一种自动打包装置的制作方法

本实用新型涉及一种打包装置，特别涉及一种自动打包装置，属于卷板分条线加工设备技术领域。

背景技术：

卷板分条线卷取机处的钢卷打包占用了较多辅助时间，且人工操作的话空间狭小和危险，故设计辅助人工完成钢卷打包工作的半自动化装置，减少一个操作工，效率提高一倍以上，危险区域实现无人自动化操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动打包装置，以解决上述背景技术中提出的占用了较多辅助时间，且人工操作的话空间狭小和危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打包装置，包括压料梁，所述压料梁顶端的中部固定设有油缸，所述压料梁的底端通过弹簧复位机构固定安装有若干个琴键，每个所述琴键的一侧固定设有下压板，所述下压板的中部通过转动轴与压料梁底端的一边侧转动连接，所述压料梁的一侧通过直线导轨滑动连接有前压辊座，所述前压辊座的一侧通过铰接座与前压辊气缸的一侧铰接，所述前压辊气缸的活塞杆通过联杆增力机构固定安装有压辊，所述前压辊座的一边侧固定设有操作手柄，所述操作手柄的一侧固定设有按钮盒，所述压料梁的另一侧通过直线导轨滑动连接有后移动座，所述后移动座的一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机的传动轴穿过后移动座固定安装有齿轮，所述压料梁的另一侧中部固定设有与齿轮相啮合的齿条，且所述后移动座的一边侧固定设有压琴键气缸，所述压琴键气缸的活塞杆与下压板的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧复位机构包括弹簧导杆以及套设在弹簧导杆表面的压卷弹簧，所述弹簧导杆与压料梁底端开设的导杆槽穿插连接，所述弹簧导杆的底端固定设有琴键，且所述弹簧导杆的顶端固定设有限位块，所述弹簧导杆的表面套设有压卷弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述联杆增力机构包括两个三角连板，两个所述三角连板顶部的一边角固定设有连接杆，且所述连接杆的中部与前压辊气缸的活塞杆转动连接，两个所述三角连板铰接在前压辊座的底端，且两个所述三角连板的底端固定设有压辊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压料梁顶部的两端均通过固定螺栓固定安装有导向套筒，两个所述导向套筒均穿插连接有导向杆，且两个所述导向杆的顶端均固定设有安装固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压料梁的一端固定设有慢反射开关，且所述压料梁的另一端固定设有与慢反射开关相对应的反射板，所述慢反射开关与油缸电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压料梁一侧的顶端固定设有激光测距仪，所述激光测距仪与倍福嵌入式运动控制器电性连接，所述倍福嵌入式运动控制器通过ethercat现场总线与伺服电机以及压琴键气缸电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述按钮盒的内部分别设有油缸开关以及前压辊气缸开关，所述油缸和前压辊气缸分别通过油缸开关以及前压辊气缸开关与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线导轨的两端均固定设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动打包装置，通过设置的油缸便于带动琴键对钢卷进行压紧，通过设置的慢反射开关能够自动检测到压料梁的位置即默认压料梁压住钢卷；设置的前压辊气缸通过联杆增力机构带动压辊压住钢卷带；通过激光测距仪自动检测需要抬起的琴键位置，使用倍福嵌入式运动控制器通过ethercat现场总线，控制伺服电机将压琴键气缸运动至精确位置，通过压琴键气缸压下，待打包区域的琴键被抬起，这时可以穿打包带，取消危险区域的操作人员一名，同时效率提高一倍以上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的右视图。

