一种用于叉式移载升降台的导轨装置的制作方法

本发明涉及导轨装置技术领域，特别涉及一种用于叉式移载升降台的导轨装置。

背景技术：

为了便于白车身的转运，大批量生产轿车的焊装车间、涂装车间和总装车间通常建设在一起。在焊装车间与涂装车间之间、涂装车间与总装车间之间通过输送设备进行白车身的转运。为了适应大规模和连续化的生产节拍，对车身转接的自动化程度提出了较高的要求，而且车身的转接方式直接关系到设备在日后正常生产时的稳定性以及新车型投产时改造的难易程度。目前，应用较为广泛的车身转接设备主要有叉式移载机和升降机两种。使用叉式移载机的车身转接方式为辊床-辊床式转接，使用升降机的车身转接方式为吊具-辊床式转接，这两种方式都可以应用于焊装与涂装之间或涂装与总装之间的车身转接。

其中叉式移载机可与液压升降台装配使用，实现焊装与涂装之间或涂装与总装之间的车身转接。但当伸缩叉挑起车身时，液压升降台的平台由于单边受力而存在倾斜的问题，甚至可能导致液压升降台轴承的损坏。

技术实现要素：

本发明提供一种用于叉式移载升降台的导轨装置，用以解决上述技术问题。

一种用于叉式移载升降台的导轨装置，包括：

两根立柱，固定设置在地面，且所述两根立柱位于叉式移载升降台的两侧；

导轨，所述两根立柱上均安装有导轨；

两个升降滑架，所述两个升降滑架均包括导轮组件，两个导轮组件分别滑动连接在两根立柱的导轨上；

两个连接组件，用于分别将所述两个升降滑架与所述叉式移载升降台固定连接。

优选的，所述立柱包括：

底板，所述底板下端固定连接在地面；

柱体，竖直固定连接在所述底板上端；

导轨安装座，固定连接在所述柱体上，所述导轨竖直固定在所述导轨安装座上；

两个缓冲装置，设置在柱体上，所述两个缓冲装置分别位于所述导轨上下两端。

优选的，所述柱体为方形空心型钢，所述方形空心型钢与导轨安装座、底板焊接连接，所述底板通过化学螺栓固定于地面，所述导轨与导轨安装座通过螺钉连接。

优选的，所述升降滑架还包括：

滑架框架；所述导轮组件与所述滑架框架组件固定连接，所述导轮组件包括导轮，所述导轮滑动连接在所述导轨内。

优选的，所述导轮组件还包括：

导轮架，与所述滑架框架固定连接；

轴，连接在所述导轮架内，所述轴两端分别通过轴承与导轮架两侧转动连接，所述轴靠近导轨的一端贯穿导轮架一侧，所述导轮通过锁紧螺母连接在轴位于导轮架外的一端；

隔套，安装在所述轴外壁上，且位于轴承和导轮之间；

轴套，套接在所述轴外壁。

优选的，所述连接组件包括：

第一连接板，所述第一连接板与所述叉式移载升降台固定连接；

第二连接板，与所述第一连接板固定连接；

筋板，分别与所述第二连接板固定连接以及与所述升降滑架固定连接。

优选的，所述升降滑架后侧滑动连接在所述导轨上，所述连接组件包括：

固定板，固定连接在升降滑架下端；

电动缸，竖直固定连接在地面，所述电动缸的伸缩端与所述固定板下端固定连接；

固定壳体，固定连接在升降滑架前侧，所述固定壳体底端前后间隔设置有两个相互平行滑槽；

移动块，滑动连接在所述固定壳体内；

若干滑块，对称设置在移动块下端前后两侧，所述滑块滑动连接在对应侧的滑槽内；

电动伸缩杆，固定连接在所述固定壳体内，且位于所述滑槽远离叉式移载升降台的一侧，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述移动块固定连接；

