于泡棉压入组件3靠近扎带上料组件1上料口的一侧；其中，所述泡棉搬运组件2包括泡棉水平搬运线性模组201、一组吸嘴202、泡棉上下搬运线性模组203和泡棉搬运组件支撑座204，所述泡棉水平搬运线性模组201架设在泡棉搬运组件支撑座204上，所述泡棉上下搬运线性模组203设置在泡棉水平搬运线性模组201上，并且泡棉水平搬运线性模组201可驱动泡棉上下搬运线性模组203移动至扎带上料组件1上方，所述一组吸嘴202设置在泡棉上下搬运线性模组203上，并且泡棉上下搬运线性模组203可驱动一组吸嘴202上下移动。泡棉压入组件3包括泡棉压入组件支撑座205、泡棉压头206和泡棉压入上下气缸207，所述泡棉压入上下气缸207设置在泡棉压入组件支撑座205上，并且泡棉压入上下气缸207位于扎带上料组件1上方，所述泡棉压头206设置在泡棉压入上下气缸207的活塞杆伸出端。泡棉水平搬运线性模组201包括线性模组固定座208、吸取左右伺服搬运电机209、泡棉搬运螺杆210、泡棉左右搬运滑块211和转接板212，所述线性模组固定座208固定设置在泡棉搬运组件支撑座204的上端部，所述吸取左右伺服搬运电机209和泡棉搬运螺杆210均设置在线性模组固定座208上，并且泡棉搬运螺杆210与扎带上料组件1呈90°设置，所述吸取左右伺服搬运电机209与泡棉搬运螺杆210连接，所述泡棉左右搬运滑块211套设在泡棉搬运螺杆210上，所述转接板212设置在泡棉左右搬运滑块211上，所述泡棉压入上下气缸207固定设置在转接板212上。线性模组固定座208和扎带上料组件1呈90°设置，并且线性模组固定座208的一端位于扎带上料组件1上方。线性模组固定座208上设有泡棉左右搬运滑块辅助滑轨213，所述泡棉左右搬运滑块211与泡棉左右搬运滑块辅助滑轨213滑动连接。转接板212上设有竖直移动滑轨，所述竖直移动滑轨上设有竖直移动滑板214，所述竖直移动滑板214上设有气嘴安装座215，所述一组吸嘴202设置在气嘴安装座215上。一组吸嘴202的吸嘴头方向竖直向下。

如图11-15所示的扎带拨料模组4包括拨料左右移动组件301、拨料前后移动组件302、一组拨料夹爪气缸303、旋转步进马达304和放料夹爪气缸305，所述拨料前后移动组件302设置在拨料左右移动组件301上，所述一组拨料夹爪气缸303设置在拨料前后移动组件302上，所述旋转步进马达304设置在拨料前后移动组件302沿拨料方向的末端，所述放料夹爪气缸305与旋转步进马达304的转轴连接，并且旋转步进马达304可驱动放料夹爪气缸305进行90°旋转。拨料左右移动组件301的下端部设有拨料支撑座306。拨料左右移动组件301包括拨料左右伺服电机307、拨料左右伺服电机支撑座308、拨料螺杆309和拨料左右滑块310，所述拨料左右伺服电机支撑座308固定设置在拨料支撑座306的上端面上，所述拨料左右伺服电机307固定设置在拨料左右伺服电机支撑座308上，所述拨料螺杆309架设在拨料左右伺服电机支撑座308上，并且拨料螺杆309和拨料左右伺服电机307的转轴连接，所述拨料左右滑块310套设在拨料螺杆309上。拨料左右伺服电机支撑座308上设有拨料导向滑轨311，所述拨料导向滑轨311沿轴向对称设置在拨料螺杆309的两侧，所述拨料左右滑块310与拨料导向滑轨311滑动连接。拨料前后移动组件302包括拨料前后气缸312、拨料连接板一313和夹爪气缸安装板314，所述拨料连接板一313固定设置在拨料左右滑块310上，所述夹爪气缸安装板314固定设置在拨料连接板一313上，并且夹爪气缸安装板314与拨料前后气缸312的活塞杆伸出端连接，所述一组拨料夹爪气缸303、旋转步进马达304和放料夹爪气缸305固定设置在夹爪气缸安装板314的上端面上。