一种适用于叉车的货物检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种货物检测系统，尤其涉及一种适用于叉车的货物检测系统。

背景技术：

传统叉车，一般采用人工操作，在叉起托盘时通过观察托盘是否到达叉子根部位置，以达到托盘搬运的最佳效果。然而，无人叉车在搬运托盘时，常常会出现托盘放置不到位的情况，若托盘与叉子根部距离太近则容易损坏托盘或货物，距离太远则不容易将托盘叉起。

基于此，公开号为cn208384145u的中国实用新型专利，提供了一种货物检测系统，该货物检测系统在在人工和自动化操作过程中能够准确检测到托盘是否移动到位。

然而，该货物检测系统由于采用接触式传感器，因此在实际应用中占用空间较大，限制了托盘内侧与叉子根部靠近的距离。此外，由于接触式传感器与托盘频繁、长距离的接触式碰撞，因此缩短了货物检测系统的使用寿命，从而无法保证对托盘货物的稳定检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种适用于叉车的货物检测系统，以便对货物(托盘)是否到位进行准确检测，同时利于增大货物(托盘)与叉子之间的接触面积。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种适用于叉车的货物检测系统，包括光电开关以及光电开关支架；

其中，光电开关通过光电开关支架安装于叉车的叉子根部内侧和/或外侧。

优选地，光电开关采用回归型光电开关，该回归型光电开关配置有反光板；

其中，光电开关支架安装于某一叉子根部，反光板经反光板支架安装于另一叉子根部；

回归型光电开关和反光板分别位于相应叉子根部的内侧且相对设置。

优选地，在光电开关支架侧部设有光电开关安装槽，在反光板支架侧部设有反光板安装槽；光电开关安装槽与反光板安装槽分别位于相应叉子根部的内侧且相对设置；

回归型光电开关安装于光电开关安装槽内，反光板安装于反光板安装槽内。

优选地，回归型光电开关有两个；

各个回归型光电开关在光电开关支架上沿叉子的长度方向布置；

各个回归型光电开关分别对准反光板的不同位置。

优选地，光电开关支架包括一与所在叉子的表面接触且带有安装孔的光电开关支架安装板；光电开关安装槽设置于光电开关支架安装板的侧部。

优选地，反光板支架包括一与所在叉子的表面接触且带有安装孔的反光板支架安装板；

反光板安装槽设置于反光板支架安装板的侧部。

优选地，光电开关采用漫反射型光电开关；

光电开关支架有一组或两组，其中，每组光电开关支架安装于一个叉子根部；

每组光电开关支架上均安装漫反射型光电开关；

其中，漫反射型光电开关位于相应叉子根部的外侧或内侧。

优选地，光电开关支架侧部设有光电开关安装槽，光电开关安装槽位于相应叉子根部的外侧或内侧；在光电开关安装槽内安装漫反射型光电开关。

优选地，每组光电开关支架上设有两个漫反射型光电开关；

同一组光电开关支架上的两个漫反射型光电开关沿叉子的长度方向布置。

优选地，光电开关支架包括一与相应叉子的表面接触且带有安装孔的光电开关支架安装板；光电开关安装槽设置于光电开关支架安装板的侧部。

本实用新型具有如下优点：

如上所述，本实用新型提出了一种适用于叉车的货物检测系统，能够在人工和自动化操作过程中准确检测出托盘是否移动到位，从而确保托盘、货物以及货物检测系统的安全。另外，由于本实用新型采用非接触式货物检测系统，且检测传感器(光电开关)位于叉子根部内侧或外侧，因而托盘能够尽可能接触到叉子根部，使得叉子与托盘之间的接触面积明显增大。此外，本实用新型还具有稳定性和可靠性进一步加强，使用寿命延长等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中适用于叉车的货物检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中适用于叉车的货物检测系统的俯视图；

图3为本实用新型实施例1中光电开关安装架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中反光板安装架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中适用于叉车的货物检测系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中适用于叉车的货物检测系统的俯视图；

图7为本实用新型实施例2中光电开关安装架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例3中适用于叉车的货物检测系统的一种结构示意图；

