一种自动剑麻剪毛绕纱机的制作方法

本实用新型涉及自动剑麻剪毛绕纱机领域，特别是指一种自动剑麻剪毛绕纱机。

背景技术：

在麻织物的声场过程中，需要将麻纤维纺成纱线，但是由于麻纤维本身比较粗糙，所以在纺成纱线后，需要通过剪毛机对其进行剪毛，以便于后期对麻纤维纱线进行织造，在实际生产过程中，麻纤维纱线还需要通过绕纱机对其进行卷制成筒，但是，目前在生产麻纤维纱线时，需要先将其放在剪毛机上剪毛后，再将其放在绕纱机上进行卷制成筒，该过程较为麻烦，且浪费人工。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动剑麻剪毛绕纱机，以克服现有技术在生产麻纤维纱线时较为麻烦且浪费人工的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种自动剑麻剪毛绕纱机，包括有剪毛机主体1和绕纱机主体7，所述绕纱机主体7上设有可带动麻纤维纱线往复运动的推纱器14和可卷麻纤维纱线的绕纱杆15，其特征在于：所述剪毛机主体1上设有可用来固定待剪毛纱线的纱线挂纱管支架结构2，所述纱线挂纱管支架结构2的下方设有可用来平衡纱线张力的张紧纱线阻力平衡机构3，所述张紧纱线阻力平衡机构3的一侧设有可防止纱线剪断的剪毛刀球总成机构4，所述剪毛刀球总成机构4的另一侧设有纱线径向转动机构5，所述纱线径向转动机构5的另一侧设有恒定线速自控探测机构6，所述绕纱机主体7上设有可用来平衡绕纱筒压力的压力平衡机构71，所述压力平衡机构71上设有连接轮73，所述压力平衡机构71上还设有变向轮75，所述恒定线速自控探测机构6上安装有衔接轮61，其中剪毛机主体1上的麻纤维纱线通过衔接轮61连接至绕纱机主体7上的连接轮73上，麻纤维纱线再由连接轮73连接至变向轮75上，麻纤维纱线通过变向轮75连接至推纱器14，最后由绕纱杆15卷绕麻纤维纱线；所述剪毛刀球总成机构4包括有刀架41，所述刀架41上固定有旋转轴42，所述旋转轴42上设有多节带隔签交叉组合总成刀球46，所述多节带隔签交叉组合总成刀球46包括有若干个隔签43和剪毛刀44，其中隔签43和剪毛刀44交叉设置于旋转轴42上。

作为进一步的改进，所述剪毛刀球总成机构4上还固定有拉力钩45，所述拉力钩45的末端为朝向剪毛刀44方向弯曲。

作为进一步的改进，所述张紧纱线阻力平衡机构3包括有导线轮主架31，导线轮主架31上设有第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34，所述第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34之间相互交错设置，其中第二导线轮33设于第一导线轮32的一侧下方，所述第三导线轮34设于第一导线轮32的正下方，并且第三导线轮34设于第二导线轮33的一侧下方；所述导线轮主架31对应第二导线轮33的位置设有开口39，所述第二导线轮33固定在滑块35上，所述滑块35的四角分别设有套筒36，所述滑块35上侧和下侧的套筒36分别嵌套于滑杆37上，所述滑杆37上均嵌套有弹簧38，其中弹簧38的一端均支撑于套筒36的外侧，所述弹簧38的另一端均支撑于导线轮主架31的内侧上，所述滑杆37固定于导线轮主架31上。

作为进一步的改进，所述连接轮73嵌套于第一移动杆72上，并且连接轮73滑动连接于第一移动杆72上，所述第一移动杆72固定于压力平衡机构71上；所述变向轮75嵌套于第二移动杆74上，并且变向轮75滑动连接于第二移动杆74上，所述第二移动杆74固定于压力平衡机构71上；其中第二移动杆74的长度长于第一移动杆72。

