一种龙门式上下料机的制作方法

本实用新型涉及家具加工的技术领域，尤其是涉及一种龙门式上下料机。

背景技术：

龙门式上下料机广泛应用于木业领域，是一款用于板材自动上下生产线的设备，利用吸盘对板材进行抓、放和搬运来实现产品的自动上下料功能。

现有的专利号为cn208790696u的中国专利公开了一种龙门式上下料机，包括龙门架，龙门架包括横梁，横梁两端设有立腿储气管，横梁下端设有吸盘支架，吸盘支架上固定连接有多个吸盘，横梁上设有横移支架，横移支架上设有横移电机和升降电机，上述龙门式上下料机使得机体附中均匀，运行平稳。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过吸盘对大于吸盘架长度的木料进行吸附时，多个吸盘的吸力无法均匀分布在木料的表面，导致木料受力不均匀，导致吸盘对木料抓取不牢固掉落。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种龙门式上下料机，具有让吸盘对不同长度的木料受力均衡的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种龙门式上下料机，包括龙门架，所述龙门架包括横梁，所述横梁上设有水平的横板，所述横板的上表面沿长度方向开设有滑移槽，所述滑移槽的槽底开设有与外部连通的滑移孔，所述滑移槽内滑动连接有多个滑动杆，所述滑动杆下方固定连接有吸盘杆；所述滑动杆滑移连接于所述滑移槽内，所述吸盘杆滑移连接于所述滑移孔内，所述吸盘杆贯穿滑移孔伸出滑移孔外，且所述滑移孔的宽度小于所述滑动杆的宽度；多个所述滑动杆之间设有弹性板，所述滑移槽内滑动连接有拉动板，且所述拉动板位于所述横板的端部，所述拉动板与靠近所述横板端部的滑动杆固定连接，所述滑移槽中远离所述拉动板的滑动杆固定连接于滑移槽内；拉动板远离所述吸盘杆的一侧设有拉线，所述滑移槽内转动连接有绕线辊，所述绕线辊位于所述滑移槽的端部，所述拉线的另一端绕接于所述绕线辊上，所述横板上设有使所述绕线辊固定的固定组件。

通过采用上述技术方案，龙门架用于支撑横板，滑移槽供滑动杆在滑移槽中滑移，吸盘用于吸附木料的表面，从而实现木料的移动。滑移孔供吸盘杆在其中滑移，且吸盘杆的一部分伸出滑移孔，从而使吸盘杆的底端上设置的吸盘可对木料进行更好的吸附。滑移孔的宽度小于滑动杆的宽度，从而使滑动杆不会从滑移孔中脱落出来。弹性板可伸缩，从而使各个滑动杆之间的距离可改变，多个滑动杆之间均设有弹性板，实现了在拉动滑动杆时，各个弹性板可均匀受力，从而将各个弹性板拉伸同等的长度。拉动板可在滑移槽中滑动，绕线辊供拉线收卷于其中，拉线用于牵引拉动板，从而使拉动板上固定连接的滑动杆滑移，从而带动多个弹性板伸长，在吸盘吸附长度更长的木料时，使木料的受力状态更好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定组件包括棘轮和棘爪，所述棘轮与所述绕线辊的转动轴固定连接，所述横板上设有棘爪，所述棘爪的转动轴上设有扭簧，所述棘爪的端部抵接于所述棘轮上。

通过采用上述技术方案，棘轮与绕线辊固定连接使棘轮转动时可带动绕线辊一起转动，棘爪对棘轮的转动方向进行限定，使棘轮只可朝让拉线收卷的方向转动，实现了绕线辊的固定，扭簧为棘爪提供回复力，在扭簧的回复力作用下，棘爪可回复至与棘轮抵接的位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横板上设有安装块，所述安装块靠近所述棘轮的侧面开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有滑块，所述棘爪铰接于所述滑块上，所述安装槽内设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接于所述安装槽的槽底和所述滑块的端部，当所述复位弹簧处于自然状态时，所述棘爪的端部抵接于所述棘轮上。