图9为本实用新型实施例3中适用于叉车的货物检测系统的另一种结构示意图；

图10为本实用新型实施例4中适用于叉车的货物检测系统的结构示意图；

图11为本实用新型实施例5中适用于叉车的货物检测系统的结构示意图；

图12为本实用新型中托盘的结构示意图。

1-回归型光电开关，2-光电开关支架，3-反光板，4-反光板支架，5-右侧叉子，6-左侧叉子，7-光电开关安装槽，8-反光板安装槽，9-安装孔，10-光电开关支架安装板；

11-安装孔，12-反光板支架安装板，13-漫反射型光电开关，14-光电开关支架，15-右侧叉子，16-左侧叉子，17-光电开关安装槽，18-安装孔，19-光电开关支架安装板，20-托盘。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

本实用新型述及了一种适用于叉车的货物检测系统，其包括光电开关以及光电开关支架。光电开关通过光电开关支架安装于叉车的叉子根部内侧或外侧。

其中，当光电开关位于叉子根部内侧时，可检测托盘的中间支撑柱a，如图12所示，当光电开关位于叉子根部外侧时，可检测托盘的边角支撑柱，例如边角支撑柱b、c。

当然，也在叉子根部内侧或外侧同时设置光电开关，以同时实现对中间支撑柱和边角支撑柱的检测，根据检测结果判断托盘在叉子上是否移动到位。

该货物检测系统，能够在人工和自动化操作过程中准确检测出托盘是否移动到位。

由于光电开关的种类比较多，因此，本实施例中货物检测系统的具体结构形式有多种多样，下面几个实施例分别述及了基于回归型和漫反射型结构的货物检测系统。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例1述及了一种货物检测系统，该货物检测系统包括光电开关以及光电开关支架2。其中，光电开关采用回归型光电开关1。