所述叉式移载升降台靠近移动块的一侧设置有凹槽，所述电动伸缩杆控制伸缩使得移动块远离电动伸缩杆的一端伸入或离开所述凹槽；

控制器，所述控制器分别与所述电动缸、叉式移载升降台、电动伸缩杆电连接。

优选的，还可烘干装置，所述烘干装置包括：

第一安装壳体，固定连接在所述升降滑架上端，且位于升降滑架靠近叉式移载升降台的一侧，所述第一安装壳体侧壁通过连接管与热风源可拆卸连接；

两端开口的中空圆柱体，竖直设置在所述第一安装壳体上端，所述中空圆柱体下部通过轴承座与所述第一安装壳体上端转动连接，所述中空圆柱体下端位于所述第一安装壳体内；

驱动电机，竖直固定连接在所述第一安装壳体上端，所述驱动电机与所述控制器电连接；

第一齿轮，固定套接在所述驱动电机输出轴；

第二齿轮，固定套接在所述中空圆柱体外壁，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动；

第二安装壳体，固定连接在所述中空圆柱体上端，所述中空圆柱体上端与所述第二安装壳体连通；

出风管，固定连接在所述第二安装壳体侧壁。

优选的，所述立柱安装导轨的一面为竖直平面，所述升降滑架后侧连接有导轮组件，所述导轮组件滑动连接在所述导轨上；

所述导轨装置还包括：

位移传感器，设置在所述升降滑架上，用于测量升降滑架至地面的距离；

若干距离传感器，间隔设置在升降滑架周侧，用于检测距离传感器所在处的升降滑架后侧面至所述竖直平面的距离；

控制器、报警器，所述控制器分别与所述位移传感器、各距离传感器、报警器、叉式移载升降台电连接。

优选的，所述距离传感器通过信号处理电路与控制器连接，所述控制器通过电源电路与控制器电源连接；

所述信号处理电路包括：

第五电阻，第一端与距离传感器连接；

第四电阻，一端与第五电阻第二端连接，另一端接地；

第九电容，一端与第五电阻第二端连接；

第三运算放大器，反相输入端与第九电容另一端连接，同相输入端接地，电源端连接电源；

第十电容，一端与第三运算放大器接地端连接，另一端接地；

第十一电容，一端与第三运算放大器接地端连接，另一端接地；

第六电容，一端与第三运算放大器电源端连接，另一端接地；

第七电容，一端与第三运算放大器电源端连接，另一端接地；

第三电阻，一端与第三运算放大器反相输入端连接，另一端与第三运算放大器输出端连接；

第八电容，一端与第五电阻第二端连接，另一端与第三运算放大器输出端连接；

第一运算放大器，反相输入端与第三运算放大器输出端连接；

第六电阻，一端与第一运算放大器同相输入端连接，另一端通过第三电容接地；

第七电阻，一端与第一运算放大器同相输入端连接，另一端与第一运算放大器输出端连接；

第二电容，一端与第一运算放大器输出端连接；

第二运算放大器，反相输入端与第二电容另一端连接；

第八电阻，一端与第二运算放大器反相输入端连接，另一端接地；

第十电阻，一端与第二运算放大器同相输入端连接，另一端接地；

第九电阻，一端与第二运算放大器同相输入端连接，另一端与第二运算放大器输出端连接；

第一电容，一端与第二运算放大器输出端连接，另一端接地；

比较器，正输入端连接第二运算放大器输出端，负输入端连接控制器；

晶体二极管，所述晶体二极管正极接地，所述晶体二极管负极连接第二电阻一端，所述第二电阻另一端接地；

第一电阻，一端连接比较器输出端；

晶体三极管，基极连接第一电阻另一端，集电极连接控制器，发射极接地；

所述电源电路包括：

第五电容，一端连接控制器电源正极，另一端连接控制器电源负极；

第四电容，第一端连接控制器电源负极，第二端连接控制器电源以及第一电源；

集成芯片，输入端与所述第四电容第二端连接，所述集成芯片通过第十一电阻接地；

第十二电容，一端接地，另一端连接集成芯片输出端。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明导轮组件的一种实施例的结构示意图。

