一种旋转盘装置的制作方法

本发明涉及一种旋转盘装置。

背景技术：

常规电池片进行正、背面色差(利用色差检测相机进行检测)检测时，采用吸盘吸附住电池片进行180°翻转，或真空皮带传输安装在电池片正面顶部吸附电池片，来达到检测电池片背面色差。吸盘吸附旋转180°检测完背面后，仍需进行180°旋转将电池片正面朝上进行传输，以便进入下一道检测，工位增多，设备占地面积加大，设备长度加长；真空吸附式虽然结构紧凑，但传输效率及处理异常极为不便，检修困难。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是工位增多，设备占地面积加大，设备长度加长，传输效率及处理异常极为不便，检修困难，提供一种旋转盘装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种旋转盘装置，包括传输物料的第一轨道(3)，及传输物料的第二轨道(4)，所述旋转盘装置还包括固定安装在驱动马达(2)上的旋转架(1)，所述旋转架(1)上设置有四个伯努利吸盘(5)，且相邻的两个伯努利吸盘(5)之间的夹角为90°；所述驱动马达(2)的一侧设置有用于检测物料的检测装置(6)，所述检测装置(6)位于所述旋转架(1)的下方，所述驱动马达(2)为dd马达。

优选地，所述第一轨道(3)位于所述驱动马达(2)的右侧，并位于所述旋转架(1)的下方。

优选地，所述第二轨道(4)位于所述驱动马达(2)的左侧，并位于所述旋转架(1)的下方。

优选地，所述检测装置(6)为色差相机。

优选地，所述伯努利吸盘(5)为非接触式伯努利吸盘。

本发明所达到的有益效果是：

本发明采用dd马达作为动力配置，同时本发明的dd马达上安装着旋转架，而旋转架上设置有四个伯努利吸盘，且相邻的两个伯努利吸盘之间的夹角为90°使得旋转盘机构结构稳定且运动柔和，速度快；有助于产能提升，碎片率下降，检修方便，基本可以做到免维修。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图。

图示旋转架(1)、驱动马达(2)、第一轨道(3)、第二轨道(4)、伯努利吸盘(5)、检测装置(6)。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，一种旋转盘装置，包括传输物料的第一轨道(3)，第一轨道(3)位于驱动马达(2)的右侧，并位于旋转架(1)的下方。旋转盘装置还包括传输物料的第二轨道(4)，第二轨道(4)位于驱动马达(2)的左侧，并位于旋转架(1)的下方。旋转盘装置还包括固定安装在驱动马达(2)上的旋转架(1)，旋转架(1)上设置有四个伯努利吸盘(5)，且相邻的两个伯努利吸盘(5)之间的夹角为90°，伯努利吸盘(5)为非接触式伯努利吸盘。

在本实施中，如图3所示，驱动马达(2)的后侧设置有用于检测物料的检测装置(6)，在其它的实施例中，也可以在驱动马达(2)的前侧设置有用于检测物料的检测装置(6)，驱动马达(2)为dd马达，所述检测装置(6)位于所述旋转架(1)的下方，所述检测装置(6)为色差相机。

本发明采用dd马达作为旋转动力输出，保证单位时间内处理速度大大提升且运行稳定，dd马达带动旋转盘，旋转盘均分为4个工位，每个工位配有非接触式伯努利吸盘，用于吸附电池片，左右两侧连接电池片进出传输轨道，前侧或后侧安装色差相机，当电池片到达旋转盘机构取片工位时，吸盘吸取电池片，进行工位旋转，当电池片到达色差检测工位。

本发明的工作原理：非接触式伯努利吸盘从第一轨道上的取片位吸取电池片(电池片为物料)。dd马达带动旋转架旋转90°到达色差相机上的检测位上方，色差相机对电池片底部进行检测，同时从取片位置吸取下一张待检测电池片，非接触式伯努利吸盘将检测完成的电池片放入第二轨道上的放片位。dd马达带动旋转架持续旋转90°，取片位持续取片，检测位持续检测，放片位持续放片，3工位同时动作，节省时间，每个工位完成独立动作，以此持续旋转，循环动作，产能最大化。而色差相机对电池片拍照完成，则背面色差检测完毕，旋转架再次进行旋转，到位后非接触式伯努利吸盘将电池片放入放片位，以此循环。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转盘装置，包括传输物料的第一轨道(3)，及传输物料的第二轨道(4)，其特征在于：所述旋转盘装置还包括固定安装在驱动马达(2)上的旋转架(1)，所述旋转架(1)上设置有四个伯努利吸盘(5)，且相邻的两个伯努利吸盘(5)之间的夹角为90°；所述驱动马达(2)的一侧设置有用于检测物料的检测装置(6)，所述检测装置(6)位于所述旋转架(1)的下方，所述驱动马达(2)为dd马达。

2.根据权利要求1所述的一种旋转盘装置，其特征是：所述第一轨道(3)位于所述驱动马达(2)的右侧，并位于所述旋转架(1)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种旋转盘装置，其特征是：所述第二轨道(4)位于所述驱动马达(2)的左侧，并位于所述旋转架(1)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种旋转盘装置，其特征是：所述检测装置(6)为色差相机。

5.根据权利要求1所述的一种旋转盘装置，其特征是：所述伯努利吸盘(5)为非接触式伯努利吸盘。

技术总结
本发明公开了一种旋转盘装置，包括传输物料的第一轨道(3)，及传输物料的第二轨道(4)，所述旋转盘装置还包括固定安装在驱动马达(2)上的旋转架(1)，所述旋转架(1)上设置有四个伯努利吸盘(5)，且相邻的两个伯努利吸盘(5)之间的夹角为90°；所述驱动马达(2)的一侧设置有用于检测物料的检测装置(6)，所述检测装置(6)位于所述旋转架(1)的下方，所述驱动马达(2)为DD马达。本发明解决了工位增多，设备占地面积加大，设备长度加长，传输效率及处理异常极为不便，检修困难。

技术研发人员：吴何军
受保护的技术使用者：无锡创生源自动化设备有限公司
技术研发日：2020.01.10
技术公布日：2020.06.02