一种烫盘机的上料机构的制作方法

本实用新型属于印刷加工技术领域，涉及一种烫盘机，特指一种烫盘机的上料机构。

背景技术：

烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电华铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金机就是完成烫金工艺的设备，常见的承印物包括塑料盘、塑料杯和塑料碟等。

现有的烫金机一般包括有上料机构和烫印机构，将大批量的承印物放置在上料机构处，并且上料机构将承印物逐个输送至烫印机构上。传统的上料机构的具体结构为，包括沿竖向设置的容纳通道，该容纳通道的上端敞口，容纳通道内设置有托盘，托盘能够在容纳通道内升降，将若干个塑料盘依次堆叠在容纳通道内，还包括机械手，托盘上升将塑料盘向上托起，使得位于最上端的塑料盘位于容纳通道的上端口外，然后机械手吸取该塑料盘并将塑料盘平移走，只有当容纳通道内的所有塑料盘被取走完后，托盘下降至容纳通道的底部，并重新将塑料盘依次堆叠到容纳通道内，在重新装料的过程中，烫金机需要停机，而且重新装料需要花费一定的时间，使得烫金机的工作不具备连续性，影响烫金机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种烫盘机的上料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高烫盘机的工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种烫盘机的上料机构，包括机架和设置在机架上的送盘组件，其特征在于，所述送盘组件包括一端向下倾斜设置的送料板，所述送料板的两端均设置定位板，所述定位板呈u形，两个定位板之间通过若干个限位柱连接，并且限位柱与送料板相平行，若干个限位柱呈u形布置并形成容纳通道；位于送料板下端的定位板上的左右侧均固定有气缸一，两个气缸一对称设置并且气缸一的活塞杆的外端固定有挡块，所述挡块能够阻挡容纳通道内的塑料盘向下滑出容纳通道；所述送料板的下端固定有框架，所述容纳通道的下端口的上方设置有刀片和挡片，所述刀片位于挡片的后侧，所述框架的顶部设置有驱动刀片升降的气缸二和驱动挡片升降的气缸三，所述挡片能够与两个挡块配合阻挡塑料盘向下滑出容纳通道。

本上料机构的上料原理是：将若干个塑料盘放置在容纳通道内，若干个塑料盘在沿容纳通道的长度方向依次叠置，挡片和两个挡块均位于容纳通道下端口的前侧，容纳通道内最下端的塑料盘与挡片和两个挡块相抵靠，挡片和两个挡块限制塑料盘从容纳通道的下端口滑出，刀片位于挡片的后侧，刀片位于最下端的两个塑料盘之间，此时最下端的塑料盘被隔离出，当最下端的塑料盘被取走后，气缸二驱动刀片上升使得刀片与塑料盘不接触，由于限位柱是呈倾斜设置的，容纳通道也呈倾斜设置，容纳通道内的塑料盘在自身重力作用下沿着限位柱向下滑，并且滑至挡片和两个挡块相抵靠，容纳通道内的所有塑料盘均向下滑动一个塑料盘的距离。因此，在上料的过程中，容纳通道内的所有塑料盘均能够沿着限位柱向下滑，当容纳通道内的塑料盘被取走若干个后，容纳通道内的上端部留出了空间，此时工人可将塑料盘依次摆放但容纳通道内上端部的空间内，对容纳通道的塑料盘进行补料，在补料的过程中不影响上料机构的正常工作，烫盘机也不必停止工作，使得烫盘机的工作具有连续性，提高了烫盘机的工作效率。

在上述的一种烫盘机的上料机构中，所述送盘组件还包括顶块，所述顶块的下端面开设有呈梯形的凹口，所述刀片固定在顶块与挡片相对的侧壁上，所述顶块与气缸二的活塞杆的端部固定连接。通过本结构的设置，当气缸二驱动顶块下降时，塑料盘的顶端伸至凹口内并与凹口的内壁相抵靠，而刀片则位于该塑料盘前侧，塑料盘的盘面与刀片相抵靠，提高对塑料盘的定位效果。

在上述的一种烫盘机的上料机构中，本上料机构还包括设置在机架上并位于容纳通道的下端口前侧的翻转接盘组件，所述翻转接盘组件包括固定在机架上的翻转座、设置在翻转座上的主轴、固定在翻转座上驱动主轴转动的电机、固定在主轴上的翻转架和设置在翻转架上的吸盘一，所述翻转架能够向上翻转至呈竖直状并且吸盘一位于容纳通道的下端口处。通过本结构的设置，电机驱动主轴转动后，带动翻转架向上翻转，翻转架从水平状翻转至竖直状，此时吸盘一与容纳通道内最下端的塑料盘的底面相吸附，挡片和两个挡块同步移动解除对该塑料盘的阻挡，电机驱动主轴反转带动翻转架向下翻转复位呈水平状，此时塑料盘从容纳通道内取出，并且塑料盘的盘面朝上。

