一种铲车抓料机械手结构的制作方法

本实用新型涉及工业生产原料搬运领域，特别涉及一种铲车抓料机械手结构。

背景技术：

现在有一些工厂生产过程中需要把100公斤左右的圆盘料抓举到生产架子篮上，如果量大的圆盘料则抓举非常费力，很多时候用二个人还扛不动，需要三个人一起扛，废时废力。而如果用普通铲车则很难将圆盘料放入到架子篮中。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铲车抓料机械手结构，结构简单，操作方便，可以轻易地抬起圆盘料并放入到架子上。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种铲车抓料机械手结构，包括铲车竖架和下端水平伸出的铲车底架，所述的铲车底架的下端设置有滚轮，所述的铲车竖架上设置有升降架，所述的升降架的前端斜向上伸出设置有悬架，所述的悬架的前端下侧安装有挂钩，所述的挂钩的下端挂有若干根挂绳，所述的挂绳的下端连接有抓料钩。

作为优选，所述的挂绳为钢丝绳。

进一步的优选，所述的挂绳的数量至少有三个。

进一步的，所述的悬架的下侧与升降架相连的位置设置有加强板。

进一步的，所述的升降架由气缸驱动进行上下升降。

有益效果：本实用新型涉及一种铲车抓料机械手结构，结构简单，操作方便，可以轻易地抬起圆盘料并放入到架子上，节省了人工。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，本实用新型的实施方式涉及一种铲车抓料机械手结构，包括铲车竖架1和下端水平伸出的铲车底架8，所述的铲车底架8的下端设置有滚轮9，所述的铲车竖架1上设置有升降架2，所述的升降架2的前端斜向上伸出设置有悬架3，所述的悬架3的前端下侧安装有挂钩4，所述的挂钩4的下端挂有若干根挂绳5，所述的挂绳5的下端连接有抓料钩6。

所述的挂绳5为钢丝绳，可以随意调整位置和方向，方便将抓料钩6从中间穿到圆盘料的下方。

所述的挂绳5的数量至少有三个，三个或者四个都比较牢靠。

所述的悬架3的下侧与升降架2相连的位置设置有加强板7，使悬架3具有比较强的强度。

所述的升降架2由气缸驱动进行上下升降，操作简单，一般来说只要脚踩一下就可以控制气缸进行升降，此为现有技术，这边就不做过多的赘述。

作为本实用新型的一种实施例，使用的时候，然后只有把需要被抓举的圆盘料放地上用根木条垫一下，然后用铲车上的挂钩4钩住挂绳5，然后用铲车提升，再放入架子上，就可轻松完成上料工作。

本实用新型结构简单，操作方便，可以轻易地抬起圆盘料并放入到架子上，节省了人工。

技术特征：

1.一种铲车抓料机械手结构，包括铲车竖架(1)和下端水平伸出的铲车底架(8)，所述的铲车底架(8)的下端设置有滚轮(9)，其特征在于，所述的铲车竖架(1)上设置有升降架(2)，所述的升降架(2)的前端斜向上伸出设置有悬架(3)，所述的悬架(3)的前端下侧安装有挂钩(4)，所述的挂钩(4)的下端挂有若干根挂绳(5)，所述的挂绳(5)的下端连接有抓料钩(6)。

2.根据权利要求1所述的铲车抓料机械手结构，其特征在于，所述的挂绳(5)为钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的铲车抓料机械手结构，其特征在于，所述的挂绳(5)的数量至少有三个。

4.根据权利要求1所述的铲车抓料机械手结构，其特征在于，所述的悬架(3)的下侧与升降架(2)相连的位置设置有加强板(7)。

5.根据权利要求1所述的铲车抓料机械手结构，其特征在于，所述的升降架(2)由气缸驱动进行上下升降。

技术总结
本实用新型涉及一种铲车抓料机械手结构，包括铲车竖架和下端水平伸出的铲车底架，所述的铲车底架的下端设置有滚轮，所述的铲车竖架上设置有升降架，所述的升降架的前端斜向上伸出设置有悬架，所述的悬架的前端下侧安装有挂钩，所述的挂钩的下端挂有若干根挂绳，所述的挂绳的下端连接有抓料钩。本实用新型结构简单，操作方便，可以轻易地抬起圆盘料并放入到架子上。

技术研发人员：陈先伟
受保护的技术使用者：慈溪可奉电子科技股份有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.05.26