一种螺旋输送清仓机的制作方法

本实用新型属于粮食储藏技术领域，具体涉及一种螺旋输送清仓机。

背景技术：

清仓机是平底筒仓物流配套设备中必不可少的设备，是散装物料自流卸粮后余粮清理专用设备，一般放置在平底筒仓底部中心，主要由旋转定心装置、驱动装置、螺旋输送装置和行走装置等组成。但在使用过程中存在着下列问题：1、由于平底筒仓一般直径较长，绞龙需要与其半径相匹配，因此必须对绞龙进行多次连接组装，易出现连接件不牢固以及后端绞龙重心向下倾斜的问题；2、绞龙重心向下倾斜必然导致螺旋输送装置中的壳体向下倾斜；3、平底筒仓的平整度不够，现有的螺旋输送装置不能够进行调节，造成清仓效果差的缺陷；4、平底筒仓的平整度不够，另外少部分未被清扫的粮食颗粒，共同影响下容易造成行走装置打滑；上述缺陷直接导致设备运行效率低、清仓效果差、严重时导致设备无法正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理、不仅能够使绞龙的结构固定更加牢固可靠、还能够有效调节螺旋输送装置的高度，对螺旋输送装置中的绞龙以及壳体进行整体支撑避免重心下移，且能够有效防止行走小车打滑，保证设备正常运行以及清仓效果好的螺旋输送清仓机。

本实用新型的目的是这样实现的：包括驱动装置以及与驱动装置相连的螺旋输送机，螺旋输送机内侧端部设有旋转定心装置，其外侧后部设有行走小车；所述螺旋输送机包括侧下部开口的壳体以及设在壳体内部的绞龙部；壳体上设有若干个高度调节单元；绞龙部包括若干根绞龙，相邻的绞龙之间设有悬挂架式连接单元；所述的行走小车包括小车壳体，小车壳体内中部设有电机，电机通过减速机与设在小车壳体下部一端的主动轴相连，主动轴的两侧分别设有小轮，小车壳体下部另一端设有从动轴，从动轴的两侧分别设有小轮；行走小车的前端设有用于连接壳体的连接件以及清扫防滑单元。

优选地，所述旋转定心装置的下部设有导电滑环。

优选地，所述悬挂架式连接单元包括连接轴，连接轴的两端分别设有与绞龙相连的法兰盘，连接轴上套装有轴承，轴承的外部套装有半轴座，半轴座的外圆周上至少设置一套悬挂架，悬挂架包括第一丝杆，第一丝杆的上部穿装于壳体内带孔的限位板上，限位板的两侧分别设有套装在第一丝杆上的限位螺栓。

优选地，所述高度调节单元包括外套筒，外套筒的内部设有第一减震弹簧，第一减震弹簧的内部套装有第二丝杆，第二丝杆的底部设有万向轮，第二丝杆的顶部穿过外套筒顶部的穿装孔与第一调整螺母相连。

优选地，所述万向轮顶部的第二丝杆上设有用于限位第一减震弹簧的挡块，第二丝杆的顶部铰接有扳手。

优选地，所述小车壳体的内前端和内后端分别设有配重块。

优选地，所述连接件为连接框架，连接框架的内部设有纵向加强筋和横向加强筋，连接框架的两端分别与行走小车和壳体固定连接；行走小车与壳体之间的夹角为4°-5°。

优选地，所述行走小车与壳体之间的夹角为4.89°。

优选地，所述行走小车前端的两个小轮的前端分别设有清扫防滑单元，清扫防滑单元包括v字型固定板，v字型固定板的下部分别设有耐磨皮带，v字型固定板的顶部设有连接板。

优选地，所述连接板的顶部中间位置上设有调整丝杆，调整丝杆的外部套装有第二减震弹簧；小车壳体的前端两侧分别设有连接杆，连接杆上设有套筒，调整丝杆的上部穿过套筒的顶部与第二调整螺母相连。

本实用新型具有结构设计合理、不仅能够使绞龙的结构固定更加牢固可靠、还能够有效调节螺旋输送装置的高度，对螺旋输送装置中的绞龙以及壳体进行整体支撑避免重心下移，且能够有效防止行走小车打滑，保证设备正常运行以及清仓效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的悬挂架式连接单元结构示意图。