回归型光电开关1通过光电开关支架2安装于叉车的叉子根部内侧。例如，图1和图2中示出的光电开关支架2安装于叉车的右侧叉子5根部内侧。

回归型光电开关1配置有反光板3，并借助于该反光板3完成检测。

如图1和图4所示，反光板3经反光板支架4安装于另一叉子根部，如左侧叉子6根部。

其中，回归型光电开关1位于右侧叉子5根部的内侧，反光板3位于左侧叉子6根部的内侧，回归型光电开关1和反光板3相对设置。

本实施例1通过回归型光电开关检测的原理，实现货物(托盘)的精确到位检测。

当然，光电开关支架2和反光板支架4的安装位置也可互换，此处不再赘述。

具体的，在光电开关支架2侧部设有光电开关安装槽7，如图1所示，用于安装回归型光电开关1。回归型光电开关1通过螺栓安装于光电开关安装槽7内。

如图2所示，在反光板支架4侧部设有反光板安装槽8，用于安装反光板3。反光板3由反光板安装槽8的一端插入反光板安装槽8内并固定(例如粘贴固定)。

光电开关支架2和反光板支架4安装完成后，光电开关安装槽7与反光板安装槽8分别位于右侧叉子5以及左侧叉子6根部内侧，光电开关安装槽7与反光板安装槽8相对。

以上设计可保证回归型光电开关1与反光板3相对，利于对货物进行非接触式检测。

本实施例1对光电开关安装槽7与反光板安装槽8的结构形式并不作限制。

在实际使用中，回归型光电开关1的数量可以有一个，当叉车叉货并慢慢移动过程中，托盘20底部的中间支撑柱a会逐渐进入回归型光电开关1的检测范围。

当回归型光电开关1能够检测到托盘底部的中间支撑柱a时，表明叉车已经移动到位。

一种优选方案，本实施例1中回归型光电开关1有两个，且各个回归型光电开关1在光电开关安装槽7内沿右侧叉子5的长度方向(即叉车的前后方向)布置。

其中，以上两个回归型光电开关1分别对准反光板3(前后方向上)的不同位置。

当叉车叉货并慢慢移动过程中，托盘底部的中间支撑柱a会触发第一个(位置远离叉子根部的一个)回归型光电开关1，以检测叉子所到达托盘的位置；

此时叉车会继续行驶一段距离(即第一个回归型光电开关到叉车根部的距离)。

当叉车叉货行驶过车中触发到第二个(位置靠近叉子根部的一个)回归型光电开关1时，系统会直接默认叉车已到位进行停车。

如若行驶完这一段距离也未触发到第二个回归型光电开关1，说明托盘已出现一定程度的损坏，系统也会默认叉车已到位进行停车，从而使叉车以最好的位置叉起托盘。

以上检测方式，能够有效减小叉车对托盘的破坏。

此外，由于以上两个回归型光电开关1的存在，使得即便托盘中间支撑柱a有损坏或部分残缺的情况下，货物检测系统也能够实现可靠检测，保证了无人叉车的安全叉货。

为了保证叉车在叉货时，托盘尽量靠近叉子根部，本实施例1进行了如下设计：

如图3所示，光电开关支架2包括一与右侧叉子5的表面接触且带有安装孔9的光电开关支架安装板10，在不影响叉货的前提下实现了回归型光电开关1的可靠安装。

此处，光电开关支架安装板10可与右侧叉子5上表面接触，如图1所示，也可以与右侧叉子5下表面接触(未示出)，光电开关安装槽7位于光电开关支架安装板10侧部。

光电开关支架安装板10通过插入安装孔9的螺栓固定于右侧叉子5上。

同理，如图4所示，反光板支架4包括一与左侧叉子6的表面接触且带有安装孔11的反光板支架安装板12，在不影响叉货的前提下实现了反光板3的可靠安装。

此处，反光板支架安装板12可与左侧叉子6的上表面接触，如图1所示，也可以与左侧叉子6的下表面接触(未示出)。反光板安装槽8位于反光板支架安装板12侧部。

反光板支架安装板12通过插入安装孔11的螺栓固定于左侧叉子6上。

由于本实施例1采用了非接触式检测方式，因而避免了与托盘20频繁、长距离的接触式碰撞等技术问题，从而延长了货物检测系统的使用寿命。

本实施例1适用于光电开关支架2以及反光板支架4安装完成后，托盘20底部的中间支撑柱a还能够进入到右侧叉子5与左侧叉子6之间区域的情形。

实施例2

如图5至图7所示，本实施例2也述及了一种适用于叉车的货物检测系统，该货物检测系统包括光电开关以及光电开关支架14。其中，光电开关采用漫反射型光电开关13。

其中，光电开关支架14优选采用两组。

一组光电开关支架14安装于右侧叉子15根部，另一组安装于左侧叉子16根部。

以上两组光电开关支架14具有相同或对称(如图5所示)的结构。

在每组光电开关支架14上均安装漫反射型光电开关13。安装后，右侧叉子15和左侧叉子16上的漫反射型光电开关13均朝向外侧，如图5和图6所示。

当叉车叉货并慢慢移动过程中，以上两个漫反射型光电开关13分别检测托盘20底部的边角支撑柱b和边角支撑柱c，以便实现托盘的准确到位检测。

本实施例2通过漫反射型光电开关检测的原理，实现货物的精确到位检测。

由于两组光电开关支架14为对称布置，以右侧的光电开关支架14为例进行说明：

光电开关支架14安装于右侧叉子15根部。光电开关支架14侧部设有光电开关安装槽17，光电开关支架14安装完成后，光电开关安装槽17位于右侧叉子15根部的外侧。

