一种试管架移动设备的制作方法

本实用新型涉及移动设备技术领域，特别涉及一种试管架移动设备。

背景技术：

在生化分析仪、血细胞分析仪、血凝仪等检验仪器上，承载样本的样本容器放置在试管架中，然后试管架被输送至吸样位、条码扫描位、样本混匀位等，以完成检验。现有的输送试管架的装置结构复杂，且要求安装空间较大，不适合在空间较小的位置操作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种试管架移动设备，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管架移动设备，包括支架、传动装置和推动装置，传动装置设置于支架上；推动装置包括移动架和拨块，移动架与传动装置连接，以在传动装置的驱动下移动；拨块的上端一侧开设有缺口；移动架的截面呈u型，移动架的一个侧板位于缺口内；缺口内的侧板的上端与拨块铰接，且其下端设有倒角；侧板与拨块的铰接点至侧板的下端面的最大长度大于侧板与拨块的铰接点至缺口的下侧壁的最大长度。

本实用新型的有益效果是：侧板会阻碍拨块沿某一方向的转动；如拨块的下端在沿顺时针方向转动时，当转动至缺口的下端面与侧板的下端面相抵触时，拨块将无法进一步的顺时针转动而会停止，将试管架移动至拨块的左端，并启动传动装置使推动装置向左移动，即可推动试管架前进；本实用新型结构新颖，结构简单、可靠，且整套机构的成本较低，安装较为方便，占用空间较小。

进一步：拨块的数量为两个，两个拨块分别与移动架的两个侧板连接。

上述进一步方案的有益效果是：使试管架在两个拨块的推动下，移动更加平稳。

进一步：传动装置包括控制器、步进电机、同步带和两个同步带轮，步进电机固定于支架的一端，且步进电机与控制器电连接；两个同步带轮分别设置于支架的两端，且其中一个同步带轮与步进电机的输出轴连接，以随输出轴旋转；同步带套设于两个同步带轮上，以在同步带轮的驱动下运动。

进一步：推动装置还包括光轴、连接块和压线板，光轴的两端分别固定于支架的两端，且光轴位于同步带的上方；连接块套设于光轴上；压线板位于同步带的上段与下段之间，且压线板的两端固定于连接块的底部，以将同步带的上段压紧于连接块上，以使连接块在同步带的带动下移动；移动架的中间板固定于连接块上。

进一步：连接块与光轴之间设置有直线轴承。

进一步：连接块的上端设有第一凹槽，移动架的中间板上设有与第一凹槽相匹配的导柱，导柱插设于第一凹槽内。

上述进一步方案的有益效果是：连接块与移动架之间通过导柱和第一凹槽进行连接，拆装方便。

进一步：推动装置还包括插销，连接块的侧端设有与插销相匹配的第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽相连通；导柱上设有与插销相匹配的通孔。

上述进一步方案的有益效果是：将插销插设于第二凹槽和通孔内即可实现连接块与移动架之间的平稳固定，连接方式简单可靠。

进一步：光轴和连接块的数量均为两个，两个光轴位于同一高度；每个连接块对应的与一个光轴连接。

上述进一步方案的有益效果是：使移动架移动的更加平稳。

进一步：试管架移动设备还包括微动开关，微动开关固定于支架的一端，且微动开关与控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：当步进电机转动使拨块将试管架从支架靠近微动开关的一端移动至支架靠近步进电机的一端后，步进电机将反转，使移动架、拨块返回至支架靠近微动开关的一端，当移动架碰触到微动开关后，微动开关将发送信号至控制器，控制器进一步的控制步进电机停止；此时试管架进架，因拨块的上端与移动架之间铰接，在试管架的进架过程中拨块将被推动、并旋转至水平状态；进架结束后，拨块在配重块的作用下又重新旋转至竖直状态，以待下次推动试管架移动。

进一步：拨块的下端设有配重块。

上述进一步方案的有益效果是：使拨块在配重块的作用下处于竖直状态。

附图说明

图1为本实用新型一种试管架移动设备的立体图；

图2为本实用新型一种试管架移动设备中拨块相对于侧板的转动示意图；

图3为本实用新型一种试管架移动设备中移动架与连接块的结构示意图。

图中：1为支架、2为传动装置、21为步进电机、22为同步带、221为上段、222为下段、23为同步带轮、3为推动装置、31为移动架、311为侧板、3111为倒角、312为中间板、3121为导柱、32为拨块、321为缺口、3211为下侧壁、322为配重块、33为光轴、34为连接块、341为第一凹槽、342为第二凹槽、35为直线轴承、36为插销、4为微动开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例1一种试管架移动设备，包括支架1、传动装置2和推动装置3，传动装置2设置于支架1上；推动装置3包括移动架31和拨块32，移动架31与传动装置2连接，以在传动装置2的驱动下移动；拨块32的上端一侧开设有缺口321；移动架31的截面呈u型，移动架31的一个侧板311位于缺口321内；缺口321内的侧板311的上端与拨块32铰接，且其下端设有倒角3111；侧板311与拨块32的铰接点至侧板311的下端面的最大长度大于侧板311与拨块32的铰接点至缺口321的下侧壁3211的最大长度。

