一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于包装捆扎设备技术领域，特别是涉及一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机。

背景技术：

随着智能制造的普及，自动化设备逐步取代了人工操作，成为制造行业的主流。其中，在打包包装行业，自动捆扎机替代了人工打包，在各种大尺寸物料的打包捆扎操作中得到了广泛的应用。现有技术的水平捆扎机，其灵活性较差，当待捆扎的产品尺寸发生较大变化时，捆扎带由于自身重力在弹出扎带收纳通道到达产品表面这段距离中容易发生下垂，导致最终打在产品表面的捆扎带未能保持在同一水平面内，使得捆扎带呈倾斜状态，然后在产品搬运过程中发生捆扎带松动而发生产品倒塌事故，存在较大的安全隐患。

因此，有必要提供一种新的通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机，能够适用于较大尺寸变化范围内的产品捆扎，且能够保障打在产品周边的捆扎带保持水平，大大提高了捆扎效果，通用性高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机，其包括一提升机构、受所述提升机构驱动进行上下运动的支撑框架、设置在所述支撑框架上的捆扎机头、固定在所述支撑框架上且内部设置有捆扎带流道的支撑方框、设置在所述支撑方框上且保持一侧边的扎带保持水平状态打在产品表面的扎带导向输出机构。

进一步的，所述支撑框架上设置有一插孔，对应的在所述支撑架上设置有插销轴，所述插销轴可从所述支撑架上拔出。

进一步的，还包括一驱动所述捆扎机头进行水平直线运动的机头驱动单元；所述机头驱动单元包括固定在所述支撑框架上的气缸与一对滑轨、受所述第一气缸驱动在所述滑轨上水平滑动的支撑座，所述捆扎机头固定在所述支撑座上。

进一步的，还包括固定在所述支撑框架上的且位于所述捆扎机头扎带输入端的扎带夹紧机构。

进一步的，所述扎带夹紧机构包括第一气缸、固定在所述支撑框架上的且供扎带穿过的扎带导入块、插入所述扎带导入块内且受所述第一气缸驱动夹紧或松开扎带的夹紧块。

进一步的，所述支撑方框包括框架型材、与所述框架型材的内侧表面形成所述捆扎带流道的上弹性挡板和下弹性挡板、一端抵持一固定平面且另一端抵持所述上弹性挡板或所述下弹性挡板的弹性件。

进一步的，所述上弹性挡板与所述下弹性挡板的截面呈l型结构且一端卡设在所述框架型材的一凹槽中且受扎带拉扯时实现打开。

进一步的，所述扎带导向输出机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的且靠近或远离所述捆扎机头的安装块、两端固定在两个所述安装块上的且分别位于所述捆扎带流道上方和下方的上导向杆与下导向杆，所述上导向杆与所述下导向杆之间形成一扎带出口缝槽。

进一步的，所述扎带出口缝槽包括位于两端位置的喇叭导向段、与两端两个所述喇叭导向段对接的水平直线段，所述水平直线段与所述捆扎带流道位于同一水平面上。

进一步的，在所述捆扎带流道的四个转角处设置有与所述捆扎带流道直线部对接的转角对接块，所述转角对接块上设置有开口朝捆扎产品的弧面过渡开口槽。

与现有技术相比，本实用新型一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机的有益效果在于：配合提升机构以及水平捆扎平台，可适用于较大尺寸范围内产品的捆扎，且通过设置与捆扎带流道平齐的可活动式扎带出口缝槽，在捆扎时，将扎带出口缝槽靠近产品表面，保障扎带打到产品表面上时能够保持水平状态，即使尺寸再小的产品也能够达到非常好的捆扎效果，从而提高了水平捆扎设备的捆扎性能以及设备通用性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提升机构、支撑框架与捆扎机头的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中机头驱动单元与捆扎机头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中支撑框架上的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中扎带夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中支撑方框上的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中支撑方框的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例中扎带导向输出机构的局部结构示意图；

图中数字表示：

100通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机；

1支撑架，11插销轴；2提升机构，21伺服电机，22传动轴，23主动链轮，24链条，25从动链轮；3支撑框架，31插孔；4捆扎机头；5扎带夹紧机构，51第一气缸，52扎带导入块，53夹紧块；6捆扎带流道，61转角对接块，611弧面过渡开口槽；7支撑方框，71框架型材，72上弹性挡板，73下弹性挡板，74凹槽，75弹性件；8扎带导向输出机构，81第二气缸，82安装块，83上导向杆，84下导向杆，85扎带出口缝槽，851喇叭导向段，852水平直线段；9机头驱动单元，91气缸，92滑轨，93支撑座，94传动齿轮，95直线齿条。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图8，本实施例一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机100，其包括支撑架1、固定在支撑架1上的提升机构2、受提升机构2驱动进行上下运动的支撑框架3、设置在支撑框架3上的捆扎机头4和位于捆扎机头4扎带输入端的扎带夹紧机构5、固定在支撑框架3上且内部设置有捆扎带流道6的支撑方框7、设置在支撑方框7上且保持一侧边的扎带保持水平状态打在产品表面的扎带导向输出机构8。

提升机构2包括伺服电机21、受伺服电机21驱动进行旋转的传动轴22、固定在传动轴22上的主动链轮23、通过链条24与主动链轮23连接实现传动的从动链轮25，支撑框架3通过连接件固定在所述链条24上随着所述链条24的传动实现上下运动。