拨料连接板一313上设有一组前后导向滑轨315，所述前后导向滑轨315上设有拨料前后滑块316，所述夹爪气缸安装板314设置在拨料前后滑块316上。拨料前后气缸312的活塞杆伸出方向与拨料螺杆309的轴线方向呈90°设置。一组拨料夹爪气缸303沿夹爪气缸安装板314的长度方向依次设置，所述一组拨料夹爪气缸303和放料夹爪气缸305的夹爪可处于同一直线上，所述旋转步进马达304设置在夹爪气缸安装板314沿传送方向的末端。旋转步进马达304的转轴轴线沿夹爪气缸安装板314的长度方向设置，并且旋转步进马达304的转轴伸出夹爪气缸安装板314。一组拨料夹爪气缸303的数目为3个。

如图16-17所示的泡棉送料模组5包括泡棉放料卡盘组件401、泡棉输送平台402、泡棉接料组件403、盖板组件404、接料组件支撑座405和泡棉底膜分离组件406，所述泡棉接料组件403设置在接料组件支撑座405上，所述盖板组件404设置在泡棉接料组件403上，所述泡棉输送平台402位于泡棉放料卡盘组件401和泡棉接料组件403之间，所述泡棉放料卡盘组件401上设有泡棉20，所述泡棉底膜分离组件406设置在泡棉输送平台402上，并且泡棉底膜分离组件406可将泡棉20的底膜分离和卷绕。泡棉放料卡盘组件401包括泡棉放料力矩马达407、泡棉卡盘本体408和卡盘支撑座409，所述泡棉放料力矩马达407和泡棉卡盘本体408均设置在卡盘支撑座409上，所述泡棉放料力矩马达407和泡棉卡盘本体408连接，并且泡棉放料力矩马达407可驱动泡棉卡盘本体408转动。泡棉输送平台402上端部的两侧边上设有泡棉压杆支撑板410，所述泡棉压杆支撑板410上设有泡棉压杆411，所述泡棉压杆411通过轴承设置在泡棉压杆支撑板410上，并且泡棉压杆411为圆柱杆，所述泡棉压杆411靠近泡棉放料卡盘组件401的一端设置，所述泡棉20可贴合在泡棉压杆411的外壁上。泡棉输送平台402上端部的两侧边设有泡棉限位板412，所述泡棉输送平台402上的泡棉20位于泡棉限位板412之间。泡棉输送平台402靠近泡棉接料组件403的一端设有泡棉压板支撑座413，所述泡棉压板支撑座413上设有泡棉压板414，所述泡棉压板414位于泡棉输送平台402上端面的上方，所述泡棉20可从泡棉压板414和泡棉输送平台402上端面之间穿过。泡棉底膜分离组件406包括泡棉收料力矩马达415、泡棉底膜收料辊416、送料伺服马达417、驱动辊418和一组导向夹紧辊419，所述泡棉收料力矩马达415设置在泡棉输送平台402靠近泡棉放料卡盘组件401的一端，并且泡棉收料力矩马达415与泡棉底膜收料辊416连接，所述送料伺服马达417设置在泡棉输送平台402靠近泡棉接料组件403的一端，并且送料伺服马达417与驱动辊418连接，所述一组导向夹紧辊419设置在泡棉输送平台402靠近泡棉接料组件403的一端，并且一组导向夹紧辊419位于驱动辊418上方，所述泡棉20的底膜一端经过一组导向夹紧辊419和驱动辊418缠绕在泡棉底膜收料辊416上。一组导向夹紧辊419呈往返的折返状设置。泡棉底膜分离组件406还包括辅助压紧辊420，所述辅助压紧辊420与驱动辊418相对设置，所述泡棉20的底膜压紧在辅助压紧辊420与驱动辊418之间。泡棉接料组件403包括泡棉接料气缸421和泡棉接料推板422，所述泡棉接料气缸421设置在接料组件支撑座405的上端面上，所述泡棉接料推板422与泡棉接料气缸421的活塞杆连接，所述接料组件支撑座405的上端面设有泡棉接料滑轨424，所述泡棉接料滑轨424上设有泡棉接料滑块425，所述泡棉接料推板422固定设置在泡棉接料滑块425上，所述泡棉接料推板422上设有一组泡棉放置槽426，所述泡棉20可置于一组泡棉放置槽426内，所述盖板组件404设置在泡棉接料推板422上。盖板组件404包括盖板气缸427和泡棉盖板428，所述盖板气缸427的活塞杆与泡棉盖板428连接，所述泡棉接料推板422的上端面上设有推板滑轨429，所述泡棉盖板428通过滑块和推板滑轨429滑动连接，所述泡棉盖板428可位于一组泡棉放置槽426上方。