作为进一步的改进，所述压力平衡机构71包括有平衡轴711，所述平衡轴711的一侧上固定有扇形板712，所述扇形板712的边缘设有向内凹的凹槽，所述绕纱机主体7靠近扇形板712的一侧上固定有调节套715和弹簧固定架719，所述弹簧固定架719的外侧固定有弹簧718，所述弹簧718的另一端固定在连接杆717上，所述连接杆717上固定有调阻器714，所述调阻器714转动连接于调节套715上，所述调阻器714上设有阻力块713，所述阻力块713嵌套于扇形板712的凹槽内，所述平衡轴711远离扇形板712一侧的下方设有平衡板720，所述平衡板720的末端固定有平衡链线721，所述平衡链线721的末端可固定连接有重块。

作为进一步的改进，所述压力平衡机构71的上方设有支撑板11，所述支撑板11靠近推纱器14的位置设有向内凹的滑槽，其中推纱器14的底部与滑槽滑动连接，所述压力平衡机构71的上方靠近绕纱杆15的位置设有压实架12，所述压实架12上嵌套有压紧套13，所述压紧套13紧贴于绕纱杆15上的麻纤维纱线筒的外表面上。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：在剪毛机主体1上的麻纤维纱线通过衔接轮61连接至绕纱机主体7上的连接轮73上，麻纤维纱线再由连接轮73连接至变向轮75上，麻纤维纱线通过变向轮75连接至推纱器14，最后由绕纱杆15卷绕麻纤维纱线，在该连接方式的作用下，能够使麻纤维纱线的剪毛效率提高；在隔签43与剪毛刀44交叉设置的作用下，能够避免剪毛时麻纤维纱线被剪毛刀44剪断，有利于提高麻纤维纱线的生产效率；通过扇形板712与阻力块713相挤压产生的阻力和平衡链线721连接的重块的重力之间的力相互抵消一部分后，能够使其余的力由压紧套13压实麻纤维纱线筒，通过该压力平衡机构71能够保证压紧套13压实麻纤维纱线筒的力保持为恒定压力的状态，以保证卷制麻纤维纱线时能够紧实。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型剪毛机主体的正视结构示意图。

图3为本实用新型衔接架的结构示意图。

图4为本实用新型卷线器的结构示意图。

图5为本实用新型剪毛刀组的结构示意图。

图6为本实用新型断线保护器的侧视结构示意图。

图7为本实用新型导线轮组架的背面结构示意图。

图8为本实用新型绕纱机主体的详细结构示意图。

图9为本实用新型压力平衡机构的结构示意图。

图10为本实用新型绕纱机主体的后视结构示意图。

图11为本实用新型绕纱机主体的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如附图1至4所示，一种自动剑麻剪毛绕纱机，包括有剪毛机主体1和绕纱机主体7；所述剪毛机主体1上设有可用来固定待剪毛纱线的纱线挂纱管支架结构2，所述纱线挂纱管支架结构2上设有可用来固定待剪毛麻纤维纱线筒的释放杆21，所述释放杆21的下方设有引线杆22，所述引线杆22的一端固定在纱线挂纱管支架结构2上；所述纱线挂纱管支架结构2的下方设有可用来平衡纱线张力的张紧纱线阻力平衡机构3，所述张紧纱线阻力平衡机构3的一侧设有可防止纱线剪断的剪毛刀球总成机构4，所述剪毛刀球总成机构4的另一侧设有纱线径向转动机构5；所述纱线径向转动机构5包括有卷线架51，所述卷线架51内转动连接有旋转杆52，所述旋转杆52上设有交错设置的旋转轮组53，其中旋转轮组53可以是v型轮，其中麻纤维纱线穿过旋转杆52后，麻纤维纱线通过旋转轮组53的曲折连接穿过卷线架51，其中旋转杆52由卷线电机驱动，在旋转杆52带动旋转轮组53旋转时，旋转轮组53便带动麻纤维纱线进行轴向旋转，以便于麻纤维纱线相对于剪毛刀球总成机构4进行转动，从而有利于剪毛刀球总成机构4对麻纤维纱线进行剪毛；所述纱线径向转动机构5的另一侧设有恒定线速自控探测机构6，所述恒定线速自控探测机构6上安装有衔接轮61，其中衔接轮61可以是v型轮；其中剪毛机主体1上的麻纤维纱线通过衔接轮61连接至绕纱机主体7上的连接轮73上，麻纤维纱线再由连接轮73连接至变向轮75上，麻纤维纱线通过变向轮75连接至推纱器14，最后由绕纱杆15卷绕麻纤维纱线，在该连接方式的作用下，能够使麻纤维纱线的剪毛效率提高，其中绕纱杆15由绕纱电机76驱动；所述绕纱机主体7上还设有退纱板16，所述退纱板16的一端转动连接于绕纱机主体7的正面上，退纱板16的另一端转动连接于气缸17的活塞杆上，其中气缸17的另一端转动连接于绕纱机主体7的侧面上，在麻纤维纱线卷制成筒完成后，便可通过控制系统控制气缸17驱动活塞杆，再由活塞杆带动退纱板16向前推动，退纱板16便绕着绕纱机主体7的一端转动将麻纤维纱线筒推出，以便后续对麻纤维纱线的使用。

