一种自动落盒分盒机的制作方法

本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种落盒分盒设备。

背景技术：

现有的落盒分离有几种以下的方式：一是人工落盒，依靠工人手工分离；二是用推动落盒分离，使斜面插入两盒之间的间隙；三是靠旋转有外圈带有斜面厚度变化的下盒轮，使斜面插入两盒之间的间隙，下盒轮旋转，使插入的斜面逐渐变厚分离盒子，这种方式必须要求盒子有一定的厚度、强度，同时还保证两个盒子边缘垂直距离4mm以上(一般pp材料的盒子厚度不得低于0.7mm)，盒子边缘不得变形，也就是对盒子质量要求过高，盒子叠在一起时相互距离必须一致，从而限制了盒子叠在一起的数量不能太多。

现有的落盒分离的方式中：人工落盒，劳动强度大，速度慢，不适合工业化生产；二与三方式必须要求盒子有一定的厚度、强度，同时还保证两个盒子边缘垂直距离4mm以上(一般pp材料的盒子厚度不得低于0.7mm)，盒子边缘不得变形，也就是对盒子质量要求过高，造成材料成本高，盒子叠在一起时相互距离必须一致，从而限制了盒子叠在一起的数量不能太多(200个以内)，员工操作频率高，工作效率无法提升，已无法满足客户进一步提高实用的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动落盒的分盒机。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种自动落盒分盒机，包括机架部分、落盒分盒部分、存放盒子的储盒仓部分，落盒分盒部分设于储盒仓部分的下方，储盒仓部分上的盒子通过落盒分盒部分单个分离，所述的落盒分盒部分包括撑起盒子的支撑机构，支撑机构上形成落盒空间，在落盒空间的下方设有吸取盒子的吸盒机构，该吸盒机构吸取盒子后向下运动驱动盒子落盒。

所述的支撑机构包括转动挡盒片，转动挡盒片外沿为连续的c0.5至c5的倒角，根据不同盒子的软硬程度调节转动挡盒片选用合理的支撑沿倒角大小。

所述的落盒分盒部分还包括多个可转动的上盒轮，上盒轮与转动挡盒片同轴设置，所述的上盒轮外壁上设有螺旋槽，盒子卡在上盒轮之间时上盒轮旋转通过螺旋槽驱动盒子上升至转动挡盒片上。

各上盒轮上均同轴联动配合有同步轮，各同步轮之间通过同步带传动连接，同步带与电机上的同步带轮传动连接，并配合有张紧装置。

所述的吸盒机构包括吸盘、驱动吸盘运动的直线移动单元，直线移动单元直接或间接传动连接吸盘，通过直线移动单元带动吸盘上下运动。

还包括将盒子推送至输送装置上的推拉装置，该推拉装置包括推拉气缸以及连接再推拉气缸输出端的推板，推拉气缸驱动推板往复运动，推板将盒子从吸盒机构推动至输送装置上。

所述的储盒仓部分为多个竖向设置的直杆围成的框架，框架固定在上安装板上，上安装板固定在机架的工作台面上，在该框架上连接有分层组件，通过分层组件托住上层叠加盒子。

所述的分层组件包括固定在框架上的上安装座，上安装座上固定有气缸或电动推杆，气缸或电动推杆的输出端连接旋转托板，旋转托板活动连接在下安装座上，下安装座固定在框架上，旋转托板至少局部延伸至框架内使其能托住盒子，分层组件为两组且分别设于框架相对立面两侧。

