一种食堂餐盒自动打包机的制作方法

本实用新型涉及打包机技术领域，具体为一种食堂餐盒自动打包机。

背景技术：

随着人们生活节奏的加快，快餐行业发展迅速，将食品打包带走的需求也越来越多。特别是公共场所的食堂（如大学的校园食堂、大型工厂的职工食堂等）每到吃饭的高峰期总是人满为患，需要排很长的队伍；而打饭的工作人员需要在打饭的同时，还需要为打包带走的客人打包餐盒，增加了工作人员为一个客人的服务时间，导致打饭的效率降低；增加了后面排队客人的等待时间。

在打包饭菜时，一次性餐盒因其方便、快捷受到人们的青睐。一次性的餐盒主要有纸类、淀粉类、塑料类及锡纸铝箔餐盒，由盒体和盒盖组成。在打包的过程中，工作人员会因为时间仓促没有将盒盖盖紧，或是将餐盒没有放置到包装袋的正中间，导致手提塑料袋时会造成餐盒倾斜、汤汁溢出，造成不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种食堂餐盒自动打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食堂餐盒自动打包机，包括底座，所述底座的中部设置有用于放置餐盒的托盘，所述托盘的底部与底座之间设置有推送装置，以及托盘能随着推送装置的运作而向上向下运动；在底座的顶面，位于托盘外周边的一侧固定连接有合盖装置；所述的合盖装置包括安装在底座顶面的伸缩杆二，伸缩杆二的顶部固定连接有朝向为托盘方向的横杆，在横杆上，与托盘相对应的位置处固定连接有用于压盖的固定环，固定环内固定有餐盒的盒盖。

进一步的，所述托盘的外周边，在底座的顶面上固定连接有相对设置的、两个用于挂住包装手提口的挂钩。

进一步的，所述所述的挂钩采用竖杆或竖杆与弧杆的组合。

进一步的，所述底座的中部设有与餐盒外形相匹配的凹槽，所述凹槽的底部设置有托盘，所述托盘与凹槽的底面之间设置有推送装置，以及托盘能随着推送装置的运作而向上向下运动。

进一步的，所述的凹槽为台阶式凹槽，凹槽顶部的尺寸大于餐盒的尺寸。

进一步的，所述的托盘上设置有重力感应器。

进一步的，所述所述的推送装置包括固定在托盘底面的伸缩杆一，以及与伸缩杆一另一端连接的活塞缸一。

进一步的，所述伸缩杆二通过活塞缸二安装在底座的顶面，伸缩杆二安装在活塞缸二上并随着活塞缸二的运作向上或向下运动，从而带动固定环上升或下降。

进一步的，所述固定环内壁的底部嵌入式安装有伸缩滚珠，伸缩滚珠通过弹簧固定在固定环的内壁上；伸缩滚珠的顶部与盒盖的接触面被切割成平面，且伸缩滚珠底部抵在固定环的内壁上。

进一步的，所述伸缩杆二的横杆上，位于托盘相对应位置处，固定连接有立式的伺服电机，所述电机的输出轴固定连接有连杆，连杆的一端与固定环顶面的中心点固定连接。

进一步的，所述固定环的尺寸与盒盖的尺寸相匹配。

有益效果

本实用新型提出的一种食堂餐盒自动打包机，与现有技术相比，具有如下的益效果：

（1）本技术方案中通过可以升降的托盘与合盖装置的相互配合，可以自动给餐盒进行合盖；节省了人力，减少了人工打包所需要的时间；加快了打包速度，增加了工作人员的打饭效率；节省了客人的排队时间。

（2）液压缸一提供动力，带动伸缩杆一伸缩，所述的伸缩杆一随着液压缸一的运作做向上或向下的伸缩运动，从而能推动托盘上下运动；将餐盒放入托盘内，托盘上升或下降，达到了使餐盒快速升降的效果。

（3）通过设置的挂钩，可将包装袋的两个手提口挂在挂钩上，袋身的底面平铺放置在托盘上；使得挂钩达到了固定包装袋的效果，通过托盘与挂钩的配合使用，包装袋位于托盘上，餐盒位于包装袋上，当托盘上升时，包装袋与餐盒也随之上升，达到了能够方便快速地将包装袋套在餐盒上以及能够固定餐盒位置的效果。