图中：1、压料梁；2、油缸；3、弹簧导杆；4、压卷弹簧；5、琴键；6、前压辊座；7、前压辊气缸；8、三角连板；9、压辊；10、操作手柄；11、按钮盒；12、激光测距仪；13、直线导轨；14、后移动座；15、伺服电机；16、齿轮；17、齿条；18、压琴键气缸；19、导向杆；20、慢反射开关；21、反射板；22、下压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种自动打包装置，包括压料梁1，压料梁1顶端的中部固定设有油缸2，压料梁1的底端通过弹簧复位机构固定安装有若干个琴键5，每个琴键5的一侧固定设有下压板22，下压板22的中部通过转动轴与压料梁1底端的一边侧转动连接，压料梁1的一侧通过直线导轨13滑动连接有前压辊座6，前压辊座6的一侧通过铰接座与前压辊气缸7的一侧铰接，前压辊气缸7的活塞杆通过联杆增力机构固定安装有压辊9，前压辊座6的一边侧固定设有操作手柄10，操作手柄10的一侧固定设有按钮盒11，压料梁1的另一侧通过直线导轨13滑动连接有后移动座14，后移动座14的一侧固定设有伺服电机15，伺服电机15的传动轴穿过后移动座14固定安装有齿轮16，压料梁1的另一侧中部固定设有与齿轮16相啮合的齿条17，且后移动座14的一边侧固定设有压琴键气缸18，压琴键气缸18的活塞杆与下压板22的位置相对应，通过压琴键气缸18压下，待打包区域的琴键5被抬起，这时可以穿打包带。

优选的，弹簧复位机构包括弹簧导杆3以及套设在弹簧导杆3表面的压卷弹簧4，弹簧导杆3与压料梁1底端开设的导杆槽穿插连接，弹簧导杆3的底端固定设有琴键5，压卷弹簧4被压缩时其弹簧导杆3抬起，且弹簧导杆3的顶端固定设有限位块，弹簧导杆3的表面套设有压卷弹簧4；联杆增力机构包括两个三角连板8，两个三角连板8顶部的一边角固定设有连接杆，且连接杆的中部与前压辊气缸7的活塞杆转动连接，两个三角连板8铰接在前压辊座6的底端，且两个三角连板8的底端固定设有压辊9压料梁1顶部的两端均通过固定螺栓固定安装有导向套筒，两个导向套筒均穿插连接有导向杆19，且两个导向杆19的顶端均固定设有安装固定板，对压料梁1的移动起到导向作用；压料梁1的一端固定设有慢反射开关20，且压料梁1的另一端固定设有与慢反射开关20相对应的反射板21，慢反射开关20与油缸2电性连接；压料梁1一侧的顶端固定设有激光测距仪12，激光测距仪12与倍福嵌入式运动控制器电性连接，倍福嵌入式运动控制器通过ethercat现场总线与伺服电机15以及压琴键气缸18电性连接；按钮盒11的内部分别设有油缸开关以及前压辊气缸开关，油缸2和前压辊气缸7分别通过油缸开关以及前压辊气缸开关与电源电性连接，通过油缸开关以及前压辊气缸开关便于控制油缸2和前压辊气缸7的工作；直线导轨13的两端均固定设有限位块，对直线导轨13的移动起到限定作用。

具体使用时，本实用新型一种自动打包装置，通过油缸开关控制油缸2的活塞杆伸长带动压料梁1整体向下移动，琴键5压在钢卷上，压卷弹簧4被压缩，其弹簧导杆3抬起，被电器检测元件慢反射开关20检测到即默认压料梁1压住钢卷，控制油缸2停止进行工作；人工识别需要打包的钢卷，移动操作手柄10到需要打包的位置，点动按钮盒11的前压辊气缸开关，控制前压辊气缸7压下，通过联杆增力机构带动压辊9压住钢卷带；电控程序判断以上动作完成，激光测距仪12测量前压辊座6的绝对位置，倍福嵌入式运动控制器通过ethercat现场总线，控制伺服电机15进行工作，在齿轮16与齿条17的啮合作用下以及直线导轨13的滑动作用下将后移动座14运动至待打包位置，压琴键气缸18压下，待打包区域的琴键5被抬起，这时可以穿打包带。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。