一种手机摄像头模组自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及手机摄像头模组测试技术领域，尤其涉及的是一种手机摄像头模组自动上下料设备。

背景技术：

现有技术中，在有些手机摄像头模组测试技术中，手机摄像头模组需要人工进行上下料，上下料效率低下，手机摄像头模组通过人工摆放也会存在一些位置误差，进而影响整个测试生产线的效率，同时，人工成本高，不符合自动化生产线的要求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、生产效率高、节约成本的手机摄像头模组自动上下料设备。

本实用新型的技术方案如下：一种手机摄像头模组自动上下料设备，包括流水线上下料组件、x轴组件、y轴组件、吸嘴组件，所述x轴组件架设于流水线上下料组件上方，所述y轴组件设于x轴组件上，所述吸嘴组件设于y轴组件上；

所述y轴组件包括导轨固定板、第一滑块固定板、第二滑块固定板、第一线性滑轨、第二线性滑轨、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一伺服电机、第二伺服电机，所述第一滑块固定板设于x轴组件上，所述第一线性滑轨和第二线性滑轨分别设于导轨固定板两侧，所述导轨固定板顶部与第一滑块固定板连接，所述第一滑块固定板和第一线性滑轨连接，所述第一滑轨固定板和第一滚珠丝杆的螺母连接，所述第一伺服电机和第一滚珠丝杆连接，所述第二滑块固定板和第二线性滑轨连接，所述第二滑块固定板和第二滚珠丝杆的螺母连接，所述第二伺服电机和第二滚珠丝杆连接，所述第二滑块固定板上设置有吸嘴组件。

采用上述技术方案，所述的手机摄像头模组自动上下料设备中，所述x轴组件包括：龙门架、第三伺服电机、第三滚珠丝杆、第三线性滑轨、x滑块组件，所述龙门架呈x方向设于流水线上下料组件上方，所述第三伺服电机、第三线性滑轨固定于龙门架上，所述第三伺服电机与第三滚珠丝杆连接，所述x滑块组件设于第三线性滑轨上，所述第三滚珠丝杆的螺母与x滑块组件连接，所述x滑块组件与y轴组件连接。

采用上述各个技术方案，所述的手机摄像头模组自动上下料设备中，所述吸嘴组件包括：上相机视觉系统、若干吸嘴升降组件，各所述吸嘴升降组件和上相机视觉系统并排设于第二滑块固定板上。

采用上述各个技术方案，所述的手机摄像头模组自动上下料设备中，所述上相机视觉系统包括：上相机组件、上光源、第一固定板、第一导轨、第一滑块、上相机驱动电机、驱动齿轮、直线齿条，所述上光源设于第一固定板底部，所述上相机组件位于上光源上方，所述上相机组件固定于第一滑块上，所述第一滑块设于第一导轨上，所述第一导轨固定于第一固定板上，所述上相机驱动电机固定于第一固定板上，所述上相机驱动电机输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与直线齿条啮合，所述直线齿条固定于第一滑块顶部。

采用上述各个技术方案，所述的手机摄像头模组自动上下料设备中，所述吸嘴升降组件包括：第二固定板、吸嘴驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第二导轨、第三导轨、第二滑块、第三滑块以及两吸嘴，所述吸嘴驱动电机、第一主动轮、第一从动轮分别固定于第二固定板上，所述吸嘴驱动电机输出轴与第一主动轮连接，所述第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，所述第二导轨、第三导轨平行设于第二固定板上，所述第二滑块设于第二导轨上，所述第三滑块设于第三导轨上，所述第二滑块与第一同步带一侧连接，所述第三滑块与第一同步带另一侧连接，所述第二滑块、第三滑块上分别固定有一个吸嘴。

采用上述各个技术方案，所述的手机摄像头模组自动上下料设备中，所述流水线上下料组件设置有流水线体、下相机视觉系统，所述下相机视觉系统设于流水线体一侧，所述下相机视觉系统包括：下相机组件、下光源、下相机驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第四导轨、第四滑块，所述下光源固定于下相机组件一侧，所述下相机驱动电机输出轴与第二主动轮连接，所述第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，所述第四滑块与第二同步带一侧连接，所述第四滑块设于第四导轨上，所述第四导轨水平设置于流水线体一侧，所述下相机组件固定于第四滑块上。

采用上述各个技术方案，所述的手机摄像头模组自动上下料设备中，所述流水线上下料组件还设置有tray盘扫码组件，所述tray盘扫码组件设于流水线体上方。

采用上述各个技术方案，本实用新型在流水线上下料组件上方设置x轴组件，在x轴组件上设置y轴组件，y轴组件为双层，y轴组件上设置吸嘴升降组件，经过上相机视觉系统和下相机视觉系统的定位抓取物料，准确实现上下料，上下料效率高、自动化程度高、节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机架结构示意图；

