一种片状材料自动旋转翻转双面输送机的制作方法

本实用新型涉及电路板制造技术领域，具体为一种片状材料自动旋转翻转双面输送机。

背景技术：

随着电路板制造技的飞速发展和科技的进步，对电路板的种类和功能提出了更多的需求，为适应市场需求，需要对电路板生产中的主要片状材料进行多种复杂的预叠工作，按照工艺对预叠的片状材料的开孔方向以及片状材料的上下面的方向进行调整，常规的人工翻转和半自动化转向翻转的工作量强度比较大，生产效率低，同时面对复杂工艺需求的片状材料产品预叠需求时，由于操作疲劳，容易造成漏转向或漏翻转的，从而影响产品质量。

市场上的翻板机主要为半自动化产品，需要操作人员配合操作，无法实现自动化和规模化的生产需求，为此，我们提出一种片状材料自动旋转翻转双面输送机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种片状材料自动旋转翻转双面输送机，以解决上述背景技术中提出的人工翻转或半自动化翻板机在生产过程中造成的成产效率低和产品质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片状材料自动旋转翻转双面输送机，包括壳体、操作屏、机架、转向装置、翻转装置和ccd摄像机，所述壳体设置在机架外部，所述操作屏位于机架的操作侧，所述ccd摄像机位于机架的进料口上部，所述转向装置位于机架的进料端，所述翻转装置位于机架的出料端。所述转向装置内设置有真空吸盘、转向装置伺服电机、升降装置伺服电机、丝杠组件、直线导轨、转向电机架和升降电机架，所述翻转装置内设置有上皮带机、下皮带机、丝杠步进电机、翻转架、从动链轮、电机、主动链轮和链条。

优选的，所述转向装置伺服电机通过丝杠组件和直线导轨与升降电机架连接；

优选的，所述真空吸盘位于转向装置伺服电机的下部，并与伺服电机连接；

优选的，所述翻转装置通过轴承座安装于机架上，电机位于翻转架的下部，并通过主动链轮、链条和从动链轮和翻转架连接；

优选的，所述上皮带机和下皮带机对称安装在翻转架内，所述丝杠步进电机分别安装在翻转架的上部和下部，并且通过丝杆分别与上皮带机和下皮带机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该片状材料自动旋转翻转双面输送机设置有操作屏屏，便于实时监测片状材料自动旋转翻转双面输送机的运行情况，同时根据需要可以在线进行相关工艺参数的调整和设定；

2、ccd摄像机在片状材料进入设备之前对板材特征进行识别，并将信息迅速传输到系统，系统自动判别，并根据工艺需求控制片状材料的旋转方向和是否翻转，设备操作迅速高效，同时提高产品质量；

3、该半固化片转向翻板的转向装置的升降和转向均由伺服电机控制，可以快速响应系统指令，适应于高速自动化生产节奏；

4、该片状材料自动旋转翻转双面输送机的翻转装置在翻转过程中，通过上下皮带将半固化片夹紧，防止在翻转过程中滑脱，同时翻转完成后通过下皮带机直接将半固化片输出，实用型极好；

5、该片状材料自动旋转翻转双面输送机的翻转装置通过与生产线的系统匹配，可以根据不同的工艺，方便的适应不同配方的片状材料的生产工艺，提高设备的利用率，同时提高自动化水平和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型旋转装置立体结构示意图。

图4为本实用新型翻转装置立体结构示意图。

图中：1、壳体；2、操作屏；3、机架；4、转向装置；5、翻转装置；6、ccd摄像机；401、真空吸盘；402、转向装置伺服电机；403、升降装置伺服电机；404、滚珠丝杠；405、直线导轨；406、转向电机架；501、上皮带机；502、下皮带机；503、丝杠步进电机；504、翻转架；505、从动链轮；506、电机；507、主动链轮；508、链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种片状材料自动旋转翻转双面输送机，包括壳体1、操作屏2、机架3、转向装置4、翻转装置5、ccd摄像机6，其特征在于：壳体1设置在机架3外部，操作屏2位于机架3的操作侧，ccd摄像机6位于机架3的进料口上部，转向装置4位于机架3的进料端，翻转装置5位于机架6的出料端。转向装置4内设置有真空吸盘401、转向装置伺服电机402、升降装置伺服电机403、丝杠组件404、直线导轨405、转向电机架406和升降电机架407，翻转装置5内设置有上皮带机501、下皮带机502、丝杠步进电机503、翻转架504、从动链轮505、电机506、主动链轮507和链条508。

转向装置伺服电机402通过丝杠组件404和直线导轨405与升降电机架407连接。

真空吸盘401位于转向装置伺服电机402的下部，并与转向装置伺服电机402连接；

翻转装置5通过轴承座安装于机架3上，电机506位于翻转架504的下部，并通过主动链轮507、链条508和从动链轮505和翻转架504连接；

上皮带机501和下皮带机502对称安装在翻转架504内，丝杠步进电机503分别安装在翻转架504的上部和下部，并且通过丝杆分别与上皮带机501和下皮带机502连接。

工作原理：对于这类的输送机，首先根据产品的生产工艺，在壳体1操作侧的操作屏2进行参数输入或通过生产线的系统直接设定片状材料转向输送机的参数。

当输送线的片状材料输送至设备入口时，ccd摄像机6对片状材料特征进行识别，并将数据传输至系统，系统根据片状材料的特征判别出该物料的输出状态，同时对片状材料自动旋转翻转双面输送机的转向装置和翻转装置发出指令，转向装置4的升降伺服电机403驱动丝杠组件404带动转向电机架(406)向下运动，通过转向电机架(406)的移动带动真空吸盘401运动至半固化片上方，通过真空负压将半固化片吸附，吸附到半固化片后，升降伺服电机403将驱动丝杠组件404将真空吸盘401向上升起，半固化片上升的过程中，转向伺服电机402转动带动真空吸盘401旋转+90度或-90度，转向完毕后，升降伺服电机403驱动丝杠组件404将真空吸盘401向下运动，真空吸盘401将半固化片放回输送线。

输送线将转向后的半固化片送入翻转装置5，上下丝杆步进电机(503)分别驱动上皮带机501和下皮带机502运动并将半固化片夹紧，电机506带动主动链轮507、链条508和从动链轮505转动，驱动翻转架504旋转180度，上下丝杆步进电机(503)分别驱动上皮带机501和下皮带机502运动并将半固化片松开，已经翻转至下部的原上皮带机501启动将转向翻转后的半固化片从片状材料自动旋转翻转双面输送机输送到生产输送线。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。