通过采用上述技术方案，安装槽供滑块在其中滑移，棘爪与滑块铰接使得棘爪可在与滑块的铰接点上转动，复位弹簧对滑块起到复位效果，在复位弹簧处于自然状态时，棘爪的端部抵接于棘轮上，可起到对棘轮进行固定的效果，当复位弹簧的被压缩时，棘爪的端部和棘轮不再抵接，从而使棘轮可以双向转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装块侧面开设有与所述安装槽连通的拨动槽，所述拨动槽内滑动连接有拨块，所述拨块与所述滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，拨动拨块时可电动与拨块规定连接的滑块使滑块滑动，从而使棘爪的端部与棘轮部不再抵接，使操作更加简便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述棘轮的转动轴上设有把手。

通过采用上述技术方案，把手使棘轮的转动更加简便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定组件包括插接柱，所述横板的侧面开设有插接孔，所述插接柱滑动连接于插接孔内，所述插接柱的两端分别伸出所述插接孔；所述绕线辊靠近所述插接孔的端面上开设有多个插接槽，所述插接槽与所述插接柱插接配合。

通过采用上述技术方案，插接孔供插接柱在其中滑移，插接柱的端部伸出插接孔使推动插接柱可使插接柱在其中滑移，插接槽供插接柱插接，当插接柱插入插接槽时，插接槽的槽壁阻挡绕线辊转动，从而将绕线辊固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插接孔内设有回复弹簧，所述回复弹簧的两端分别连接于所述插接槽的槽壁和所述插接柱上。

通过采用上述技术方案，回复弹簧对插接柱起到复位效果，当回复弹簧处于自然状态时，且插接柱和插接槽对齐时，在回复弹簧回复力下，插接柱插入插接槽中实现固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插接柱远离所述绕线辊的一端设有按压块。

通过采用上述技术方案，按压块方便操作人员将插接柱拉出。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.多个滑动杆之间连接有弹性板，拉动滑动杆时使弹性板拉伸，在吸盘吸附长度更长的木料时，使木料的受力状态更好；

2.棘轮和棘爪的设置使在拉伸弹性板的时候可将其固定；

3.拨块可使棘爪缩入安装槽槽中，使得操作更加的简便。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中横板、绕线辊和滑动杆的机构示意图；

图3是本实用新型实施例一中安装块的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例二中横板的剖面结构示意图。

附图标记：1、横梁；2、横板；3、滑移槽；4、滑移孔；5、滑动杆；6、吸盘杆；7、弹性板；8、拉动板；9、拉线；10、绕线辊；11、棘轮；12、棘爪；13、扭簧；14、安装块；15、安装槽；16、滑块；17、复位弹簧；18、拨动槽；19、拨块；20、把手；21、插接柱；22、插接孔；23、插接槽；24、回复弹簧；25、按压块；26、竖杆；27、滚筒传送带；28、抓料板；29、连接块；30、横移槽；31、升降槽；32、升降装置；33、吸盘；34、软管；35、阻挡槽；36、阻挡块；37、弧形板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参照图1，为本实用新型公开的一种龙门式上下料机，包括龙门架，龙门架包括横梁1和竖杆26，横梁1位于两个竖杆26之间，两个竖杆26通过螺栓和螺母（图中未标出）固定于地面上，地面上设置有两个滚筒传送带27，两个滚筒传送带27之间有高度差，其中一个滚筒传送带27用于传动木料，再通过龙门式上下料机将木料吸附，放置到另一个滚筒传送带27上，实现了上下料的操作。

横梁1上安装有连接块29，横梁1开设有供连接块29水平滑移的横移槽30，抓料板28上安装有横向驱动装置，通过横向驱动装置驱动连接块29在横移槽30内滑移；连接块29上开设有升降槽31，升降槽31内滑动连接有抓料板28，连接块29上设有升降装置32，通过升降装置32驱动抓料板28在竖直方向上进行升降。

参考图2，抓料板28的底端固定连接有两个横板2，横板2的上表面沿长度方向开设有滑移槽3，滑移槽3的槽底开设有与外部连通的滑移孔4，滑移槽3内滑动连接有多个滑动杆5，滑动杆5与吸盘杆6固定连接且滑动杆5位于吸盘杆6上方，滑动杆5滑移连接于滑移槽3内，吸盘杆6滑移连接于滑移孔4内，吸盘杆6贯穿滑移孔4伸出滑移孔4外，且滑移孔4的宽度小于滑动杆5的宽度，保证滑动杆5不会从滑移孔4中脱落，且滑动杆5在滑移槽3中滑移的过程中，带动吸盘杆6在滑移孔4内一起移动，吸盘杆6的底端上安装有吸盘33，吸盘33用于对木料进行吸附。滑动杆5上方固定连接有软管34，多个软管34连接于真空泵，将吸盘33内的空气抽至真空，从而通过气压实现对木料板进行吸附。