如图18-19所示的扎带泡棉收料模组6包括扎带泡棉组装机机台8、不合格品落料存储盒501、合格品存储袋升降组件502、合格品存储袋503和合格品落料存储盒504，所述不合格品落料存储盒501和合格品存储袋升降组件502均设置在扎带泡棉组装机机台8内部，所述合格品落料存储盒504设置在扎带泡棉组装机机台8的上台面上，并且合格品落料存储盒504的下端部可穿过扎带泡棉组装机机台8的台面位于扎带泡棉组装机机台8内，所述合格品落料存储盒504的下端部位于合格品存储袋503的正上方，所述合格品存储袋503设置在合格品存储袋升降组件502上，所述扎带泡棉组装机机台8上设有不合格品排料孔505，所述不合格品落料存储盒501位于不合格品排料孔505的正下方。合格品存储袋升降组件502包括升降步进电机506、升降传动模组507、合格品存储袋支撑框架508和升降支撑座509，所述升降支撑座509通过螺栓固定在扎带泡棉组装机机台8的底板上，所述升降步进电机506固定设置在升降支撑座509上，所述升降传动模组507设置在升降支撑座509上，并且升降传动模组507与升降步进电机506连接，所述合格品存储袋支撑框架508设置在升降传动模组507上，所述合格品存储袋503设置在合格品存储袋支撑框架508上。升降传动模组507包括升降主动轮510、升降从动轮511、升降同步皮带轮512和升降滑块513，所述升降主动轮510和升降从动轮511通过轴承和转轴设置在升降支撑座509上，所述升降同步皮带轮512套设在升降主动轮510和升降从动轮511上，所述升降步进电机506的转轴与升降主动轮510连接，所述升降滑块513固定设置在升降同步皮带轮512上，所述合格品存储袋支撑框架508与升降滑块513连接。升降支撑座509上设有一组升降导向滑轨514，所述升降导向滑轨514位于升降同步皮带轮512的两侧，并且升降导向滑轨514沿竖直方向设置，所述升降滑块513与升降导向滑轨514滑动连接。合格品存储袋支撑框架508包括下升降承接板515和上固定支撑板516，所述上固定支撑板516固定设置在升降支撑座509的上端部，并且合格品存储袋503的上端开口处装夹在上固定支撑板516上，所述下升降承接板515固定设置在升降滑块513上，并且合格品存储袋503的下端部置于下升降承接板515上。下升降承接板515的截面为l型。合格品落料存储盒504的下端部设有收料倾斜板517和收料盖板518，所述收料倾斜板517设置在合格品落料存储盒504的下端部，所述收料盖板518罩设在合格品落料存储盒504下端部的开口处，所述收料倾斜板517和收料盖板518形成截面为v型的结构，所述收料盖板518位于合格品落料存储盒504的放料口处位于合格品存储袋503上端敞口的正上方。扎带泡棉组装机机台8台面的下端面上设有落料存储盒开闭气缸519，所述落料存储盒开闭气缸519的活塞杆与收料盖板518连接，所述收料盖板518可通过落料存储盒开闭气缸519打开或者关闭合格品落料存储盒504。扎带泡棉组装机机台8上设有第一通孔521，所述合格品落料存储盒504上设置收料倾斜板517和收料盖板518的下端部穿过第一通孔521位于扎带泡棉组装机机台8台面的下方。扎带泡棉组装机机台8台面的下端面上设有不合格品导料板520，所述不合格品导料板520倾斜设置，并且不合格品导料板520的下端部位于不合格品落料存储盒501的正上方。