如附图5所示，所述剪毛刀球总成机构4包括有刀架41，所述刀架41上固定有旋转轴42，所述旋转轴42上设有多节带隔签交叉组合总成刀球46，所述多节带隔签交叉组合总成刀球46包括有若干个隔签43和剪毛刀44，其中隔签43和剪毛刀44交叉设置于旋转轴42上，并且隔签43和剪毛刀44的直径相同，在隔签43与剪毛刀44交叉设置的作用下，能够避免剪毛时麻纤维纱线被卷入剪毛刀44后被剪毛刀44剪断，有利于提高麻纤维纱线的生产效率；所述剪毛刀球总成机构4上还固定有拉力钩45，所述拉力钩45的末端为朝向剪毛刀44方向弯曲，在拉力钩45的作用下，能够使麻纤维纱线更加靠近剪毛刀44，使麻纤维纱线上的毛能够剪得更加干净，提高对麻纤维纱线剪毛的效果；其中旋转轴42由剪毛电机驱动旋转。

如附图1至6所示，所述绕纱机主体7上还设有控制屏9，所述控制屏9与控制箱10通过导线电连接，所述控制箱10内设置有控制系统，其中控制系统可以是通过plc软件编程与相对应的电子器件组成的；所述纱线径向转动机构5与恒定线速自控探测机构6之间设有断线自控探测机构8，所述断线自控探测机构8包括有保护器主体81，所述保护器主体81内设有可摆动的摆动杆82，所述摆动杆82靠近外侧的一端的位置轴向固定在保护器主体81上，所述摆动杆82的另一端上设有触发板83，所述触发板83的背面设有断线磁感应传感器，所述断线磁感应传感器与控制系统电连接，所述断线磁感应传感器固定在保护器主体81上，其中摆动杆82远离触发板83的一端上表面与麻纤维纱线相接触，在生产麻纤维纱线时，麻纤维纱线的水平拉力便可将摆动杆82向下压，使触发板83能够遮挡住断线磁感应传感器，此时的总电路的电源变为接通的状态，若此时麻纤维纱线断线后，麻纤维纱线断线便没有支撑摆动杆82，且由于触发板83的重力作用下，便使摆动杆82朝向触发板83的一端向下摆动，此时的触发板83便没有遮挡断线磁感应传感器，断线磁感应传感器便将该信息传至系统，再由系统控制总电路的电源断开，从而使所有电机均断开电源自动停机；所述衔接轮61上设有六个均等分布的感应块62，并且在衔接轮61的后侧设有速度磁感应传感器，所述速度磁感应传感器与控制系统电连接，在进行剪毛时，麻纤维纱线带动衔接轮61转动，衔接轮61便带动感应块62旋转，此时通过速度磁感应传感器感应六个均等分布的感应块62的旋转速度信息，该信息再由速度磁感应传感器传至控制系统，通过控制系统计算此时的麻纤维纱线的线速度，从而通过控制系统来控制绕纱电机76的转速，从而保证麻纤维纱线的线速度保持恒定，该种恒线速度能够保证麻纤维纱线的剪毛质量，同时能够提高麻纤维纱线的产量。

