一种气动吸头下料装置的制作方法

本实用新型涉及下料装置技术领域，具体涉及一种气动吸头下料装置。

背景技术：

热保护器是两片不同的合金组合在一起，通过电流后会发热，由于两种不同的合金热膨胀系数不同，合金势必向一个方向弯曲，触点离开，就断了电，弯曲速度与通过的电流大小成正比，这样就保护了用电设备，而保护器外壳则是用于保护热保护器的重要组成部分，在热保护器外壳焊接完成后需要进行下料以便于进行下一步的加工，因此需要使用到专门的热保护器外壳下料装置。

当下料装置在对热保护器外壳进行下料时，传动的下料方式为通过气动夹爪进行抓取，然后再将热保护器外壳进行下料，因为热保护器外壳形体轻薄，而当夹爪力度过小时抓取热保护器外壳稳定性较差，若夹爪力度过大又容易造成热保护器外壳变形，为工作带来不便。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种气动吸头下料装置，解决了当下料装置在对热保护器外壳进行下料时，传动的下料方式为通过气动夹爪进行抓取，然后再将热保护器外壳进行下料，因为热保护器外壳形体轻薄，而当夹爪力度过小时抓取热保护器外壳稳定性较差，若夹爪力度过大又容易造成热保护器外壳变形，为工作带来不便的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种气动吸头下料装置，包括传动气缸、固定板和气动箱，所述传动气缸前后两端顶部通过轴杆与顶杆前后两端左侧开设的轴孔内侧转动连接，且传动气缸进气端和排气端分别安装有电磁阀，所述电磁阀内侧顶端紧固有进气管和排气管，所述固定板焊接于支撑架左端面中下部，所述气动箱通过扣带紧固于支撑架右端面中部，且气动箱后侧出气端衔接于连接管外侧后端，所述连接管左端衔接于吸料头输入端，且连接管首尾两端通过安装螺母分别紧固于气动箱后侧输出端和吸料头右侧输入端，所述顶杆焊接于支撑架左端面顶部，且顶杆底部设置有传动板，所述进气管和排气管左侧通过第一固定环相互紧贴，且进气管和排气管右侧通过第二固定环紧固于支撑架外侧顶端，所述传动板顶端面和底端面分别锁固于传动气缸底部输出端和安装板顶端面前侧，且传动板前端面中部安装有固定圆柱，所述安装板底端面后侧嵌入有吸料头，所述电磁阀电源输入端连接于电源线，所述固定圆柱活动伸入于固定板后端面左侧开设的开口内侧，所述电磁阀与电源线进行电连接。