（4）伸缩滚珠与盒盖的接触面设置成平面。可以使得盒盖安装在固定环内无法因为重力而下落。当固定环在给餐盒盖上盒盖时，伸缩滚珠底部的弧形面在接触到餐盒顶部的边缘时，受压力往内壁靠拢，使得盒盖能从固定环内下落，并通过压力将盒盖盖紧在餐盒上。

（5）立式电机的设置，使得固定环能随着电机的运作而进行旋转，将盒盖旋转至餐盒顶部的螺纹上。

（6）凹槽的设置，能够更好地贴合餐盒的形状，达到了可保持餐盒稳定的效果。将凹槽设置成台阶式凹槽；即凹槽顶部的尺寸大于餐盒的尺寸；便于工作人员将餐盒放置到凹槽中。

附图说明

图1为本实用新型中实施例1整体结构的截面示意图；

图2为本实用新型中实施例2整体结构的截面示意图；

图3为本实用新型中实施例3整体结构的截面示意图；

图4为本实用新型中实施例3的立体图；

图5为本实用新型中实施例3的主视图；

图6为本实用新型中实施例3的俯视图；

图7为本实用新型中实施例3的电路结构示意图。

图中：1-底座、2-凹槽、3-托盘、4-挂钩、5-旋盖装置、51-伸缩杆二、52-电机、53-连杆、54-固定环、55-伸缩滚珠、56-弹簧、6-固定块、7-伸缩杆一、8-液压缸一、81-液压缸二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种食堂餐盒自动打包机，包括底座1，底座1的中部设置有托盘3，所述托盘3的底部与底座1之间设置有推送装置；该推送装置包括固定在托盘3底面的伸缩杆一7，以及与伸缩杆一7另一端连接的活塞缸8，（在本实施例中，活塞缸选用的是液压缸一8）；液压缸一8提供动力，带动伸缩杆一7伸缩，所述的伸缩杆一7随着液压缸一8的运作做向上或向下的伸缩运动，从而能推动托盘3上下运动；将餐盒放入托盘3内，托盘3上升或下降，达到了使餐盒快速升降的效果。（在本实施例中，所述的托盘采用重力式托盘，即托盘上设置有重力感应器；此为现有技术，可直接选用现有产品）

位于托盘3的外周边，在底座1的顶面上固定连接有相对设置的、两个用于挂住包装手提口的挂钩4；所述的挂钩采用竖杆或竖杆与弧杆的组合，在本实施例中选用的是一段5-8厘米的竖杆和弧杆组合。通过设置的挂钩4，可将包装袋的两个手提口挂在挂钩4上，袋身的底面平铺放置在托盘3上；使得挂钩4达到了固定包装袋的效果，通过托盘3与挂钩4的配合使用，包装袋位于托盘3上，餐盒位于包装袋上，当托盘3上升时，包装袋与餐盒也随之上升，达到了能够方便快速地将包装袋套在餐盒上以及能够固定餐盒位置的效果。

位于底座1顶面的一侧固定连接有合盖装置5，所述的合盖装置5包括固定在底座1顶面的液压缸二81，与液压缸二81顶部连接的伸缩杆二51，伸缩杆二51的顶部固定连接有朝向为托盘方向的横杆，在横杆的底面，与托盘相对应的位置处固定连接有用于压盖的固定环54，固定环54内固定有餐盒的盒盖。伸缩杆二51随着液压缸二81的运作可向上或向下运动，从而带动固定环54上升或下降。

固定环54内壁的底部嵌入式安装有伸缩滚珠55，伸缩滚珠55通过弹簧56固定在固定环54的内壁上。伸缩滚珠55的顶部与盒盖的接触面被切割成平面，且伸缩滚珠55底部抵在固定环54的内壁上；使得盒盖安装在固定环54内无法因为重力而下落。当固定环54在给餐盒盖上盒盖时，伸缩滚珠55底部的弧形面在接触到餐盒顶部的边缘时，受压力往内壁靠拢，使得盒盖能从固定环54内下落，并通过压力将盒盖盖紧在餐盒上。