如附图7所示，所述张紧纱线阻力平衡机构3包括有导线轮主架31，导线轮主架31上设有第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34，其中第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34均可以是v型轮，所述第一导线轮32、第二导线轮33和第三导线轮34之间相互交错设置，其中第二导线轮33设于第一导线轮32的一侧下方，所述第三导线轮34设于第一导线轮32的正下方，并且第三导线轮34设于第二导线轮33的一侧下方；所述导线轮主架31对应第二导线轮33的位置设有开口39，所述第二导线轮33固定在滑块35上，所述滑块35的四角分别设有套筒36，所述滑块35上侧和下侧的套筒36分别嵌套于滑杆37上，所述滑杆37上均嵌套有弹簧38，其中弹簧38的一端均支撑于套筒36的外侧，所述弹簧38的另一端均支撑于导线轮主架31的内侧上，所述滑杆37固定于导线轮主架31上，在套筒36、滑杆37和弹簧38相互配合的作用下，能够在剪毛绕纱时，由弹簧38的弹力作用下带动滑块35在滑杆37上左右移动，以保证麻纤维纱线在拉动时保持张力，避免张力过小或者过大而影响麻纤维纱线的生产。

如附图8至9所示，所述压力平衡机构71的上方设有支撑板11，所述支撑板11靠近推纱器14的位置设有向内凹的滑槽，其中推纱器14的底部与滑槽滑动连接，其中推纱器14的一端通过与凸轮机构相配合，来实现推纱器14在滑槽上往复运动，凸轮机构的驱动由齿轮组与绕纱杆15机械传动，通过推纱器14的往复运动，其中推纱器14靠近绕纱杆15的一端上设有向内凹的导线槽，通过导线槽能够带动纱线进行往复移动，能够使绕纱时，将麻纤维纱线卷制成筒。

如附图8至9所示，所述连接轮73嵌套于第一移动杆72上，并且连接轮73滑动连接于第一移动杆72上，所述第一移动杆72固定于压力平衡机构71上，其中连接轮73可以是v型轮；所述变向轮75嵌套于第二移动杆74上，并且变向轮75滑动连接于第二移动杆74上，所述第二移动杆74固定于压力平衡机构71上，其中变向轮75可以是v型轮；所述第二移动杆74的长度长于第一移动杆72，在进行绕纱时，推纱器14往复运动会带动连接轮73和变向轮75分别在第一移动杆72和第二移动杆74上往复移动，同时在第二移动杆74的长度长于第一移动杆72的作用下，使变向轮75往复移动的幅度较大，连接轮73往复移动的幅度较小，通过连接轮73和变向轮75的往复移动，使麻纤维纱线在往复移动时保持张力，保证卷绕纱筒时，纱筒能够整齐张实美观，并且能够避免卷绕的纱筒两边掉纱。

如附图8至9所示，所述压力平衡机构71的上方靠近绕纱杆15的位置设有压实架12，所述压实架12上嵌套有压紧套13，所述压紧套13紧贴于绕纱杆15上的麻纤维纱线筒的外表面上；所述压力平衡机构71包括有平衡轴711，所述平衡轴711的一侧上固定有扇形板712，所述扇形板712的边缘设有向内凹的凹槽，所述绕纱机主体7靠近扇形板712的一侧上固定有调节套715和弹簧固定架719，所述弹簧固定架719的外侧固定有弹簧718，所述弹簧718的另一端固定在连接杆717上，所述连接杆717上固定有调阻器714，所述调阻器714转动连接于调节套715上，其中调节套715通过螺栓固定在绕纱机主体7上，所述调阻器714上设有阻力块713，所述阻力块713嵌套于扇形板712的凹槽内，所述平衡轴711远离扇形板712一侧的下方设有平衡板720，所述平衡板720的末端固定有平衡链线721，所述平衡链线721的末端可固定连接有重块，通过扇形板712与阻力块713相挤压产生的阻力和平衡链线721连接的重块的重力之间的力相互抵消一部分后，能够使其余的力由压紧套13压实麻纤维纱线筒，通过该压力平衡机构71能够保证压紧套13压实麻纤维纱线筒的力保持为恒定压力的状态，以保证卷制麻纤维纱线时能够紧实。