图3为本发明连接组件和烘干装置的一种实施例的结构示意图。

图4为本发明信号处理电路和电源电路的电路图。

图中：1、立柱；11、底板；111、化学螺栓；12、柱体；13、导轨安装座；14、缓冲装置；2、导轨；3、升降滑架；31、滑架框架；32、导轮组件；321、导轮架；322、轴；323、隔套；324、轴套；325、锁紧螺母；326、轴承；327、导轮；4、连接组件；41、第一连接板；42、第二连接板；43、筋板；44、固定板；45、电动缸；46、固定壳体；47、移动块；48、滑块；49、滑槽；410、电动伸缩杆；5、叉式移载升降台；51、凹槽；6、烘干装置；61、第一安装壳体；62、中空圆柱体；63、驱动电机；64、第一齿轮；65、第二齿轮；66、第二安装壳体；67、出风管；68、轴承座；r1、第一电阻；r2、第二电阻；r3、第三电阻；r4、第四电阻；r5、第五电阻；r6、第六电阻；r7、第七电阻；r8、第八电阻；r9、第九电阻；r10、第十电阻；r11、第十一电阻；c1、第一电容；c2、第二电容；c3、第三电容；c4、第四电容；c5、第五电容；c6、第六电容；c8、第八电容；c9、第九电容；c10、第十电容；c11、第十一电容；c12、第十二电容；q1、晶体三极管；d1、晶体二极管；u1、第一运算放大器；u2、第二运算放大器；u3、第三运算放大器；u4、比较器；v1、第一电源。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种用于叉式移载升降台的导轨装置，如图1-3所示，包括：

两根立柱1，固定设置在地面，且所述两根立柱1位于叉式移载升降台5的两侧；叉式移载升降台即与叉式移载机配合使用的液压升降台，为现有技术，通过实现焊装与涂装之间或涂装与总装之间的车身转接，此也为现有技术，在此不再赘述。

导轨2，所述两根立柱1上均安装有导轨2；

两个升降滑架3，所述两个升降滑架均包括导轮组件，两个导轮组件分别滑动连接在两根立柱的导轨上；通过导轮(行走轮)行走在立柱的导轨上，如采用现有三边导轮；

两个连接组件4，用于分别将所述两个升降滑架3与所述叉式移载升降台(液压升降台)5固定连接。

上述技术方案的工作原理为：立柱为导轨装置安装主框架，其余各部件均安装于立柱上，导轨装置有两根立柱，升降滑架为升降部件，升降滑架又通过连接组件与叉式移载升降台连接，实现升降滑架与叉式移载升降台的随行。

上述技术方案的有益效果为：

(1)上述结构占地面积小；

(2)结构简单，安装方便；

(3)升降滑架与叉式移载升降台随行，通过导轮(三边导轮)与导轨之间的相互作用力缓解叉式移载升降台由于单边受力而倾斜的现状。

(4)避免叉式移载升降台的轴承损坏问题，减少设备故障率。

在一个实施例中，如图1所示，所述立柱1包括：

底板11，所述底板11下端固定连接在地面；

柱体12，竖直固定连接在所述底板11上端；

导轨安装座13，固定连接在所述柱体12上，所述导轨2竖直固定在所述导轨安装座13上；

两个缓冲装置14，设置在柱体12上，所述两个缓冲装置14分别位于所述导轨2上下两端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：为防止由于电气开关信号丢失而导致设备故障，在导轨上下两端各增加一个缓冲装置，对升降滑架的滑动运动起到缓冲作用，提高本发明的可靠性。

在一个实施例中，所述柱体12为方形空心型钢，所述方形空心型钢与导轨安装座13、底板11焊接连接，所述底板11通过化学螺栓111固定于地面，所述导轨2与导轨安装座13通过螺钉连接，如通过内六角圆柱头螺钉连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述结构具有连接连接牢固的优点，且连接方便。

在一个实施例中，如图1所示，所述升降滑架3包括：

滑架框架31；所述导轮组件32与所述滑架框架31组件固定连接，所述导轮组件32包括导轮327，所述导轮327滑动连接在所述导轨2内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述结构具有结构简单的优点。

在一个实施例中，如图2所示，所述导轮组件32还包括：

导轮架321，与所述滑架框架31固定连接；

轴322，连接在所述导轮架321内，所述轴322两端分别通过轴承326与导轮架321两侧转动连接，所述轴322靠近导轨2的一端贯穿导轮架321一侧，所述导轮327通过锁紧螺母325连接在轴322位于导轮架321外的一端；

隔套323，安装在所述轴322外壁上，且位于轴承326和导轮327之间；

轴套324，套接在所述轴322外壁。优选的，上述轴承为深沟球轴承

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述结构具有结构简单，设置深沟球轴承、轴套以及隔套、锁紧螺母，使得导轮组件具有连接可靠的优点。