图3为本实用新型的x轴组件示意图；

图4为本实用新型的y轴组件第一视角示意图；

图5为本实用新型的y轴组件第二视角示意图

图6为本实用新型的吸嘴组件示意图；

图7为本实用新型的流水线上下料组件示意图；

图8为本实用新型的吸嘴组件局部放大示意图；

图9为本实用新型的下相机视觉系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种手机摄像头模组自动上下料设备，包括流水线上下料组件2、x轴组件5、y轴组件3、吸嘴组件4，所述x轴组件5架设于流水线上下料组件2上方，所述y轴组件3设于x轴组件5上，所述吸嘴组件4设于y轴组件3上。

所述y轴组件3包括导轨固定板31、第一滑块固定板32、第二滑块固定板33、第一线性滑轨34、第二线性滑轨35、第一滚珠丝杆36、第二滚珠丝杆37、第一伺服电机38、第二伺服电机39，所述第一滑块固定板32设于x轴组件5上，所述第一线性滑轨34和第二线性滑轨35分别设于导轨固定板31两侧，所述导轨固定板31顶部与第一滑块固定板32连接，所述第一滑块固定板32和第一线性滑轨34连接，所述第一滑轨固定板和第一滚珠丝杆36的螺母连接，所述第一伺服电机38和第一滚珠丝杆36连接，所述第二滑块固定板33和第二线性滑轨35连接，所述第二滑块固定板33和第二滚珠丝杆37的螺母连接，所述第二伺服电机39和第二滚珠丝杆37连接，所述第二滑块固定板33上设置有吸嘴组件4。

如图1和图2，本实施例中，外部钣金组件1包括有机架11、中部钣金13、脚轮脚杯组件14、抽屉组件15，其中中部钣金13上安装有急停按钮16，抽屉组件15上安装有键盘组件17、左按钮组件18、右按钮组件19，当然上述结构为本实施例的常规设计，紧用于安装和控制流水线上下料组件2、x轴组件5、y轴组件3、吸嘴组件4。

如图1～5，本实施例中，以流水线上下料组件2运动方向为x轴，x轴组件5横架在流水线上下料组件2上方，x轴组件5可以带动y轴组件3沿x轴方向运动，y轴组件3则可带动吸嘴组件4沿y轴方向运动，吸嘴组件4则带动其上的吸嘴垂直上下运动，即z方向运动。

如图4和图5，y轴组件3为双层组件，第一滑块固定板32固定在x轴组件5上，使整个y轴组件3能被x轴组件5带动沿x轴方向做往复直线运动。第一线性滑轨34、第二线性滑轨35分别安装于导轨固定板31两侧，第一滑块固定板32和第一线性滑轨34的滑块固定连接，第一滑块固定板32和第一滚珠丝杆36的螺母固定连接，第一伺服电机38和第一滚珠丝杆36用联轴器连接，因此，第一伺服电机38的旋转运动可转化为第一滑块固定板32的往复直线运动。第二滑块固定板33和第二线性滑轨35的滑块固定连接，第二滑块固定板33和第二滚珠丝杠的螺母固定连接，第二伺服电机39和第二滚珠丝杆37用同步带连接，所以第二伺服电机39的旋转运动可转化为第二滑块的往复直线运动。第一滑块固定板32顶部与x轴组件5固定，第二滑块固定板33则连接吸嘴组件4，用于上下料，使导轨固定板31两侧的y方向运动行程可以叠加，相比单层的运动方式，双层的运动方式使运输模组的时间缩短一半，结构紧凑，节省空间。

进一步的，所述x轴组件5包括：龙门架53、第三伺服电机51、第三滚珠丝杆52、第三线性滑轨55、x滑块组件54，所述龙门架53呈x方向设于流水线上下料组件2上方，所述第三伺服电机51、第三线性滑轨55固定于龙门架53上，所述第三伺服电机51与第三滚珠丝杆52连接，所述x滑块组件54设于第三线性滑轨55上，所述第三滚珠丝杆52的螺母与x滑块组件54连接，所述x滑块组件54与y轴组件3连接。

如图3，为x轴组件5的结构示意图，其龙门架53的两支架脚分别设在流水线上下料组件2的两端，龙门架53的中间板则用于安装第三伺服电机51和第三线性滑轨55，第三线性滑轨55上设置x滑块组件54，x滑块组件54与第三滚珠丝杆52的螺母固定连接，第三滚珠丝杆52与第三伺服电机51通过联轴器连接，使第三伺服电机51的旋转运动可转化为x滑块组件54的往复直线运动，x滑块组件54底部与y轴组件3的第一滑块固定板32连接。其中，第三伺服电机51功率大小为750w，第三滚珠丝杆52导程为20mm，当然，具体功率和导程还可以为其他参数，仅根据实际需要而定。