滑移槽3的槽壁上开设有阻挡槽35，阻挡槽35沿滑移槽3的长度方向开设，阻挡槽35内滑动连接有阻挡块36，阻挡块36与滑动杆5的侧面固定连接，对滑动杆5的滑动起到导向作用，同时防止滑动杆5从滑移槽3的上方脱出。

多个所述滑动杆5之间固定连接有弹性板7，滑移槽3内滑动连接有拉动板8，拉动板8的且拉动板8位于所述横板2的端部，拉动板8与靠近横板2端部的滑动杆5固定连接，滑移槽3中远离拉动板8的吸盘33固定连接于滑移槽3内，拉动拉动板8时，使拉动板8带动与其固定连接的滑动杆5在滑移槽3中滑移，从而使弹性板7被拉伸，多个滑动杆5之间的间距也均匀变大，从而使吸盘杆6之间的间距也均匀变大，从而实现对更长的木料进行吸附。

拉动板8远离吸盘33的一侧固定连接有拉线9，滑移槽3内转动连接有绕线辊10，绕线辊10位于滑移槽3的端部，拉线9的另一端绕接于绕线辊10上，两个绕线辊10同轴的转动轴同轴固定连接，绕线辊10通过收卷拉线9来拉动拉动板8，横板2上安装有使绕线辊10固定的固定组件，在将拉线9收卷在绕线辊10上后，通过固定组件限制绕线辊10的转动，从防止在弹性板7的回复力作用下将拉线9拉回。

参考图3，固定组件包括棘轮11和棘爪12，棘轮11与绕线辊10的转动轴固定连接，横板2的侧面固定连接有弧形板37，弧形板37内设有棘轮11，且棘轮11与绕线辊10的转动轴固定连接，从而通过棘轮11的转动带动绕线辊10转动，横板2侧面固定连接有安装块14，安装块14靠近棘轮11的侧面开设有安装槽15，且安装槽15和圆盘槽的开口相对，安装槽15内滑动连接有滑块16，滑块16上铰接有棘爪12，棘爪12的转动轴上固定连接有扭簧13，扭簧13的一端连接棘爪12的转动轴上，另一端连接于安装槽15的槽壁上，扭簧13实现了棘爪12的复位，当扭簧13处于自然状态时，棘爪12的端部抵接于棘轮11上，实现了对绕线辊10的转动进行固定。

安装块14的侧面开设有与安装槽15连通的拨动槽18，拨动槽18内滑动连接有拨块19，拨块19与滑块16固定连接，在拉动拨块19时，带动拨块19在拨动槽18内滑移，拨块19带动滑块16使棘爪12的端部与棘轮11不再抵接，棘轮11可双向转动。

棘轮11的转动轴上固定连接有把手20，方便了操作人员的操作。

实施例二：一种龙门式上下料机，参考图4，本实施例与实施例一的区别在于：固定组件包括插接柱21，横板2的侧面开设有插接孔22，插接柱21滑动连接于插接孔22内，插接柱21的两端分别伸出插接孔22；绕线辊10靠近插接孔22的端面上开设有多个插接槽23，插接槽23与插接柱21插接配合。推动插接柱21使插接柱21的端部插入插接槽23中实现了对绕线辊10的固定。

插接孔22内固定连接有回复弹簧24，回复弹簧24的两端分别连接于插接槽23的槽壁和插接柱21上，插接柱21远离绕线辊10的一端固定连接有按压块25，当回复弹簧24处于自然状态并且插接柱21的端部和插接槽23对齐时，在回复弹簧24复位力下，将插接柱21的端部推入插接槽23中，从而实现复位。

本实施例的实施原理为：若木料的长度大于多个吸盘33的长度时，转动把手20，带动与其固定连接的棘轮11的转动轴转动，从而带动棘轮11转动，棘轮11转动带动与其固定连接的绕线辊10转动，绕线辊10将拉线9收卷机在绕线辊10上，拉线9拉动拉动板8使拉动板8在滑移槽3中滑移，从而带动弹性板7伸缩，将多个滑动杆5之间的间距拉开，从而吸盘杆6底端可更好的对木料进行吸附。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。