所述的储盒仓部分为四个，且两两一组，单个储盒仓部分下均设有支撑机构和吸盒机构。

所述的直线移动单元的输出端连接有升降底座，升降底座上安装有两个用于支撑盒子的托板架以及两个支撑吸盘的吸盘架，吸盘连接在吸盘架上。

本发明的有益效果：本发明的自动落盒分盒机，其具有盒子使用材料成本低(一般pp材料的盒子厚度可以做到0.3mm)；两个盒子边缘垂直距离不小于1.5mm即可；叠在一起的盒子数量可以达到300个；落盒速度快，机器工作效率高。本发明盒子落盒是靠吸盘下吸，使盒子下落时有一定的速度，远远大于一般落盒的自由落体速度；转动挡盒片外沿是个连续的c0.5至c5的倒角，可以适应不同材质的盒子，提高适用的广度；盒子厚度可以比普通机用盒子薄，节省材料，大大降低了成本；特制上盒轮外壁上的螺旋斜面边缘可以起二次阻挡盒子作用，可以阻挡有时被最下面盒子附带跌落的盒子，每个流程的上盒轮转动螺旋斜面会使附带跌落的盒子归位，落盒分盒的可靠性大大提高；分层组件的设置使得储存盒子容量大，具备高效率的功能。

附图说明

图1为本发明整体的立体图；

图2为本发明机架的结构示意图；

图3为本发明落盒分盒部分的结构示意图；

图4为本发明支撑机构以及上盒轮的连接结构示意图；

图5为本发明盒子落盒、分盒状态的示意图；

图6为本发明上盒轮与转动挡盒片以及同步轮之间连接结构示意图；

图7为储盒仓部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例

如图1-图7所示的一种自动落盒分盒机，包括机架部分1、落盒分盒部分2、存放盒子的储盒仓部分3、推盒输送部分4，落盒分盒部分2设于储盒仓部分3的下方，储盒仓部分3和落盒分盒部分2均固定在机架部分1上，储盒仓部分3上的盒子通过落盒分盒部分2单个分离，再通过输送部分将分离出的单个盒子输送至指定位置，所述的落盒分盒部分包括撑起盒子的支撑机构，支撑机构上形成落盒空间，在落盒空间的下方设有吸取盒子的吸盒机构，该吸盒机构吸取盒子后向下运动驱动盒子落盒。本实施例中所述机架部件1包括脚盘50、脚架51、工作台面52。本实施例中在工作台面的上方设有外壳罩住工作台面，外壳上设有供储盒仓部分穿过的通槽。

所述的支撑机构包括转动挡盒片21，转动挡盒片21外沿为连续的c0.5至c5的倒角，根据不同盒子的软硬程度调节转动挡盒片21选用合理的支撑沿倒角大小。

所述的落盒分盒部分2还包括多个可转动的上盒轮20，上盒轮20与转动挡盒片21同轴设置，该轴连接轴承座，轴承座安装在工作台面52上，所述的上盒轮20外壁上设有螺旋槽，盒子卡在上盒轮20之间时上盒轮20旋转通过螺旋槽驱动盒子上升至转动挡盒片21上。上盒轮用于非正常落盒的上盒作用，防止一次落下多个盒子。

各上盒轮20上均同轴联动配合有同步轮22，各同步轮22之间通过同步带传动连接，同步带与伺服电机18上的电机同步轮16传动连接，机架部分的工作台面52上安装有伺服电机架15，伺服电机架上连接有伺服减速机17和伺服电机18，电机同步轮与上盒轮同轴设置的同步轮之间配合有张紧装置，以调节同步带的松紧度，张紧装置为同步轮中常规设置与所解决的技术问题无关，因此张紧装置的具体结构在此不做过多阐述。

所述的吸盒机构包括吸盘14、驱动吸盘14运动的直线移动单元32，直线移动单元32直接或间接传动连接吸盘14，通过直线移动单元32带动吸盘14上下运动，通过吸盘吸住盒子后向下运动实现落盒的功能，盒子落下后吸盘松开盒子并缩回指定位置，盒子落入接盒面板29上，然后通过推拉装置将盒子送至输送平台上。本实施例中吸盘14连接真空发生器11，通过真空发生器11控制吸盘14的吸放。所述的直线移动单元32的输出端连接有升降底座31，升降底座31上安装有两个用于支撑盒子的托板架以及两个支撑吸盘的吸盘架28，吸盘连接在吸盘架28上。本实施例中所述的托板架包括上部铝托板13、下部铝托板30以及连接在两托板之间的支撑柱12，上部铝托板13与下部铝托板30之间通过支撑柱12连接，下部铝托板30固定在升降底座31上，本实施例中吸盘架28固定在下部铝托板30上，本实施例中上部铝托板13为框架结构，在接盒面板29上设有供上部铝托板活动穿过的通槽，托板架整体缩回后盒子落于接盒面板上，由于托板架尺寸较小，因此接盒面板上的通槽尺寸也较小，盒子在接盒面板上不会从该通槽中掉落。本实施例中直线移动单元固定在机架部分上。

