一种插件机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种插件机。

背景技术：

目前的插件机普遍采用的主结构为两边支撑的龙门式架构，这样机台高度占用空间多，供料方向单一，取料时间长；为了满足物料多样性，传统供料方式多采用前后方同时供料，造成机台长度方向占用空间多；供料方向单一，限制机械手同时取料，增加取料时间，降低设备生产效率；由于目前电子产品加工制造业代加工厂利润越来越低，厂商也极力想要降低运营成本，包括人工费用/场地租赁费用等，所以希望设备具有最小占用高度空间，最小占地面积，生产效率提高，以此降低周边运营费。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种插件机，占地更小，缩短了取料时间，提高插件机生产效率。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种插件机，其包括底座，所述底座上设有供料器和支撑柱，所述支撑柱与y轴顶板连接，所述y轴顶板向前悬出支撑柱，所述供料器位于y轴顶板向前悬出部分的下方；所述y轴顶板的下方设有x轴横梁和机械手，所述x轴横梁通过y轴驱动机构与y轴顶板滑动连接，所述机械手通过x轴驱动机构与x轴横梁滑动连接。其中，所述机械手上设有吸嘴和夹爪。

采用此技术方案，顶部悬出部分覆盖供料器，使得机械手的行程能够完全覆盖整个供料区域，而且能够实现前方及左右两侧三个方向同时供料，节约了空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述x轴横梁设有x轴滑轨，所述x轴驱动机构包括x轴马达，所述x轴马达通过x轴马达连接板与机械手连接，所述x轴马达连接板与x轴滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述x轴滑轨以侧立方式设在x轴横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述y轴顶板设有y轴滑轨，所述y轴驱动机构包括y轴马达，所述y轴马达通过y轴马达连接板与x轴横梁连接，所述y轴马达连接板与y轴滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述y轴滑轨倒挂在y轴顶板的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手为多轴机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑柱包括前支撑柱和后支撑柱，所述前支撑柱和后支撑柱与底座的侧边固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述前支撑柱包括第一前支撑柱、第二前支撑柱，所述后支撑柱包括第一后支撑柱、第二后支撑柱，所述第一前支撑柱、第二前支撑柱、第一后支撑柱、第二后支撑柱分别与y轴顶板的侧边固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，采用顶板加支撑柱的主结构，顶板向前悬出支撑柱，悬出部分覆盖整个供料区域，使得机械手的行程能够完全覆盖整个供料区域；能够实现前方及左右两侧三个方向同时供料；能够根据多轴机械手上配置的吸嘴、夹爪位置布局，灵活摆放供料器位置，实现多轴机械手与供料器布局间距相同，从而实现多轴机械手能够同时从多个供料器上取料，缩短取料时间，结构简单，提高了插件机的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种插件机的结构示意图。

附图标记包括：

1-底座，2-前支撑柱，3-后支撑柱，4-y轴顶板，5-y轴马达连接板，6-x轴横梁，7-x轴马达连接板，8-x轴滑轨，9-y轴滑轨，10-多轴机械手，11-供料器；

21-第一前支撑柱，22-第二前支撑柱，31-第一后支撑柱，32-第二后支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，一种插件机，其包括底座1，所述底座1上设有供料器11和支撑柱，所述支撑柱与y轴顶板4连接，所述y轴顶板4向前悬出支撑柱，所述供料器11位于y轴顶板4向前悬出部分的下方；所述y轴顶板4的下方设有x轴横梁6和多轴机械手10，所述x轴横梁6通过y轴驱动机构与y轴顶板4滑动连接，所述多轴机械手10通过x轴驱动机构与x轴横梁6滑动连接。多轴机械手10行程能够完全覆盖整个供料区域。

所述x轴横梁6设有x轴滑轨8，所述x轴滑轨8以侧立方式设在x轴横梁6上。所述x轴驱动机构包括x轴马达，所述x轴马达通过x轴马达连接板7与多轴机械手10连接，所述x轴马达连接板7与x轴滑轨8滑动连接。

所述y轴顶板4设有y轴滑轨9，所述y轴滑轨9倒挂在y轴顶板4的底部。所述y轴驱动机构包括y轴马达，所述y轴马达通过y轴马达连接板5与x轴横梁6连接，所述y轴马达连接板5与y轴滑轨9滑动连接。

所述支撑柱包括前支撑柱2和后支撑柱3，所述前支撑柱2和后支撑柱3与底座1的侧边固定连接。所述前支撑柱2包括第一前支撑柱21、第二前支撑柱22，所述后支撑柱3包括第一后支撑柱31、第二后支撑柱32，所述第一前支撑柱21、第二前支撑柱22、第一后支撑柱31、第二后支撑柱32分别与y轴顶板4的侧边、底座1的侧边通过螺钉固定连接。

工作原理为：

y轴马达驱动x轴横梁6沿着y轴滑轨9移动，x轴马达驱动x轴马达连接板7沿着x轴滑轨8移动，从而使得多轴机械手10移动到供料器11的上方取料。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种插件机，其特征在于：其包括底座，所述底座上设有供料器和支撑柱，所述支撑柱与y轴顶板连接，所述y轴顶板向前悬出支撑柱，所述供料器位于y轴顶板向前悬出部分的下方；

所述y轴顶板的下方设有x轴横梁和机械手，所述x轴横梁通过y轴驱动机构与y轴顶板滑动连接，所述机械手通过x轴驱动机构与x轴横梁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于：所述x轴横梁设有x轴滑轨，所述x轴驱动机构包括x轴马达，所述x轴马达通过x轴马达连接板与机械手连接，所述x轴马达连接板与x轴滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的插件机，其特征在于：所述x轴滑轨以侧立方式设在x轴横梁上。

4.根据权利要求3所述的插件机，其特征在于：所述y轴顶板设有y轴滑轨，所述y轴驱动机构包括y轴马达，所述y轴马达通过y轴马达连接板与x轴横梁连接，所述y轴马达连接板与y轴滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的插件机，其特征在于：所述y轴滑轨倒挂在y轴顶板的底部。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的插件机，其特征在于：所述机械手为多轴机械手。

7.根据权利要求1~5任意一项所述的插件机，其特征在于：所述支撑柱包括前支撑柱和后支撑柱，所述前支撑柱和后支撑柱与底座的侧边固定连接。

8.根据权利要求7所述的插件机，其特征在于：所述前支撑柱包括第一前支撑柱、第二前支撑柱，所述后支撑柱包括第一后支撑柱、第二后支撑柱，所述第一前支撑柱、第二前支撑柱、第一后支撑柱、第二后支撑柱分别与y轴顶板的侧边固定连接。

技术总结
本实用新型提供一种插件机，所述底座上设有供料器和支撑柱，所述支撑柱与Y轴顶板连接，所述Y轴顶板向前悬出支撑柱，所述供料器位于Y轴顶板向前悬出部分的下方；所述Y轴顶板的下方设有X轴横梁和机械手，所述X轴横梁通过Y轴驱动机构与Y轴顶板滑动连接，所述机械手通过X轴驱动机构与X轴横梁滑动连接。采用此技术方案，占地更小，缩短了取料时间，提高了插件机的生产效率。

技术研发人员：杨智军;程浩;杨立梁;谢元斌
受保护的技术使用者：深圳市汉匠自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2020.11.03