在上述的一种烫盘机的上料机构中，所述翻转座上设置有立板，所述立板上固定有缓冲器，当翻转架向上翻转至呈竖直状时，所述翻转架与缓冲器相抵靠。通过本结构的设置，由于翻转架向上翻转至呈竖直状时，吸盘一与塑料盘的底面相吸附，缓冲器的设置则避免吸盘一与塑料盘的底面撞击，保证能够稳定的吸附塑料盘。

在上述的一种烫盘机的上料机构中，本上料机构还包括沿水平设置的吊板、设置在吊板下表面的吸盘二和设置在机架上驱动吊板移动的谐波机械手组件。

与现有技术相比，本实用新型的烫盘机的上料机构具有以下优点：本结构在上料的过程中，容纳通道内的所有塑料盘均能够沿着限位柱向下滑，当容纳通道内的塑料盘被取走若干个后，容纳通道内的上端部留出了空间，此时工人可将塑料盘依次摆放但容纳通道内上端部的空间内，对容纳通道的塑料盘进行补料，在补料的过程中不影响上料机构的正常工作，烫盘机也不必停止工作，使得烫盘机的工作具有连续性，提高了烫盘机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部立体结构示意图之一。

图3是本实用新型的局部立体结构示意图之二。

图中，1、机架；2、送盘组件；20、气缸三；21、送料板；22、定位板；23、限位柱；24、气缸一；25、挡块；26、框架；27、刀片；28、挡片；29、气缸二；201、顶块；201a、凹口；3、容纳通道；4、翻转接盘组件；41、翻转座；42、主轴；43、电机；44、翻转架；45、吸盘一；46、立板；47、缓冲器；5、吊板；6、吸盘二；7、谐波机械手组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本烫盘机的上料机构，包括机架1、送盘组件2、翻转接盘组件4、沿水平设置的吊板5、设置在吊板5下表面的吸盘二6和设置在机架1上驱动吊板5移动的谐波机械手组件7。

如图2和图3所示，送盘组件2包括一端向下倾斜设置的送料板21，送料板21的两端均设置定位板22，定位板22呈u形，两个定位板22之间通过若干个限位柱23连接，并且限位柱23与送料板21相平行，若干个限位柱23呈u形布置并形成容纳通道3；位于送料板21下端的定位板22上的左右侧均固定有气缸一24，两个气缸一24对称设置并且气缸一24的活塞杆的外端固定有挡块25，挡块25能够阻挡容纳通道3内的塑料盘向下滑出容纳通道3；送料板21的下端固定有框架26，容纳通道3的下端口的上方设置有刀片27和挡片28，刀片27位于挡片28的内侧，框架26的顶部设置有驱动刀片27升降的气缸二29和驱动挡片28升降的气缸三20，送盘组件2还包括顶块201，顶块201的下端面开设有呈梯形的凹口201a，刀片27固定在顶块201与挡片28相对的侧壁上，顶块201与气缸二29的活塞杆的端部固定连接，挡片28能够与两个挡块25配合阻挡塑料盘向下滑出容纳通道3。将若干个塑料盘放置在容纳通道3内，若干个塑料盘在沿容纳通道3的长度方向依次叠置，挡片28和两个挡块25均位于容纳通道3下端口的前侧，容纳通道3内最下端的塑料盘与挡片28和两个挡块25相抵靠，挡片28和两个挡块25限制塑料盘从容纳通道3的下端口滑出，刀片27位于挡片28的后侧，刀片27位于最下端的两个塑料盘之间，此时最下端的塑料盘被隔离出。

如图2和图3所示，本上料机构还包括设置在机架1上并位于容纳通道3的下端口前侧的翻转接盘组件4，翻转接盘组件4包括固定在机架1上的翻转座41、设置在翻转座41上的主轴42、固定在翻转座41上驱动主轴42转动的电机43、固定在主轴42上的翻转架44和设置在翻转架44上的吸盘一45，翻转架44能够向上翻转至呈竖直状并且吸盘一45位于容纳通道3的下端口处。电机43驱动主轴42转动后，带动翻转架44向上翻转，翻转架44从水平状翻转至竖直状，此时吸盘一45与容纳通道3内最下端的塑料盘的底面相吸附，挡片28和两个挡块25同步移动解除对该塑料盘的阻挡，电机43驱动主轴42反转带动翻转架44向下翻转复位呈水平状，此时塑料盘从容纳通道3内取出，并且塑料盘的盘面朝上。

当最下端的塑料盘被翻转接盘组件4取走后，气缸三20驱动挡片28移动、气缸一24驱动挡块25移动，使得挡片28和挡块25重新位于容纳通道3的下端口处阻挡塑料盘从容纳通道3内滑出，气缸二29驱动刀片27上升使得刀片27与塑料盘不接触，容纳通道3内的塑料盘在自身重力作用下向下滑，并且滑至挡片28和两个挡块25相抵靠，容纳通道3内的所有塑料盘均向下滑动一个塑料盘的距离，接着气缸二29驱动刀片27移动至最下端的两个塑料盘的顶端之间。

如图2和图3所示，翻转座41上设置有立板46，立板46上固定有缓冲器47，当翻转架44向上翻转至呈竖直状时，翻转架44与缓冲器47相抵靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。