合盖装置5的设置，可以自动给餐盒进行合盖；节省了人力，减少了人工打包所需要的时间；加快了打包速度，增加了工作人员的打饭效率。

工作原理：在使用本打包装置前，可以在闲暇的时间将多个打包袋袋身的铺设好放置在托盘上，包装袋的两个手提口挂在挂钩4上。将多个盒盖放置在固定环54内。

在使用时，打开打包装置的电源开关，将已经装好饭菜的餐盒放置于托盘上的包装袋中，托盘上的重力感应器感应器感应到重力的明显变化，触发液压缸一8开始工作，提供动力带动伸缩杆一7向上运动设定的距离，使托盘3带动餐盒上升至设定的位置；液压缸二开始工作，带动伸缩杆二51开始下降设定的距离，将固定环54内的盒盖按压在餐盒的顶部，盒盖盖好后，液压缸二开始带动伸缩杆二51向上运动，在合盖装置5归位后，工作人员将挂钩4上的手提口取下，打包完成。

在工作人员将挂钩4上的手提口取下的瞬间，托盘上的重力感应器感应器感应到重力的明显变化，触发液压缸一8开始工作，提供动力带动伸缩杆一7向下运动归位，待液压缸一8带动伸缩杆一7归位后；打包装置的一次打包工作全部完成。

实施例2：

发明人发现实施例1的打包装置只能对按压式餐盒进行合盖处理，对于那种盒盖通过螺纹与餐盒连接的就无法将其处理的很好；会出现盒盖关闭不严实的情况。

为了解决这个问题，发明人在实施例1的基础上对合盖装置做了进一步的改进；可以有效的解决该技术问题。

在伸缩杆二51的横杆上，位于托盘3相对应位置处，固定连接有立式的伺服电机52，所述电机52的输出轴固定连接有连杆53，连杆53的一端与固定环54顶面的中心点固定连接，电机52转动可带动固定环54转动，从而进行旋盖动作。所述伺服电机52通过导线分别与电源或plc连接。

本实施例中的电源可选用储电池或通过电源插头与220v市电连接。

工作原理：当托盘3上的餐盒随着伸缩杆一7的向上运动而上升至设定的位置时，伸缩杆二51开始下降，在固定环54内的盖子对接至餐盒的盒口上时，电机52开始转动，盖子旋上进行有效的固定；然后，伸缩杆二51在液压缸二81的带动下上升归位，工作人员将挂钩4上的手提口取下，打包完成。

本实施例的其他结构和工作原理均与实施例1公开的一致，此处不再多做重复的阐述。

实施例3：

发明人发现实施例1和实施例2的技术方案，在工作人员将餐盒放置在托盘上时，会出现餐盒放偏的情况；导致餐盒在被拎起时，会出现歪盒的情况。

为了解决这个问题，发明人在实施例1和实施例2的基础上做了进一步的改进；可以有效的解决这个问题。

在底座1的中部设置有与餐盒相匹配的凹槽2，如与现有生活中常用的圆形餐盒；即将凹槽设置成倒圆台状，通过设置这种形状的凹槽2，能够更好地贴合餐盒的形状，达到了可保持餐盒稳定的效果。所述的凹槽2设置成台阶式凹槽2；即凹槽2顶部的尺寸大于餐盒的尺寸；便于工作人员将餐盒放置到凹槽中。所述的可升降的托盘3设置在凹槽2的底部。

工作原理：在铺设包装袋时，将袋身铺设在托盘上的同时，已经将袋身铺设至凹槽内；在工作人员将餐盒放置到凹槽内的托盘3上时，即已经将餐盒放置在了包装袋的正中间。

本实施例的其他结构和工作原理均与实施例1和实施例2公开的一致，此处不再多做重复的阐述。

在上述的实施例中，重力感应器采用的是型号为dylf-1021的压力测试仪；上述的实施例中，涉及到的通过重力感应器的转变形成触发信号给plc，触发plc开始工作的相关技术均已经属于现有技术；另外，涉及的通过plc控制液压缸顺序工作，以及通过液压缸控制伸缩杆的行程也是现有技术；本技术方案并未对其做任何有益的改进，直接选用现有产品即可；此处不再多做阐述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。