在一个实施例中，如图1所示，所述连接组件4包括：

第一连接板41，所述第一连接板41与所述叉式移载升降台5固定连接；

第二连接板，与所述第一连接板41固定连接；优选的，上述第二连接板与第一连接板可通过螺栓连接，便于连接以及拆卸。

筋板43，分别与所述第二连接板42固定连接以及与所述升降滑架3固定连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述连接组件具有结构简单的优点，且连接牢固可靠。

在一个实施例中，如图3所示，所述升降滑架3后侧滑动连接(即导轮设置在升降滑架后侧)在所述导轨2上，所述连接组件4包括：

固定板44，固定连接在升降滑架3下端；

电动缸45，竖直固定连接在地面，所述电动缸45的伸缩端与所述固定板44下端固定连接；

固定壳体46，固定连接在升降滑架3前侧，所述固定壳体46底端前后间隔设置有两个相互平行滑槽49；

移动块47，滑动连接在所述固定壳体46内；

若干滑块48，对称设置在移动块47下端前后两侧，所述滑块48滑动连接在对应侧的滑槽49内；

电动伸缩杆410，固定连接在所述固定壳体46内，且位于所述滑槽49远离叉式移载升降台5的一侧，所述电动伸缩杆410的伸缩端与所述移动块47固定连接；

所述叉式移载升降台5靠近移动块47的一侧设置有凹槽51，所述电动伸缩杆410控制伸缩使得移动块47远离电动伸缩杆410的一端伸入或离开所述凹槽51；优选的，上述凹槽纵向截面大小与所述移动块纵向截面尺寸大小匹配(相近或相等)。

控制器，所述控制器分别与所述电动缸、叉式移载升降台、电动伸缩杆电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：需要升降滑架与叉式移载升降台5随行时，控制器首先控制电动伸缩杆伸长，使得移动块47远离电动伸缩杆410的一端伸入所述凹槽51，将升降滑架和叉式移载升降台5连接，然后控制器控制和电动缸和叉式移载升降台5同时升降，实现升降滑架和叉式移载升降台5随行；不需要升降滑架与叉式移载升降台5随行时或需要升降滑架处于辅助高度，辅助挂设一些喷涂物品等时，控制器控制电动伸缩杆伸长，使得移动块47远离电动伸缩杆410的一端离开所述凹槽51，将升降滑架和叉式移载升降台5拆卸，而叉式移载升降台5位置不变，然后控制器控制电动缸工作可使得升降滑架升降，带动辅助挂设的喷涂物品等上下运动满足使用需求。上述技术方案能够增加升降滑架的功能，实现充分利用升降滑架。

在一个实施例中，如图3所示，还可烘干装置6，所述烘干装置6包括：

第一安装壳体61，固定连接在所述升降滑架3上端，且位于升降滑架3靠近叉式移载升降台5的一侧，所述第一安装壳体61侧壁通过连接管与热风源可拆卸连接；优选的，连接管上连接有气泵和电磁阀，上述气泵和电磁阀分别与控制器电连接，此均为现有技术，在此不再赘述。

两端开口的中空圆柱体62，竖直设置在所述第一安装壳体61上端，所述中空圆柱体62下部通过轴承座与所述第一安装壳体61上端转动连接，所述中空圆柱体62下端位于所述第一安装壳体61内；

驱动电机63，竖直固定连接在所述第一安装壳体61上端；

第一齿轮64，固定套接在所述驱动电机63输出轴322；

第二齿轮65，固定套接在所述中空圆柱体62外壁，所述第二齿轮65与第一齿轮64啮合传动；

第二安装壳体66，固定连接在所述中空圆柱体62上端，所述中空圆柱体62上端与所述第二安装壳体66连通；

出风管67，固定连接在所述第二安装壳体66侧壁。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：该实施例可在需要喷涂前再一次烘干工件时使用，烘干时，首先将连接管与热风源连接，热风通过连接管、第一安装壳体、中空圆柱体、第二安装壳体、出风管喷出，对叉式移载升降台上的工件进行烘干处理，烘干时，控制器控制驱动电机转动，带动第二安装壳体转动，调整出风管的角度，便于加快烘干，提高喷涂质量。上述技术方案能够增加升降滑架的功能，实现充分利用升降滑架。