图4为本实用新型的悬挂架结构示意图。

图5为本实用新型的高度调节单元结构示意图。

图6为本实用新型行走小车的结构示意图。

图7为本实用新型清扫防滑单元的结构示意图。

图8为本实用新型清扫防滑单元侧视结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1-8所示，本实用新型为一种螺旋输送清仓机，该清仓机包括驱动装置1以及与驱动装置1相连的螺旋输送机2，螺旋输送机2内侧端部设有旋转定心装置3，其外侧后部设有行走小车4；所述螺旋输送机2包括侧下部开口的壳体21以及设在壳体21内部的绞龙部；壳体21的上设有若干个高度调节单元23；绞龙部包括若干根绞龙22，相邻的绞龙22之间设有悬挂架式连接单元24；所述的行走小车4包括小车壳体41，小车壳体41内中部设有电机42，电机42通过减速机43与设在小车壳体41下部一端的主动轴40相连，主动轴40的两侧分别设有小轮44，小车壳体41下部另一端设有从动轴45，从动轴45的两侧分别设有小轮44；行走小车4的前端设有用于连接壳体21的连接件46以及清扫防滑单元47。本实用新型通过设置悬挂架式连接单元24能够实现对相邻绞龙22的有效连接，并能使绞龙部保持且处于同一水平面上防止重心下移的目的，通过设置高度调节单元23起到支撑螺旋输送机2以及保持螺旋输送机2处于同一水平面上，且能够根据平底筒仓底部的平整度进行调节以及缓冲，从而实现提高清仓效率和达到良好清仓效果的目的。另外，通过设置连接件46能够使行走小车4与壳体21的布局更加合理，有利于设备的正常运行；通过设置清扫防滑单元47能够使将少量的粮食颗粒清扫至小轮44的侧部，以防止小轮44打滑。另外本实用新型中所述的小车壳体41的外部可设置有一体结构的框架，该框架可用于固定行走小车4以及高度调节单元23。

进一步地，所述减速机43通过齿轮啮合或传送带与主动轴40相连，主动轴40上套装有主动皮带轮或主动链轮，从动轴45上套装有从动皮带轮或从动链轮，两者之间可通过传送带或链条相连，使主动轴40上的小轮44以及从动轴45上的小轮44均具有动力，当主动轴40上的小轮44打滑或悬空时可在从动轴45上小轮44的协助下正常运行，当从动轴45上的小轮44打滑或悬空时可在主动轴40上小轮44的协助下正常运行。

进一步地，所述旋转定心装置3的下部设有导电滑环5。通过设置导电滑环5可以避免电缆线发生扭结，从而延长了电缆线的实用寿命，减少了安全隐患。

进一步地，所述悬挂架式连接单元24包括连接轴241，连接轴241的两端分别设有与绞龙22相连的法兰盘242，连接轴241上套装有轴承243，轴承243的外部套装有半轴座245，半轴座245的外圆周上至少设置一套悬挂架，悬挂架包括第一丝杆246，第一丝杆246的上部穿装于壳体21内带孔的限位板211上，限位板211的两侧分别设有套装在第一丝杆246上的限位螺栓244。优选地，悬挂架为两套，分别设置在半轴座245外圆周的顶部以及内侧部，本实用新型中的绞龙22两端分别设置有与法兰盘242相适配的绞龙法兰盘，组装时可通过螺栓连接，通过设置悬挂架，能够使绞龙部与壳体21成为一体结构，以防止绞龙部的重心下移影响设备的正常运行以及清仓效果；本实用新型中所述的限位螺栓244主要用于限位，防止绞龙部发生晃动。

进一步地，所述高度调节单元23包括外套筒231，外套筒231的内部设有第一减震弹簧235，第一减震弹簧235的内部套装有第二丝杆232，第二丝杆232的底部设有万向轮233，第二丝杆232的顶部穿过外套筒231顶部的穿装孔与第一调整螺母234相连。高度调节单元23均布与壳体21的外部，其主要用于支撑绞龙部以及壳体21（即螺旋输送机2），在实际使用的过程中可通过第一调整螺母234微调螺旋输送机2的高度，当平底筒仓的平整度不够时，第一减震弹簧235能够实现减震以及对万向轮233下压复位的目的，以达到提高清仓效率和清仓效果的目的。

进一步地，所述万向轮233顶部的第二丝杆232上设有用于限位第一减震弹簧235的挡块236，第二丝杆232的顶部铰接有扳手237。由于本实用新型设置在平底筒仓内，携带工具不便，因此通过铰接的扳手237，能够方便根据实际情况进行调节。