水平捆扎机100平时根据保养手册需要定期进行维护，且有时候出现问题后还需要维修，当设备出现问题时会自动启动急停功能，支撑框架3会停在高处，虽然，现有技术中的提升机构2中都会有防坠结构，但为了进一步保障维修人员的人身安全，本实施例在支撑框架3上设置有一插孔31，对应的在支撑架1上设置有插销轴11，插销轴11可从支撑架1上拔出，当需要进行双重防坠保障时，人工将插销轴11从支撑架1上拔出，然后将支撑框架3拉直对应高度再将插销轴11穿过支撑架1立柱插入插孔31中，对支撑框架3的高度进行机械式定位。

为了提高本实施例捆扎机的捆扎产品尺寸使用范围，更好的提高捆扎效果，本实施例还包括一驱动捆扎机头4进行水平直线运动的机头驱动单元9。机头驱动单元9包括固定在支撑框架3上的气缸91与一对滑轨92、受第一气缸91驱动在滑轨92上水平滑动的支撑座93，捆扎机头4固定在支撑座93上。具体的，本实施例中，支撑座93上设置有一对传动齿轮94，支撑框架3上设置有与传动齿轮94配合传动的直线齿条95，在支撑座93水平移动时，通过齿轮齿条配合可有效的减缓支撑座93的运动速度，防止捆扎机头4运动过快撞到产品，对产品造成破坏。通过机头驱动单元9，一方面在产品进入捆扎区内时，可以实现位置避让；另一方面，捆扎机头4可以伸入捆扎区，更好的贴近产品表面，对于小尺寸产品的捆扎可有效的减少扎带腾空运动距离，更好的保持水平状态打到产品上，从而扩大产品捆扎适用的尺寸范围。

捆扎机头4为市面上现有的模组，可直接从市场上购买获得，因此，本实施例不进行详细介绍。

扎带夹紧机构5包括第一气缸51、固定在支撑框架3上的且供扎带穿过的扎带导入块52、插入扎带导入块52内且受第一气缸51驱动夹紧或松开扎带的夹紧块53。

支撑方框7呈矩形框结构，且包括框架型材71、与框架型材71的内侧表面形成所述捆扎带流道6的上弹性挡板72和下弹性挡板73。上弹性挡板72与下弹性挡板73的截面呈l型结构且一端卡设在框架型材71的一凹槽74中，当捆扎带在捆扎带流道6中受到向内收缩的拉扯力时，上弹性挡板72和下弹性挡板73被撑开，从而使得捆扎带能够脱离出捆扎带流道6。支撑方框7上还设置有一端抵持一固定平面且另一端抵持上弹性挡板72或下弹性挡板73的弹性件75，使得上弹性挡板72和下弹性挡板73能够保持合拢状态，仅当受到外力时才会打开让捆扎带出来。

由于捆扎带是一片装带体结构，且随着捆扎带的厚度越来越薄，在捆扎带围绕产品一周自动穿带时，常常会出现扎带卡住无法继续前行的现象，导致扎带无法形成一个环形回路，导致捆扎失败。因此，为了解决上述问题，本实施例在四个转角处设置有与捆扎带流道6直线部对接的转角对接块61，转角对接块61固定在支撑方框7上。转角对接块61上设置有开口朝捆扎产品的弧面过渡开口槽611。整个捆扎带流道6的支撑底面顺着扎带穿走方向呈逐渐向下趋势设置，进一步的保障扎带能顺利的穿过整个捆扎带流道6，形成回路。

扎带导向输出机构8包括第二气缸81、受第二气缸81驱动进行水平直线运动的且靠近或远离捆扎机头4的安装块82、两端固定在两个安装块82上的且分别位于捆扎带流道6上方和下方的上导向杆83与下导向杆84，上导向杆83与下导向杆84之间形成一扎带出口缝槽85。扎带出口缝槽85位于捆扎带流道6内侧。扎带出口缝槽85包括位于两端位置的喇叭导向段851、与两端两个喇叭导向段851对接的水平直线段852，水平直线段852与捆扎带流道6位于同一水平面上。

根据产品的尺寸大小事先调节第二气缸81的行程，在对产品进行捆扎时，通过第二气缸81驱动上导向杆83与下导向杆84同时移动至设定位置靠近产品表面，当扎带从捆扎带流道6内弹出后从扎带出口缝槽85的喇叭导向段851向水平直线段852导向穿过，然后打到产品表面，由于水平直线段852的限定作用，使得打到产品表面的扎带能够保持水平状态，进而提高了捆扎效果。

本实施例本实施例一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机100的工作原理为：产品被放置到捆扎区，提升机构2驱动支撑框架3从产品上方向下运动至设定高度，该高度一般位于产品中部高度位置；然后机头驱动单元9驱动捆扎机头4伸入捆扎区，同时，扎带导向输出机构8中的上导向杆83与下导向杆84靠近产品表面；然后扎带夹紧机构5松开对扎带的夹持力，捆扎机头4启动进行穿带、捆扎；捆扎好后，捆扎机头4、上导向杆83与下导向杆84退出，产品输出，完成捆扎。在捆扎过程中以及提升机构工作时，通过扎带夹紧机构5夹紧扎带，可有效的防止扎带受到反弹作用而回缩，影响后续的捆扎。

本实施例一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机100，配合提升机构以及水平捆扎平台，可适用于较大尺寸范围内产品的捆扎，且通过设置与捆扎带流道平齐的可活动式扎带出口缝槽，在捆扎时，将扎带出口缝槽靠近产品表面，保障扎带打到产品表面上时能够保持水平状态，即使尺寸再小的产品也能够达到非常好的捆扎效果，从而提高了水平捆扎设备的捆扎性能以及设备通用性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。