进一步的，所述轴杆呈倒t字外形，且轴杆的内侧后端面贴合于传动气缸后端面顶部。

进一步的，所述第二固定环设置有两个于进气管和排气管右侧，且两个第二固定环分别位于支撑架顶部和底部。

进一步的，所述开口内侧呈倒l字外形，且开口的内侧顶端面和内侧左端面为倒圆角衔接。

进一步的，所述固定圆柱的前端面相齐平于固定板前端面，且固定圆柱的外径相对应于开口内径。

进一步的，所述顶杆垂直于支撑架左端面顶部，且顶杆为方形板状。

进一步的，所述支撑架的垂直长度为50cm至100cm，且支撑架的外侧端面设置有一层保护不锈钢层。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决当下料装置在对热保护器外壳进行下料时，传动的下料方式为通过气动夹爪进行抓取，然后再将热保护器外壳进行下料，因为热保护器外壳形体轻薄，而当夹爪力度过小时抓取热保护器外壳稳定性较差，若夹爪力度过大又容易造成热保护器外壳变形，为工作带来不便的问题，本实用新型通过设置了吸料头和传动气缸在支架外侧，通过气动箱产生吸力并且通过连接管将吸力传送至吸料头上，同时控制传动气缸的输出轴向下延伸，使得传动气缸的输出轴带动传动板和安装板以及吸料头向下移动，而传动板在向下移动的过程中带动固定圆柱在开口内侧斜向下滑动，从而实现吸料头的底端面接触到物料将物料吸起，达到了通过吸料的方式代替抓取的方式下料，使得下料的稳定性提高，同时对物料进行保护防止变形的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：传动气缸-1、固定板-2、气动箱-3、扣带-4、连接管-5、顶杆-6、支撑架-7、进气管-8、排气管-9、第一固定环-10、第二固定环-11、传动板-12、开口-13、安装板-14、吸料头-15、安装螺母-16、轴杆-17、电磁阀-18、电源线-19、固定圆柱-20。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种气动吸头下料装置：包括传动气缸1、固定板2和气动箱3，传动气缸1前后两端顶部通过轴杆17与顶杆6前后两端左侧开设的轴孔内侧转动连接，且传动气缸1进气端和排气端分别安装有电磁阀18，电磁阀18内侧顶端紧固有进气管8和排气管9，固定板2焊接于支撑架7左端面中下部，气动箱3通过扣带4紧固于支撑架7右端面中部，且气动箱3后侧出气端衔接于连接管5外侧后端，连接管5左端衔接于吸料头15输入端，且连接管5首尾两端通过安装螺母16分别紧固于气动箱3后侧输出端和吸料头15右侧输入端，顶杆6焊接于支撑架7左端面顶部，且顶杆6底部设置有传动板12，进气管8和排气管9左侧通过第一固定环10相互紧贴，且进气管8和排气管9右侧通过第二固定环11紧固于支撑架7外侧顶端，传动板12顶端面和底端面分别锁固于传动气缸1底部输出端和安装板14顶端面前侧，且传动板12前端面中部安装有固定圆柱20，安装板14底端面后侧嵌入有吸料头15，电磁阀18电源输入端连接于电源线19，固定圆柱20活动伸入于固定板2后端面左侧开设的开口13内侧，电磁阀18与电源线19进行电连接。

其中，所述轴杆17呈倒t字外形，且轴杆17的内侧后端面贴合于传动气缸1后端面顶部，使得传动气缸1的转动过程更加稳定。

其中，所述第二固定环11设置有两个于进气管8和排气管9右侧，且两个第二固定环11分别位于支撑架7顶部和底部，使得进气管8和排气管9的放置过程更加稳定。

其中，所述开口13内侧呈倒l字外形，且开口13的内侧顶端面和内侧左端面为倒圆角衔接，使得传动板12在垂直移动的过程中发生水平位置偏移而将物料吸起。

其中，所述固定圆柱20的前端面相齐平于固定板2前端面，且固定圆柱20的外径相对应于开口13内径，使得固定圆柱20稳定在开口13内侧滑动。

其中，所述顶杆6垂直于支撑架7左端面顶部，且顶杆6为方形板状，使得传动气缸1在顶杆6的底部稳定转动。

其中，所述支撑架7的垂直长度为50cm至100cm，且支撑架7的外侧端面设置有一层保护不锈钢层，对支撑架7进行保护，防止生锈，同时便于操作下料装置整体。

工作原理：首先将电源线19与外部的控制装置进行连接，并且通过外部的控制器对电磁阀18的开闭频率进行设置，以及对气动箱3的进出气频率进行设置，然后由外部的输送装置将热保护器外壳进行输送，然后通过控制电磁阀18启动进气管9，使得传动气缸1通气的输出轴向下延伸，同时传动气缸1的输出轴带动传动板12和安装板14以及吸料头15向下移动，而传动板12在向下移动的过程中带动固定圆柱20在开口13内侧斜向下滑动，从而实现吸料头15的底端面接触到热保护器外壳的顶端面，同时通过气动箱3产生吸力并且通过连接管9将吸力传送至吸料头上15而将热保护器外壳吸起，此时通过控制与排气管9相连接的电磁阀18，使得排气管9打开，而传动气缸1内的气体排出，使得传动气缸1的输出轴向上收缩，同时传动气缸1底部的输出轴带动传动板12和安装板14以及吸料头15向上移动，而传动板12在向上移动的过程带动固定圆柱20于开口13内侧斜向上移动，从而实现固定圆柱20在开口13内向右斜向上移动，同时固定圆柱20带动安装板14和吸料头15向右斜向上移动，当固定圆柱20接触到开口13的内侧顶端面时，控制气动箱3的吸力消失，同时连接管5内的吸力消失，实现吸料头15底部的吸力消失，而热保护器外壳的顶部在不受吸力后受重力的作用垂直向下掉落进入到外部的收集装置内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。