还包括将盒子推送至输送装置上的推拉装置，该推拉装置包括推拉气缸74以及连接再推拉气缸74输出端的推板73，推拉气缸驱动推板往复运动，推板73将盒子从吸盒机构推动至推盒输送部分4上，推盒输送部分为可单独设置的流水线输送平台75，推拉装置可安装在推盒输送部分4上，也可安装在机架部分1上，本实施例中推盒输送部分与机架部分连接在一起，而推拉装置中为了推板能够直线运动，在输送平台与机架之间设置有导向杆，一套推拉装置至少设置两个导向杆，导向杆两端设置导向杆座，导向杆两端的导向杆座分别固定在输送平台上以及机架部分上，推板活动连接导向杆，并在导向杆上直线往复运动。

所述的储盒仓部分3为多个竖向设置的直杆围成的框架，框架固定在上安装板42上，上安装板42固定在机架的工作台面上，在该框架上连接有分层组件45，通过分层组件45托住上层叠加盒子。本实施例中框架包括将直杆上端固定的护栏加强短板47，还包括将直杆下端固定的内侧护栏40、前护栏41、外侧护栏43、后护栏44，各护栏固定在上安装板42上，在直杆围成的框架外部连接有护栏加强长板46，护栏加强长板46设于框架高度方向靠近中间位置，可以有效的防止框架变形。

所述的分层组件45包括固定在框架上的上安装座451，上安装座451上固定有气缸或电动推杆452，气缸或电动推杆452的输出端活动连接旋转托板453，旋转托板453活动连接在下安装座454上，下安装座454固定在框架上，旋转托板453至少局部延伸至框架内使其能托住盒子，分层组件45为两组且分别设于框架相对立面两侧。

本实施例中为了提高落盒分盒效率，将所述的储盒仓部分为四个，且两两一组，对应的，单个储盒仓部分下均设有支撑机构和吸盒机构。

本发明使上盒轮20、转动挡盒片21、上盒同步轮22安装在同一个轴上，所述的四个上盒轮20之间形成一个空间，用于容纳所述的盒子；储盒仓部分就是一叠盒子放在这个空间，转动挡盒片21支撑盒子(根据不同盒子的软硬程度转动调节转动挡盒片就可以改变支撑盒子部倒角)，直线移动单元驱动吸盘下拉最下面的盒子，盒子就被吸盘拉下来；所述的上盒轮的外壁上的螺旋斜面边缘可以起二次阻挡盒子作用，可以阻挡有时被最下面盒子附带跌落的盒子，伺服电机驱动上盒同步轮，上盒轮转动，螺旋斜面会使附带跌落的盒子归位，准备二次吸盒。

分别把4组多个叠加的盒子开口向上放入储盒仓部分，最下面的盒子开口处的边缘被转动挡盒片支撑住，叠加盒子高度高出预期设置时气动分层组件动作，托住上层叠加盒子；机器在复位状态(复位状态才能启动自动落盒分盒工作)，直线移动单元启动，通过升降底座、下部铝托板、支撑柱等零件驱动吸盘上升，吸盘开口边缘贴住盒子后下拉约一个上盒轮厚度行程时，伺服电机同时启动，伺服电机驱动同步带运动，同步带带动上盒同步轮转动，上盒同步轮通过同步轮轴带动转动挡盒片、上盒轮转动一圈，转动挡盒片又回到原支撑位置，如果此时有跌落的盒子，上盒轮外圆柱面的螺旋斜面会使附带跌落的盒子归位；吸盘吸住的盒子拉到接盒面板表面，推拉气缸拉动盒子推板把盒子推送到输送机上输出，完成一次落盒分盒动作。本机有16个上盒轮，4个组成一落盒分盒的空间，可以同时容纳4组的多叠盒子，一次动作同时落盒分盒4只盒子，提高了生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。