如附图10至11所示，所述绕纱电机76通过螺栓固定在绕纱机主体7上，所述绕纱电机76的输出轴固定有第一带轮761，所述第一带轮761传动连接有传送带762，所述传送带762的另一端传动连接有第二带轮763，所述第二带轮763的背面同轴心的位置固定有第一齿轮765，所述第二带轮763和第一齿轮765分别固定在第一传动轴764上，所述第一传动轴764通过轴承座固定在绕纱机主体7的背面上；所述第一齿轮765与第二齿轮766相啮合，所述第二齿轮766背面同轴心的位置固定有第一链轮768，所述第二齿轮766和第一链轮768分别固定在第二传动轴767上，所述第二传动轴767通过轴承座固定在绕纱机主体7的背面上；所述第一链轮768上传动连接有链条769，所述链条769的另一端传动连接有第二链轮7610，所述第二链轮7610的正面同轴心的位置固定有第三齿轮7612，所述第二链轮7610和第三齿轮7612分别固定在第三传动轴7611上，所述第三传动轴7611通过轴承座固定在绕纱机主体7上，其中第三传动轴7611的另一端固定有绕纱杆15；所述第三齿轮7612与第四齿轮7613相啮合，所述第四齿轮7613的正面同轴心的位置固定有第五齿轮7615，所述第四齿轮7613和第五齿轮7615分别固定在第四传动轴7614上，所述第四传动轴7614通过轴承座固定在绕纱机主体7的背面上；所述第五齿轮7615与第六齿轮7616相啮合，所述第六齿轮7616的背面同轴心的位置固定有第七齿轮7618，所述第六齿轮7616和第七齿轮7618分别固定在第五传动轴7617上，所述第五传动轴7617通过轴承座固定在绕纱机主体7的背面上；所述第七齿轮7618和第八齿轮7619相啮合，所述第八齿轮7619固定在第六传动轴7620上，所述第六传动轴7620通过轴承座固定在绕纱机主体7上；所述第六传动轴7620远离第八齿轮7619的一端上固定有大型号来复轮7621，所述大型号来复轮7621与推纱器14的一端滑动连接，其中大型号来复轮7621的轴线可以是与第六传动轴7620之间具有一定倾斜角度的凸轮，其倾斜角度可以是45度左右，在大型号来复轮7621转动时，通过大型号来复轮7621与推纱器14滑动连接的作用下，可使推纱器14实现往复运动。

如附图10至11所示，通过绕纱电机76驱动绕纱杆15的过程是，先由绕纱电机76驱动输出轴，再由输出轴带动第一带轮761，第一带轮761带动传送带762，传送带762接着带动的第二带轮763，通过第二带轮763带动第一传动轴764，第一传动轴764旋转起来后，再由第一传动轴764带动第一齿轮765，由第一齿轮765与第二齿轮766相啮合的作用下，使第二齿轮766转动起来，通过第二齿轮766带动第二传动轴767，第二传动轴767便带动第一链轮768传动，通过第一链轮768与链条769传动连接的作用下，使链条769带动第二链轮7610旋转，再由第二链轮7610带动第三传动轴7611转动，最后由第三传动轴7611带动绕纱杆15转动进行绕纱。