本实施例中，缺口321的下侧壁3211水平，侧板311仅右边设有倒角3111，且侧板311未设倒角3111的下端面水平，则侧板311与拨块32的铰接点至侧板311的下端面的最大长度为侧板311与拨块32的铰接点至侧板311的下端面左端点的长度。侧板311与拨块32的铰接点至缺口321的下侧壁3211的最大长度为侧板311与拨块32的铰接点至缺口321的下侧壁3211任一个端点的长度。

侧板311会阻碍拨块32沿某一方向的转动；如拨块32的下端在沿顺时针方向转动时，当转动至缺口321的下端面与侧板311的下端面相抵触时，拨块32将无法进一步的顺时针转动而会停止，将试管架移动至拨块32的左端，并启动传动装置2使推动装置3向左移动，即可推动试管架前进；本实用新型结构新颖，结构简单、可靠，且整套机构的成本较低，安装较为方便，占用空间较小。

如图1所示，本实用新型实施例2一种试管架移动设备，在实施例1的基础上，拨块32的数量为两个，两个拨块32分别与移动架31的两个侧板311连接。使试管架在两个拨块32的推动下，移动更加平稳。

如图1所示，本实用新型实施例3一种试管架移动设备，在实施例1或2的基础上，传动装置2包括控制器、步进电机21、同步带22和两个同步带轮23，步进电机21固定于支架1的一端，且步进电机21与控制器电连接；两个同步带轮23分别设置于支架1的两端，且其中一个同步带轮23与步进电机21的输出轴连接，以随输出轴旋转；同步带22套设于两个同步带轮23上，以在同步带轮23的驱动下运动。

如图1所示，本实用新型实施例4一种试管架移动设备，在实施例3的基础上，推动装置3还包括光轴33、连接块34和压线板，光轴33的两端分别固定于支架1的两端，且光轴33位于同步带22的上方；连接块34套设于光轴33上；压线板位于同步带22的上段221与下段222之间，且压线板的两端固定于连接块34的底部，以将同步带22的上段221压紧于连接块34上，以使连接块34在同步带22的带动下移动；移动架31的中间板312固定于连接块34上。

如图1所示，本实用新型实施例5一种试管架移动设备，在实施例4的基础上，连接块34与光轴33之间设置有直线轴承35。

如图3所示，本实用新型实施例6一种试管架移动设备，在实施例4或5的基础上，连接块34的上端设有第一凹槽341，移动架31的中间板312上设有与第一凹槽341相匹配的导柱3121，导柱3121插设于第一凹槽341内。连接块34与移动架31之间通过导柱3121和第一凹槽341进行连接，拆装方便。

如图3所示，本实用新型实施例7一种试管架移动设备，在实施例6的基础上，推动装置3还包括插销36，连接块34的侧端设有与插销36相匹配的第二凹槽342，第二凹槽342与第一凹槽341相连通；导柱3121上设有与插销36相匹配的通孔。

将插销36插设于第二凹槽342和通孔内即可实现连接块34与移动架31之间的平稳固定，连接方式简单可靠。

如图1所示，本实用新型实施例8一种试管架移动设备，在实施例5至7中任一实施例的基础上，光轴33和连接块34的数量均为两个，两个光轴33位于同一高度；每个连接块34对应的与一个光轴33连接。使移动架31移动的更加平稳。

如图1所示，本实用新型实施例9一种试管架移动设备，在实施例3至8中任一实施例的基础上，试管架移动设备还包括微动开关4，微动开关4固定于支架1的一端，且微动开关4与控制器电连接。

当步进电机21转动使拨块32将试管架从支架1靠近微动开关4的一端移动至支架1靠近步进电机21的一端后，步进电机21将反转，使移动架31、拨块32返回至支架1靠近微动开关4的一端，当移动架31碰触到微动开关4后，微动开关4将发送信号至控制器，控制器进一步的控制步进电机21停止；此时试管架进架，因拨块32的上端与移动架31之间铰接，在试管架的进架过程中拨块32将被推动、并旋转至水平状态；进架结束后，拨块32在配重块322的作用下又重新旋转至竖直状态，以待下次推动试管架移动。

如图1所示，本实用新型实施例10一种试管架移动设备，在实施例1至9中任一实施例的基础上，拨块32的下端设有配重块322。使拨块32在配重块322的作用下处于竖直状态。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。