在一个实施例中，所述立柱1安装导轨2的一面为竖直平面，所述升降滑架3后侧连接有导轮组件32，所述导轮组件32滑动连接在所述导轨2上；

所述导轨2装置还包括：

位移传感器，设置在所述升降滑架3上，用于测量升降滑架3至地面的距离；

若干距离传感器，间隔设置在升降滑架3周侧，用于检测距离传感器所在处的升降滑架3后侧面至所述竖直平面的距离；

控制器、报警器，所述控制器分别与所述位移传感器、各距离传感器、报警器、叉式移载升降台5电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：位移传感器，用于测量升降滑架3至地面的距离值信息并将其传输给控制器，控制器根据其控制叉式移载升降台5，便于可靠控制叉式移载升降台5；

若干距离传感器，间隔设置在升降滑架3周侧，用于检测距离传感器所在处的升降滑架3后侧面至所述竖直平面的距离值信息，控制器对各距离传感器均预设有距离标准值，当某个距离传感器采集的距离值信息大于距离标准值时，控制器控制报警器报警，以提升升降滑架出现倾斜，上述技术方案便于实时监控升降滑架是否出现倾斜，以及根据距离传感器采集的信息判断倾斜方向，防止由于升降滑架倾斜影响本发明工作。

在一个实施例中，如图3所示，所述距离传感器通过信号处理电路与控制器连接，所述控制器通过电源电路与控制器电源连接；

所述信号处理电路包括：

第五电阻r5，第一端与距离传感器连接；

第四电阻r4，一端与第五电阻r5第二端连接，另一端接地；

第九电容c9，一端与第五电阻r5第二端连接；

第三运算放大器u3，反相输入端与第九电容c9另一端连接，同相输入端接地，电源端连接电源；

第十电容c10，一端与第三运算放大器u3接地端连接，另一端接地；

第十一电容c11，一端与第三运算放大器u3接地端连接，另一端接地；

第六电容c6，一端与第三运算放大器u3电源端连接，另一端接地；

第七电容，一端与第三运算放大器u3电源端连接，另一端接地；

第三电阻r3，一端与第三运算放大器u3反相输入端连接，另一端与第三运算放大器u3输出端连接；

第八电容c8，一端与第五电阻r5第二端连接，另一端与第三运算放大器u3输出端连接；

第一运算放大器u1，反相输入端与第三运算放大器u3输出端连接；

第六电阻r6，一端与第一运算放大器u1同相输入端连接，另一端通过第三电容c3接地；

第七电阻r7，一端与第一运算放大器u1同相输入端连接，另一端与第一运算放大器u1输出端连接；

第二电容c2，一端与第一运算放大器u1输出端连接；

第二运算放大器u2，反相输入端与第二电容c2另一端连接；

第八电阻r8，一端与第二运算放大器u2反相输入端连接，另一端接地；

第十电阻r10，一端与第二运算放大器u2同相输入端连接，另一端接地；

第九电阻r9，一端与第二运算放大器u2同相输入端连接，另一端与第二运算放大器u2输出端连接；

第一电容c1，一端与第二运算放大器u2输出端连接，另一端接地；

比较器u4，正输入端连接第二运算放大器u2输出端，负输入端连接控制器；

晶体二极管d1，所述晶体二极管d1正极接地，所述晶体二极管d1负极连接第二电阻r2一端，所述第二电阻r2另一端接地；

第一电阻r1，一端连接比较器u4输出端；

晶体三极管q1，基极连接第一电阻r1另一端，集电极连接控制器，发射极接地；

所述电源电路包括：

第五电容c5，一端连接控制器电源正极，另一端连接控制器电源负极；

第四电容c4，第一端连接控制器电源负极，第二端连接控制器电源以及第一电源v1；

集成芯片，输入端与所述第四电容c4第二端连接，所述集成芯片通过第十一电阻r11接地；

第十二电容c12，一端接地，另一端连接集成芯片输出端，优选的，上述集成芯片为集成有稳压功能的芯片。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述电路通过c1-c3和c6-c11滤波、去噪，通过u1-u4中信号处理过程中依次放大信号，保证信号可靠传输，通过d1稳压以及通过u4比较信号，并将比较结果传输给控制器，控制进行报警。上述电路通过c4、c5、c12、r11稳压，使得控制器可靠工作，从而保证本发明可靠工作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。