如附图10至11所示，在带动推纱器14实现往复运动的过程是，现由第三传动轴7611带动第三齿轮7612旋转，接着通过第三齿轮7612与第四齿轮7613相啮合的作用下，使第四齿轮7613旋转，第四齿轮7613便带动第四传动轴7614转动，通过第四传动轴7614带动第五齿轮7615转动，通过第五齿轮7615与第六齿轮7616相啮合的作用下，使第六齿轮7616旋转，通过第六齿轮7616带动第五传动轴7617旋转，通过第五传动轴7617带动第七齿轮7618转动，通过第七齿轮7618与第八齿轮7619相啮合的作用下，使第八齿轮7619旋转起来，再由第八齿轮7619带动第六传动轴7620的转动，其中通过上述各个齿轮互相传动的作用下，使第六传动轴7620的转动速度能够与第三传动轴7611的转动速度有一定的联系；在第三传动轴7611转动后，使大型号来复轮7621转动，通过大型号来复轮7621与推纱器14滑动连接的作用下，使推纱器14实现往复运动，从而使推纱器14的往复运动的速度与第三传动轴7611所带动的绕纱杆15的转动速度有一定的关系，以便于绕纱杆15进行卷绕纱线时，能够更加的整齐张实美观，并且能够避免卷绕的纱筒两边掉纱。

如附图1至11所示，在连接麻纤维纱线时，先将待剪毛的麻纤维纱线固定在释放杆21上，接着将麻纤维纱线的线头拉出，使其由引线杆22引至第一导线轮32上，再由第一导线轮32交错连接至第二导线轮33上，再由第二导线轮33连接至第三导线轮34上；接着将麻纤维纱线穿过拉力钩45的后侧，再将其放置在刀架41上，使麻纤维纱线设置在隔签43和剪毛刀44的正前方，再将麻纤维纱线的线头穿过另一个拉力钩45，再以同样的方式穿过至另一个刀架41上；接着继续将麻纤维纱线头穿过旋转杆52后，将其绕着放置在旋转轮组53上，再继续向后拉动，使线头穿过卷线架51；此时通过麻纤维纱线将摆动杆82的外端向下压，使摆动杆82的另一端向上摆动，带动触发板83将断线磁感应传感器遮挡在后侧；再将麻纤维纱线连接至衔接轮61上，接着依次将麻纤维纱线连接至绕纱机主体7上的连接轮73和变向轮75上，最后将麻纤维纱线的线头通过推纱器14的导线槽连接至绕纱杆15上，将麻纤维纱线的线头绑在绕纱杆15上。

如附图1至11所示，在使用时，通过控制屏9控制控制箱10，再由控制箱10控制卷线电机、绕纱电机76和剪毛电机同时启动，此时绕纱电机76便驱动绕纱杆15，由绕纱杆15拉动麻纤维纱线，再通过上述中各个齿轮相互传动的作用下，使大型号来复轮7621转动，再由大型号来复轮7621带动推纱器14在支撑板11的滑槽上往复运动，使卷绕纱线时，将麻纤维纱线卷制成筒，接着通过推纱器14带动连接轮73和变向轮75分别在第一移动杆72和第二移动杆74上往复移动，以此来使卷绕纱筒能够更加紧实，在拉动麻纤维纱线时，麻纤维纱线由放置在释放杆21上的待剪毛纱线筒开始释放，接着由引线杆22将麻纤维纱线引致张紧纱线阻力平衡机构3上，此时剪毛电机驱动旋转轴42转动，再由旋转轴42带动隔签43和剪毛刀44旋转，剪毛刀44便将麻纤维纱线的毛剪掉，接着由卷线电机驱动旋转杆52旋转，由旋转杆52上的旋转轮组53带动麻纤维纱线进行轴向旋转，以便于剪毛刀44能够将麻纤维纱线外表面的毛剪干净，最后通过推纱器14和绕纱杆15的配合将麻纤维纱线卷制成筒，在麻纤维纱线卷制成筒完成后，便可通过控制系统控制气缸17驱动活塞杆，再由活塞杆带动退纱板16向前推动，退纱板16便绕着绕纱机主体7的一端转动将麻纤维纱线筒推出，完成推出麻纤维纱线筒的操作。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。