更进一步的，所述吸嘴组件4包括：上相机视觉系统42、若干吸嘴升降组件41，各所述吸嘴升降组件41和上相机视觉系统42并排设于第二滑块固定板33上。

所述上相机视觉系统42包括：上相机组件425、上光源426、第一固定板、第一导轨427、第一滑块424、上相机驱动电机421、驱动齿轮422、直线齿条423，所述上光源426设于第一固定板底部，所述上相机组件425位于上光源426上方，所述上相机组件425固定于第一滑块424上，所述第一滑块424设于第一导轨427上，所述第一导轨427固定于第一固定板上，所述上相机驱动电机421固定于第一固定板上，所述上相机驱动电机421输出轴与驱动齿轮422连接，所述驱动齿轮422与直线齿条423啮合，所述直线齿条423固定于第一滑块424顶部。

所述吸嘴升降组件41包括：第二固定板、吸嘴驱动电机411、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第二导轨413、第三导轨412、第二滑块414、第三滑块以及第一吸嘴415和第二吸嘴416，所述吸嘴驱动电机411、第一主动轮、第一从动轮分别固定于第二固定板上，所述吸嘴驱动电机输出轴与第一主动轮连接，所述第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，所述第二导轨、第三导轨平行设于第二固定板上，所述第二滑块设于第二导轨上，所述第三滑块设于第三导轨上，所述第二滑块与第一同步带一侧连接，所述第三滑块与第一同步带另一侧连接，所述第二滑块、第三滑块上分别固定有一个吸嘴。

如图6和图8，吸嘴组件4的上相机视觉系统42和若干吸嘴升降组件41通过一连接板并排设在第二滑块固定板33上，上相机组件的上光源位于上相机组件的下方，上光源固定不动，上相机组件与第一滑块连接，第一滑块设在第一导轨上，上相机驱动电机输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮则与第一滑块上的直线齿条啮合连接，驱动齿轮转动，带动直线齿条上下运动，进而带动上相机组件沿z轴方向上下移动，以拍摄最佳的照片。

如图8，一个吸嘴升降组件设置有两个吸嘴，第二滑块与第一同步带一侧连接，第三滑块与第一同步带另一侧连接，当第一同步带被吸嘴驱动电机驱动转动，第一同步带一侧向上、另一侧则向下，因此，第二滑块和第三滑块中互相上下运动，第二滑块上移，则第三滑块下移，第二滑块下移，则第三滑块上移，使一个吸嘴升降组件中的两吸嘴能分离上下运动，保证一个吸嘴升降组件始终能吸取下方的物料，提高上下料效率。

进一步的，所述流水线上下料组件2设置有流水线体26、下相机视觉系统22，所述下相机视觉系统22设于流水线体26一侧，所述下相机视觉系统22包括：下相机组件223、下光源221、下相机驱动电机、第二主动轮222、第二从动轮226、第二同步带225、第四导轨224、第四滑块，所述下光源固定于下相机组件一侧，所述下相机驱动电机输出轴与第二主动轮连接，所述第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，所述第四滑块与第二同步带一侧连接，所述第四滑块设于第四导轨上，所述第四导轨水平设置于流水线体26一侧，所述下相机组件固定于第四滑块上。

如图7和图9，下相机视觉系统22的下相机组件可以沿x轴方向移动，通过下相机驱动电机带动第二主动轮转，第二主动轮通过第二同步带带动第二从动轮转，将第四滑块底部与第二同步带一侧连接，第四滑块设在第四导轨上，第二同步带沿x轴方向运动，使第四滑块运动也沿x轴方向运动，进而带动下相机组件沿x轴方向运动，下相机组件移动的目的是配合上方的吸嘴左右移动，以提高识别效率。

更进一步的，所述流水线上下料组件2还设置有tray盘扫码组件，所述tray盘扫码组件设于流水线体26上方。

如图7和图9，流水线上下料组件2上还设置有tray盘扫码组件，tray盘扫码组件的功能是识别tray盘上的二维码，从而进行区分该料盘是否是待测料盘。当然，流水线上下料组件2上还设置有常规组件，比如空盘缓存组件21、顶料盘组件23、待测ng盘组件24，用于使物料能顺利自动上下料，提升上下料效率。

采用上述各个技术方案，本实用新型在流水线上下料组件上方设置x轴组件，在x轴组件上设置y轴组件，y轴组件为双层，y轴组件上设置吸嘴升降组件，经过上相机视觉系统和下相机视觉系统的定位抓取物料，准确实现上下料，上下料效率高、自动化程度高、节约生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。