漫反射型光电开关13安装于光电开关安装槽17内，用于检测货物是否到位。

本实施例对光电开关安装槽17的结构形式不作限制。

在实际使用中，每组光电开关支架14上可安装一个漫反射型光电开关13。

当叉车叉货并慢慢移动过程中，托盘20底部的边角支撑柱b、边角支撑柱c会逐渐进入对应的漫反射型光电开关13的检测范围。

当漫反射型光电开关13能够检测到托盘底部的边角支撑柱时，表明叉车已经移动到位。

一种优选方案，每组光电开关支架14上设置两个漫反射型光电开关13。

同一组光电开关支架14上的两个漫反射型光电开关13在光电开关安装槽17内沿叉子15的长度方向(即叉车的前后方向)布置。检测过程如下：

以右侧的光电开关支架14上的漫反射型光电开关13为例说明：

当叉车叉货并慢慢移动过程中，托盘底部的边角支撑柱c会触发第一个(位置远离叉子根部的一个)漫反射型光电开关13，以检测叉子所到达托盘的位置。

此时叉车会继续行驶一段距离(即第一个漫反射型光电开关13到叉车根部的距离)。

当叉车叉货行驶过车中触发到第二个(位置靠近叉子根部的一个)漫反射型光电开关13时，系统会直接默认叉车已到位进行停车。

如若行驶完这一段距离也未触发到第二个漫反射型光电开关13，说明托盘已出现一定程度的损坏，系统也会默认叉车已到位进行停车，使叉车以最好的位置叉起托盘。

以上检测方式，能够有效减小叉车对托盘20的破坏。

由于同一组光电开关支架14设有两个漫反射型光电开关13，使得托盘边角支撑柱有损坏或部分残缺的情况下，货物检测系统也能够可靠检测，以保证无人叉车安全叉货。

同理，左侧的光电开关支架14上的漫反射型光电开关13检测原理相同。

为了保证叉车在叉货时，托盘20尽量靠近叉子根部，本实施例2进行了如下设计：

如图7所示，光电开关支架14包括一与相应叉子的表面接触且带有安装孔18的光电开关支架安装板19，在不影响叉货的前提下实现了漫反射型光电开关13的可靠安装。

此处，光电开关支架安装板19可与相应叉子的上表面接触，如图5所示，也可以与相应叉子的下表面接触(未示出)。光电开关安装槽17位于光电开关支架安装板1侧部。

光电开关支架安装板19通过插入安装孔18的螺栓固定于相应叉子上。

由于本实施例2也采用非接触式检测方式，因而避免了与托盘20频繁、长距离的接触式碰撞等技术问题，从而延长了货物检测系统的使用寿命。

本实施例2适用于在实施例1中光电开关支架2以及反光板支架4安装完成后，托盘底部的中间支撑柱a无法进入右侧叉子5与左侧叉子6之间区域的情形。

此时，通过对托盘底部的边角支撑柱b、c进行检测，同样可实现货物的精确到位检测。

实施例3

本实施例3也述及了一种适用于叉车的货物检测系统，该系统除以下技术特征与上述实施例2不同之外，其余技术特征均可参照上述实施例2。

如图8所示，本实施例中光电开关支架14仅仅有一组，设置于左侧叉子16根部，通过光电开关支架14上的漫反射型光电开关13，能够检测到托盘底部的边角支撑柱b。

当然，也可以仅在右侧叉子15根部设置一组光电开关支架14，如图9所示，通过光电开关支架14上的漫反射型光电开关13，能够检测到托盘底部的边角支撑柱c。

本实施例3通过检测托盘的单个边角支撑柱b或c，利于实现托盘20的准确到位检测。

实施例4

本实施例4也述及了一种适用于叉车的货物检测系统，该系统除以下技术特征与上述实施例2不同之外，其余技术特征均可参照上述实施例2。

如图10所示，本实施例4中光电开关安装槽17位于相应叉子(右侧叉子15、左侧叉子16)根部的内侧。相应的，漫反射型光电开关13也位于相应叉子根部的内侧。

本实施例4利用漫反射型光电开关13检测中间支撑柱a，实现托盘20的准确到位检测。

实施例5

本实施例5也述及了一种适用于叉车的货物检测系统，该系统除以下技术特征与上述实施例3不同之外，其余技术特征均可参照上述实施例3。

如图11所示，本实施例5中光电开关安装槽17位于右侧叉子15根部的内侧。相应的，漫反射型光电开关13也位于右侧叉子15根部的内侧。

当然，也可以将光电开关安装槽17设置于左侧叉子16根部的内侧(未示出)，相应的，漫反射型光电开关13也位于左侧叉子16根部的内侧。

本实施例5利用漫反射型光电开关13检测中间支撑柱a，利于实现托盘2准确到位检测。

需要说明的是，回归型光电开关也可以与漫反射型光电开关组合使用，即在实施例1的基础上，在右侧叉子5或左侧叉子6上增加诸如实施例3中的一组光电开关支架14。

此外，在增加的光电开关支架14上安装有朝向外侧的漫反射型光电开关13。

以上几个实施例，介绍了光电开关采用回归型光电开关或漫反射型光电开关的情形，对于常见的其他几种光电开关(诸如对射型光电开关等)结构类似，此处不再一一举例。

本实用新型能够在人工和自动化操作过程中准确检测出托盘是否移动到位。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。