进一步地，所述小车壳体41的内前端和内后端分别设有配重块48。配重块48优选为混凝土材质，通过设置配重块48、四个小轮44以及清扫防滑单元47能够实现对行走小车4向下的压力、多小轮44组合以及对粮食颗粒的清扫以实现防止行走小车4打滑，实现行走小车4的平稳运行。

进一步地，所述连接件46为连接框架461，连接框架461的内部设有纵向加强筋462和横向加强筋463，连接框架461的两端分别与行走小车4和壳体21固定连接；行走小车4与壳体21之间的夹角为4°-5°。本实用新型摒弃了传统中行走小车4与壳体21为一体结构或行走小车4与壳体21垂直设置的设计理念，使行走小车4与壳体21之间形成一定的角度，主要是因为本实用新型的整个设备是以旋转定心装置3为圆心，以螺旋输送机2为半径，呈圆形轨迹进行运行；当行走小车4与壳体21为一体结构（等同于行走小车4与壳体21垂直设置）时，一部分动力会沿着圆形轨迹的切线方向分散，造成行走小车4的动力不足；而本实用新型的结构设置能够最大限度的推动螺旋输送机2沿圆形轨迹运行，具有节省动力的目的。

进一步地，所述行走小车4与壳体21之间的夹角为4.89°。

进一步地，所述行走小车4前端的两个小轮44的前端分别设有清扫防滑单元47，清扫防滑单元47包括v字型固定板471，v字型固定板471的下部分别设有耐磨皮带472，v字型固定板471的顶部设有连接板473。耐磨皮带472与平底筒仓的内底部接触，以达到对残留粮食颗粒的清理，避免行走小车4的小轮44在行走的过程中发生打滑的现象；其中，连接板473可直接与行走小车4相连。

进一步地，所述连接板473的顶部中间位置上设有调整丝杆474，调整丝杆474的外部套装有第二减震弹簧475；小车壳体41的前端两侧分别设有连接杆49，连接杆49上设有套筒476，调整丝杆474的上部穿过套筒476的顶部与第二调整螺母477相连。本实用新型中的连接板473可通过缓冲装置与行走小车4相连，其目的是通过第二调整螺母477调整清扫防滑单元47的高度，并通过第二减震弹簧475实现对耐磨皮带472的下压，从而实现残留粮食颗粒的清理。

本实用新型的工作原理为：驱动装置1通过导电滑环5外接电源，避免电缆打结，同时驱动装置1启动带动螺旋输送机2内部的绞龙旋转，另外启动行走小车4内部的电机42，电机42通过减速机43以及主动轴40驱动小轮44行走，小轮44行走的过程中带动螺旋输送机2整体移动，以达到清仓的目的；本实用新型中设置有悬挂架式连接单元24，运行的过程中绞龙部旋转，带动法兰盘242以及连接轴241旋转，以达到是绞龙部正常运行之目的；同时半轴座245和悬挂架不发生旋转并与壳体21相连，使壳体21和绞龙部为一体结构，以避免绞龙部的末端重心下移；另外，本实用新型设置有高度调节单元23，当上述螺旋输送机2为一体结构时，高度调节单元23具有如下目的：1、能够起到支撑螺旋输送机2，防止其重心下移；2、能够实现对螺旋输送机2的高度进行调节；3、能够实现对螺旋输送机2的减震，以提高螺旋输送机2的使用寿命；4、当平底筒仓的底部凸起时万向轮233能够升起，当平底筒仓的底部平坦或者下洼时，第一减震弹簧235能够对万向轮233进行下压，以保证清仓效果。同时本实用新型改变了传统行走小车4与壳体21之间的结构设置，以达到提高动力的目的；另外，本实用新型中的清扫防滑单元47能够实现对残留粮食颗粒的清扫以达到防止行走小车4打滑的目的，同时清扫防滑单元47还具有高度调节的功能以适应不同的工作环境，更进一步地，通过设置第二减震弹簧475能够实现当地平高度高时耐磨皮带472缩回，当地平高度正常时耐磨皮带472复位，同时能够实现对残留粮食颗粒进行有效清扫，保证行走小车4正常运行的目的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等等应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。上文的示例仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式、变更和改造均应包含在本实用新型的保护范围之内。