本实用新型的高效自动化作业的扎带泡棉组装机的工作原理为：1）扎带上料：人工在扎带上料口108处逐个放入扎带10，直线送料器101震动，带动产品流道103内的扎带10向下一工序移动；2）泡棉送料：送料伺服马达417带动驱动辊418转动，将泡棉20的底膜与泡棉20分离开，泡棉收料力矩马达415启动，泡棉20的底膜缠绕在泡棉底膜收料辊416上，泡棉接料气缸421伸出，推动泡棉接料推板422靠近泡棉输送平台402，泡棉进入一组泡棉放置槽426内，盖板气缸427伸出，将泡棉盖板428罩设在一组泡棉放置槽426上方，完成泡棉转运；3）泡棉搬运：泡棉水平搬运线性模组201移动至一组泡棉放置槽426上方，泡棉上下搬运线性模组203下降，一组吸嘴202吸附住泡棉20，泡棉上下搬运线性模组203上升，泡棉水平搬运线性模组201启动，将泡棉20搬运至产品流道103的一端；4）扎带挡料：泡棉预装工位106安装泡棉20时，扎带检测光纤115检测挡料气缸104处有扎带10，挡料气缸104伸出，扎带挡叉114伸入产品流道103内，阻止扎带10继续向泡棉预装工位106移动；5）泡棉预装：一组吸嘴202将泡棉20转运至泡棉预装工位106，此时泡棉预装工位106内通过产品流道103和直线送料器101已经有一个扎带10在此处，一组吸嘴202中的一个将泡棉20放置在泡棉预装工位106上的扎带10上；6）扎带拨料：拨料夹爪气缸303夹持住泡棉预装工位106处预装了泡棉20的扎带10，拨料左右移动组件301启动，通过拨料夹爪气缸303将泡棉预装工位106处预装了泡棉20的扎带10移动至泡棉压入工位107；7）泡棉检测：泡棉检测光纤116检测泡棉压入工位107处的扎带10是否有泡棉20；有泡棉20进行泡棉压入；8）泡棉压入：泡棉压入上下气缸207启动，向下伸出使得泡棉压头206将泡棉20压紧在窄带10的头部；9）扎带再次拨料：拨料夹爪气缸303夹持住泡棉压入工位107处的扎带10，拨料左右移动组件301启动，通过拨料夹爪气缸303将泡棉压入工位107处的扎带10移动至不合格品排料组件105处，当泡棉检测光纤116检测扎带10上有泡棉10时，不合格品排料气缸109伸出，使得合格品产品通道111与产品流道103相连通，拨料夹爪气缸303将扎带10拨动至合格品产品通道111内，当泡棉检测光纤116检测扎带10上没有泡棉20时，不合格品排料气缸109收回，使得合格品产品通道111与产品流道103相错开，露出不合格品排料孔505，不合格品通过不合格品排料孔505落入不合格品落料存储盒501内；10）对于合格的产品，旋转步进马达304驱动放料夹爪气缸305至水平位置，放料夹爪气缸305夹持住合格的扎带10，旋转步进马达304驱动放料夹爪气缸305旋转90°，使得扎带10水平放置；11）放料夹爪气缸305释放，合格的窄带落入合格品落料存储盒504内，当合格品落料存储盒504内的扎带10数量到达一定数量时，落料存储盒开闭气缸519启动，将收料盖板518打开，合格的扎带10落入合格品存储袋503内。

上述合格品收料过程中，合格品存储袋503通过升降传动模组507上移下升降承接板515，使得合格品存储袋503处于收缩状态，当合格品存储袋503内的扎带数量到达上面端口时，升降传动模组507启动，使得下升降承接板515下移，将合格品存储袋503向下带动，由于合格品存储袋503的上端开口处被固定在上固定支撑板516上，因此，合格品存储袋503展开，合格品存储袋503内能够继续不断的存储合格的扎带10。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。