1.一种再生式自适应平衡阀装置，其特征在于，包括升幅油路系统和落幅油路系统；
所述升幅油路系统包括单向阀d4和单向阀d5；
所述单向阀d4的进口通过多路阀与油泵连通，所述单向阀d4的出口与变幅油缸的大腔q1连通；
所述单向阀d5的进口与变幅油缸的有杆腔q2连通，所述单向阀d5的出口通过多路阀与油箱连通；
所述落幅油路系统包括直动式顺序阀sx、阻尼器z、运动型平衡阀ph和单向阀d3；
所述直动式顺序阀的一端通过多路阀与油泵连通，另一端与所述变幅油缸的有杆腔q2连通；
所述单向阀d3的出口通过多路阀与油箱连通；
所述运动型平衡阀ph的一端与所述单向阀d2的进口连通，另一端与变幅油缸的大腔q1连通；
所述运动型平衡阀ph的控制油口5，通过所述阻尼器z与直动式顺序阀sx的进口连通。
2.根据权利要求1所述的一种再生式自适应平衡阀装置，其特征在于，所述落幅油路系统还包括单向阀d2；
所述单向阀d2的进口连接至所述单向阀d3与运动型平衡阀ph之间，所述单向阀的出口与变幅油缸的有杆腔q2连通。
3.根据权利要求1所述的一种再生式自适应平衡阀装置，其特征在于，所述落幅油路系统还包括单向阀d1；
所述单向阀d1的进口与油箱连通，所述单向阀d1的出口连接至单向阀d2与变幅油缸有杆腔q2之间。
4.根据权利要求1所述的一种再生式自适应平衡阀装置，其特征在于，所述落幅油路系统还包括安全阀aq；
所述安全阀aq的一端连接至变幅油缸与运动型平衡阀ph之间，另一端与单向阀d1的进口连接、直通于油箱。